The utility model relates to a folding device and the UAV, the folding device comprises a first connector (1), second (2) and a fixed connection piece (5), the first and second connector (1; 2) rotatably connected, so that the folding device has unfolded state and a closed state. The fixed part (5) of the first end in the first and second connector (1; 2) one side wall of the outer end, the second end can in the closed state is fixed on the first and second connector (1; 2) in another side wall of the outer end, so that the fixing piece (5) on the first lap and the second connector (1; 2) on the outer wall of the unfolded state needs to be converted into a fixed piece (5) can be separated from the first and second connector (1; 2) the start position. The folding device can increase the contact area between the fixed part and the two connectors in closed state, thereby improving the connection strength of the folding device, and the gap between the two connectors is not easy to generate gaps, thereby improving the safety of use.
【技术实现步骤摘要】
折叠装置及无人机
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种折叠装置及无人机。
技术介绍
现有的无人机大多为多旋翼无人机,旋翼与机身之间通过机臂连接,为了减小无人机的体积,解决无人机的便携性,机臂可采用可折叠的形式。目前现有的无人机折叠机构多限于航拍等消费型无人机,这类无人机的特点是载重比较小,对折叠件的强度要求较低。现有的折叠件一般采用的结构形式如下:两个连接件通过转轴联接,在两个连接件的外壁上靠近相互接触配合的位置分别设有凸出部分,通过螺栓将凸出部分连接在一起,从而实现机臂伸展后的固定。这种折叠件中两个连接部的接触面积较小,强度低,而且在无人机飞行过程中很容易发生松动,使两个连接部之间产生间隙,严重的可能会引起飞行事故。对于其它的例如物流用无人机、植保无人机等工业级无人机,其特点是载重较大,对折叠件的强度要求较高,因而现有的折叠件就不能可靠地满足使用需求。为了解决这一问题,亟待设计一种强度更高的折叠件,以提高机臂的连接强度。
技术实现思路
本技术的实施例提供了一种折叠装置及无人机,能够提高折叠装置的连接强度。为实现上述目的,本技术的实施例一方面提供了一种折叠装置,包括第一 ...
【技术保护点】
一种折叠装置,其特征在于,包括第一连接件(1)、第二连接件(2)和固定件(5),所述第一连接件(1)和第二连接件(2)可转动地连接,以使所述折叠装置具有展开状态和闭合状态,所述固定件(5)的第一端设在第一连接件(1)和第二连接件(2)其中一个的侧壁外端,第二端能够在所述闭合状态下固定在第一连接件(1)和第二连接件(2)中另一个的侧壁外端,以使所述固定件(5)搭接于第一连接件(1)和第二连接件(2)的外壁上,在需要转换为所述展开状态时所述固定件(5)能够脱离第一连接件(1)和第二连接件(2)的展开位置。
【技术特征摘要】
1.一种折叠装置,其特征在于,包括第一连接件(1)、第二连接件(2)和固定件(5),所述第一连接件(1)和第二连接件(2)可转动地连接,以使所述折叠装置具有展开状态和闭合状态,所述固定件(5)的第一端设在第一连接件(1)和第二连接件(2)其中一个的侧壁外端,第二端能够在所述闭合状态下固定在第一连接件(1)和第二连接件(2)中另一个的侧壁外端,以使所述固定件(5)搭接于第一连接件(1)和第二连接件(2)的外壁上,在需要转换为所述展开状态时所述固定件(5)能够脱离第一连接件(1)和第二连接件(2)的展开位置。2.根据权利要求1所述的折叠装置,其特征在于,还包括第一转轴(3),所述第一连接件(1)和第二连接件(2)通过所述第一转轴(3)可转动地连接,所述固定件(5)在所述闭合状态下位于所述第一转轴(3)的对侧。3.根据权利要求1所述的折叠装置,其特征在于,所述第一连接件(1)和第二连接件(2)在长度方向上实现展开和闭合,且各自的外壁上沿长度方向设有支撑台(12),在所述闭合状态下所述固定件(5)的两端分别位于第一连接件(1)和第二连接件(2)沿长度方向相对的外端,所述固定件(5)沿长度方向搭接在所述支撑台(12)上。4.根据权利要求1所述的折叠装置,其特征在于,所述固定件(5)的第一端可转动地设在所述第一连接件(1)和第二连接件(2)其中一个的侧壁外端,第二端能够通过转动使所述固定件(5)脱离所述第一连接件(1)和第二连接件(2)的展开位置。5.根据权利要求1所述的折叠装置,其特征在于,所述固定件(5)的第一端固定设在所述第一连接件(1)和第二连接件(2)其中一个的侧壁外端,所述固定件(5)为可伸缩结构,所述固定件(5)的第二端能够通过伸缩使所述固定件(5)脱离所述第一连接件(1)和第二连接件(2)的展开位置。6.根据权利要求1所述的折叠装置,其特征在于,所述第一连接件(1)用于连接固定部件,所述第二连接件(2)用于连接待折叠部件,所述固定件(5)的第一端设在所述第一连接件(1)的侧壁外端。7.根据权利要求1所述的折叠装置,其特征在于,所述固定件(5)包括连接板(52)和至少两个固定臂(51),至少两个所述固定臂(51)各自的第一端设在所述第一连接件(1)和第二连接件(2)其中...
【专利技术属性】
技术研发人员:窦军,巴航,刘城斌,于磊,徐金浩,崔艳君,
申请(专利权)人:北京京东尚科信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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