一种折叠机臂与无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种折叠机臂与无人机，主要涉及无人机技术领域。该折叠机臂包括第一机臂段、第二机臂段、过渡段，第一机臂段与过渡段的一端连接，第二机臂段与过渡段的另一端连接，第一机臂段与第二机臂段构成阶梯结构。本实用新型专利技术提供的折叠机臂，可以使多个折叠机臂在水平面上重叠，避免横向折叠时产生的干涉，有效地缩小水平面方向上的占用空间。本实用新型专利技术还提供的无人机，其能够以更紧凑的布局方式来折叠，同时在水平方向和垂直方向上均缩小了体积，有效地提高了无人机的小型化。

A folding arm and unmanned aerial vehicle

The utility model provides a folding arm and an unmanned aerial vehicle, which mainly relates to the technical field of unmanned aerial vehicles. The folding machine includes a first arm machine arm section, second arm section, transition section, one end of the first arm section and transition section of the connection, the second arm section and transition section is connected with the other end of the machine arm, the first section and the second arm section ladder structure. The folding arm of the utility model enables multiple folding arms to overlap on the horizontal plane, avoiding interference generated during transverse folding, and effectively reducing occupancy space in the horizontal direction. The UAV, which is also provided by the utility model, can be folded in a more compact layout mode, and at the same time, it reduces the volume in horizontal and vertical directions, and effectively improves the miniaturization of UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种折叠机臂与无人机
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种折叠机臂与无人机。
技术介绍
多旋翼无人机相对体积较大，在运输过程中会占用很大空间，对无人机的运输及对外场施工会产生非常不利的影响，采用折叠机构将机臂折叠，可以有效缩小无人机运输时所占用的体积，然而采用何种折叠方式，会直接影响无人机的飞行安全和日常使用的便利性及维护性。采用纵向折叠方式，折叠后无人机横向尺寸有所缩小，但纵向尺寸反而变大，总体体积还是不能有效缩小，采用横向折叠方式，多旋翼会在折叠过程中产生干涉，也不能有效的缩小折叠后无人机的体积。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种折叠机臂，其能够使多个折叠机臂在水平面上重叠，避免横向折叠时产生的干涉，有效地缩小水平面方向上的占用空间。本技术的另一目的在于提供一种无人机，其能够以更紧凑的布局方式来折叠，同时在水平方向和垂直方向上均缩小了体积，有效地提高了无人机的小型化。本技术的实施例是这样实现的：一种折叠机臂，包括第一机臂段、第二机臂段、过渡段，所述第一机臂段与所述过渡段的一端连接，所述第二机臂段与所述过渡段的另一端连接，所述第一机臂段与所述第二机臂段构成阶梯结构。进一步地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠机臂，其特征在于，包括第一机臂段、第二机臂段、过渡段，所述第一机臂段与所述过渡段的一端连接，所述第二机臂段与所述过渡段的另一端连接，所述第一机臂段与所述第二机臂段构成阶梯结构。

【技术特征摘要】
1.一种折叠机臂，其特征在于，包括第一机臂段、第二机臂段、过渡段，所述第一机臂段与所述过渡段的一端连接，所述第二机臂段与所述过渡段的另一端连接，所述第一机臂段与所述第二机臂段构成阶梯结构。2.如权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一机臂段与所述第二机臂段构成Z字型阶梯结构。3.如权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于，所述折叠机臂还包括第一弧形段与第二弧形段，所述第一机臂段与所述过渡段通过所述第一弧形段连接，所述第二机臂段与所述过渡段通过所述第二弧形段连接。4.如权利要求1-3任一项所述的折叠机臂，其特征在于，所述折叠机臂还包括自锁机构，所述自锁机构包括固定座、自锁组件以及连接支架，所述固定座与所述连接支架铰接，所述自锁组件与所述固定座和所述连接支架连接，所述固定座相对于所述连接支架转动的状态下，使得所述自锁组件可选择性地与所述连接支架卡合。5.如权利要求4所述的折叠机臂，其特征在于，所述自锁组件包括锁扣和锁轨，所述锁扣开设有容置槽，所述锁轨设置于所述容置槽内，所述锁扣可相对于所述锁轨在所述容置槽内滑动。6.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王三明，金龙，
申请(专利权)人：安元徐州大数据科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32