一种便携式多旋翼无人机机架结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种便携式多旋翼无人机机架结构，包括机身、机臂折叠机构和起落架折叠机构；机臂折叠机构安装于机身上；起落架折叠机构包括若干斜杆；斜杆的顶部固定有起落架主支撑，起落架主支撑与固定在机身底部的机身转接件铰接；两个对应斜杆的中部通过斜杆连接杆固定连接；横杆的两端与对应两个斜杆连接杆铰接，横杆的中部设有横杆折弯机构；横杆折弯机构包括横杆连接块凸头和横杆连接块凹头，横杆连接块凸头和横杆连接块凹头的底部铰接，顶部均设有限位销孔。本实用新型专利技术有效的解决了多旋翼无人机体积庞大而带来的多旋翼无人机便携性问题。

A portable multi rotor unmanned aerial vehicle frame structure

The utility model discloses a portable multi rotor UAV frame structure, which comprises a body, arm folding mechanism and gear folding mechanism; machine arm folding mechanism is arranged in the body; the undercarriage folding mechanism comprises a plurality of oblique rod top; oblique rod fixed landing gear main support, the main landing gear support and fixed on the machine at the bottom of the fuselage connector hinge; two corresponding diagonal bars through central diagonal rod connecting rod is fixedly connected with the two ends of the cross bar; and the corresponding two oblique rod hinge connecting rod, bar bending mechanism is arranged in the middle part of the bar; bar bending mechanism comprises a rod connecting block protruding head and a cross recessed head connecting block, bar hinged bottom connection bump head and rail connection concave head, on top of a limit pin hole. The utility model effectively solves the problem of the multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) portability caused by the huge volume of the multi rotor unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式多旋翼无人机机架结构
本技术属于无人机领域，特别是涉及一种便携式多旋翼无人机机架结构。
技术介绍
油动多旋翼无人机以其期载荷量大，续航能力强在当前无人机市场具有很强的市场潜力，但是由于一般的油动无人机为了满足载荷和续航的要求，因此体积较大，尤其是油动无人机的传动结构限制了油动无人机机臂无法像电动无人机一样进行折叠结构设计；现有油动多旋翼无人机占用较大空间，为油动多旋翼无人机起落架、转场和运输带来了问题，因此需要对油动多旋翼无人机的机臂和/或起落架结构进行创新性设计，为油动多旋翼无人机便携性问题提供解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便携式多旋翼无人机机架结构，以解决多旋翼无人机体积庞大而带来的多旋翼无人机便携性问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种便携式多旋翼无人机机架结构，包括机身、机臂折叠机构和起落架折叠机构；机臂折叠机构安装于机身上；起落架折叠机构包括若干斜杆；斜杆的顶部设有起落架主支撑，起落架主支撑与固定在机身底部的机身转接件铰接；两个对应斜杆的中部通过斜杆连接杆固定连接；横杆的两端与对应两个斜杆连接杆铰接，横杆的中部设有横杆折弯机构；横杆折本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式多旋翼无人机机架结构，其特征在于，包括机身、机臂折叠机构和起落架折叠机构；机臂折叠机构安装于机身上；起落架折叠机构包括若干斜杆(18)；斜杆(18)的顶部设有起落架主支撑(17)，起落架主支撑(17)与固定在机身底部的机身转接件(16)铰接；两个对应斜杆(18)的中部通过斜杆连接杆(181)固定连接；横杆(27)的两端与对应两个斜杆连接杆(181)铰接，横杆(27)的中部设有横杆折弯机构；横杆折弯机构包括横杆连接块凸头(19)和横杆连接块凹头(26)，横杆连接块凸头(19)和横杆连接块凹头(26)的底部铰接，顶部均设有限位销孔。

【技术特征摘要】
1.一种便携式多旋翼无人机机架结构，其特征在于，包括机身、机臂折叠机构和起落架折叠机构；机臂折叠机构安装于机身上；起落架折叠机构包括若干斜杆(18)；斜杆(18)的顶部设有起落架主支撑(17)，起落架主支撑(17)与固定在机身底部的机身转接件(16)铰接；两个对应斜杆(18)的中部通过斜杆连接杆(181)固定连接；横杆(27)的两端与对应两个斜杆连接杆(181)铰接，横杆(27)的中部设有横杆折弯机构；横杆折弯机构包括横杆连接块凸头(19)和横杆连接块凹头(26)，横杆连接块凸头(19)和横杆连接块凹头(26)的底部铰接，顶部均设有限位销孔。2.根据权利要求1所述的一种便携式多旋翼无人机机架结构，其特征在于，斜杆(18)底部通过折弯机构(22)连接有短底杆(21)。3.根据权利要求2所述的一种便携式多旋翼无人机机架结构，其特征在于，折弯机构(22)为能够折叠90度和180度的自锁式折叠件。4.根据权利要求2所述的一种便携式多旋翼无人机机架结构，其特征在于，折弯机构(22)包括第一固定端(221)和第二固定端(222)，第一固定端固定连接长底杆，第二固定端固定连接短底杆；第一固定端和第二固定端通过转轴(220)铰接；第二固定端上开设有导柱滑槽(226)，导柱滑槽中安装有折叠结构导柱(30)，折叠结构导柱和转轴(220)之间设有拉伸弹簧(31)；第一固定端上设有折弯控制端，折弯控制端上设有第一定位槽和第二定位槽，两个定位槽之间为圆弧面；折叠结构导柱(30)卡死于第一定位槽中时，折弯机构(22)处于180度伸展状态；折叠结构导柱(30)卡死于第二定位槽中时，折弯机构(22)处于90度折弯状态。5.根据权利要求2所述的一种便携式多旋翼无人机机架结构，其特征在于，短底杆(21)上安装有泡沫柱(28)。6.根据权利要求1所述的一种便携式多旋翼无人机机架结构，其特征在于，所述一种便携式多旋翼无人机机架结构包括四个斜杆(18)；四个斜杆(18)分成两组，每组斜杆中部通过一个斜杆连接杆(181)固定连接；两个斜杆连接杆(181)之间设置有若干横杆(27)。7.根据权利要求6所述的一种便携式多旋翼无人机机架结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程靖，王新升，刘喜龙，左盘飞，吕京兆，
申请(专利权)人：西安天问智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61