一种无人机农药精准喷施系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机农药精准喷施系统，属于植保无人机技术领域，包括植保无人机和喷药系统，植保无人机的底部固定安装有智能喷药箱和信息采集摄像头，还包括：流量调节系统，用于根据植保无人机的飞行速度调节农药流量大小，提高施药的均匀性；分配系统，用于对喷施的多种农药进行混合，同时对药液进行搅拌。该发明专利技术，药液进入圆形密封槽后，通过从动叶片和混合叶片的转动可以对流经的药液进行搅动，实现对药液中的药粉沉淀进行混合搅拌，有效除去沉淀，保证了药液的充分溶解，保证了药液的作用效果和农药的充分利用，进一步提高了喷施效果，避免出现浪费，也避免沉淀进入喷药口导致堵塞。致堵塞。致堵塞。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机农药精准喷施系统


[0001]本专利技术涉及植保无人机
，具体而言，涉及一种无人机农药精准喷施系统。

技术介绍

[0002]农药精准使用技术是利用现代农林生产工艺和先进技术，设计在自然环境中基于实时视觉传感或基于地图的农药精准施用方法。该方法涵盖施药过程中的目标信息采集、目标识别、施药决策、可变量喷雾执行等农药精准使用的主要技术要点，以节约农药、提高农药使用效率和减轻环境污染，改善中国农林病虫草害防治中的施药工艺和施药器械，实现中国农林病虫草害防治的农药使用技术的智能化、精准化和自动化，促进生态环境保护和农林生产的可持续发展。简而言之，农药精准使用技术就是要实现定时、定量和定点施药。
[0003]现有技术公开号为CN214608091U公开了一种无人机用于林业精准施药的装置，包括机体和四个扇叶，所述机体的下方设置有四个弹性管，且四个弹性管分别位于四个扇叶正下方，所述弹性管的底端环形阵列有多个喷嘴，且弹性管的底端内部嵌设有环管，环管和喷嘴之间均连通设置，所述环管通过管道和机体中的药箱之间连通设置。本方案，通过在机体扇叶的下方位置处设置弹性管，且弹性管的底端环形阵列设置喷嘴，气流穿过弹性管时和喷嘴喷出的药液之间接触，携带其向下运动，由于扇叶下的气流流速大于外部气流流速，从而保证药液喷洒位置的精准性，由于弹性管具有弹性，在降落时可以代替支腿，完成降落时的缓震操作；
[0004]但是现有技术仍具有一定的局限性，现有的农药一般采用药粉和水溶液进行配置，无人机喷药装置长期使用过程中，药粉沉淀容易附着在装置的内壁，不仅影响农药的充分利用，沉淀还容易导致喷嘴堵塞；同时，无人机在喷药农田内飞行过程中匀速喷撒药液时，飞行速度越快，总喷洒时间越短，容易导致施药量不足，难以对病虫害起到显著抑制效果，影响作物的生产，而飞行速度越慢，喷洒所需时间更长，容易导致施药量过多，会加重作物耐药负担，不利于作物生长，会降低农产品的品质。
[0005]如何专利技术一种无人机农药精准喷施系统来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种无人机农药精准喷施系统，旨在改善现有技术无人机喷施农药时农药容易沉淀的问题。
[0007]本专利技术是这样实现的：
[0008]本专利技术提供一种无人机农药精准喷施系统，包括植保无人机和喷药系统，植保无人机的底部固定安装有智能喷药箱和信息采集摄像头，还包括：
[0009]流量调节系统，用于根据植保无人机的飞行速度调节农药流量大小，提高施药的均匀性；
[0010]分配系统，用于对喷施的多种农药进行混合，同时对药液进行搅拌，提高药液喷施的均匀性和保证药液溶解效果；
[0011]气驱系统，通过植保无人机飞行时产生的风力驱动系统运作，同时可以将气流排出，防止植保无人机飞行轨迹后方出现负压，保证药液喷施的均匀性。
[0012]优选地，智能喷药箱的内部上方开设有多组储药舱，智能喷药箱的内部还固定安装有压力泵机，压力泵机和储药舱之间通过管道相连通，储药舱与压力泵机相连通的管道内设置有电磁阀。
[0013]优选地，流量调节系统包括转动连杆，转动连杆与智能喷药箱的内部保持转动连接，转动连杆的顶部与压力泵机的输出口相连通，转动连杆的顶部开设有出液槽，转动连杆的内侧壁活动限位套接有多组环形分布的封堵滑块，封堵滑块与转动连杆之间还固定安装有压缩弹簧。
[0014]优选地，分配系统包括圆形密封槽，转动连杆的外侧壁固定安装有多组环形分布的从动叶片，转动连杆的侧壁还开设有多组导流槽，导流槽的两端分别与圆形密封槽的内腔和出液槽的内腔相连通，从动叶片的表面开设有流通孔，流通孔的内部通过固定架和轴承转动连接有多组环形分布的混合叶片。
[0015]优选地，从动叶片呈弧形设置，且流通孔设置于从动叶片的弧形弯曲处，从动叶片和圆形密封槽的内侧壁相贴合，从动叶片的底部设置有倒斜角。
[0016]优选地，智能喷药箱的侧壁对称开设有喷药口，且喷药口与圆形密封槽的内部相连通。
[0017]优选地，气驱系统包括圆形滑槽，圆形滑槽开设于智能喷药箱的内部，位于分配系统的下方，且转动连杆贯穿通过圆形滑槽，转动连杆的外侧壁固定安装有驱动叶片，驱动叶片与圆形滑槽的内侧壁相贴合。
[0018]优选地，智能喷药箱的侧面开设有进气口，进气口与圆形滑槽的内部相连通，且进气口的内侧壁设置有朝向圆形滑槽方向入口的倒斜角，智能喷药箱的远离进气口的另一侧设置有多组均匀分布喷气口，喷气口与圆形滑槽的内部相连通。
[0019]优选地，驱动叶片做弧形设置。
[0020]优选地，喷药系统包括：
[0021]信息采集模块，用于对农田虫害信息进行采集和分析；
[0022]农药出药模块，通过对不同虫害范围分析，利用电磁阀配置出药比例；
[0023]农药混合模块，通过分配系统的搅拌混合，使分配后农药充分混合，进入喷药口的内部；
[0024]农药喷施模块，通过喷药口将农药喷出作用于农田。
[0025]本专利技术的有益效果是：
[0026]药液进入圆形密封槽后，通过从动叶片和混合叶片的转动可以对流经的药液进行搅动，实现对药液中的药粉沉淀进行混合搅拌，有效除去沉淀，保证了药液的充分溶解，保证了药液的作用效果和农药的充分利用，进一步提高了喷施效果，避免出现浪费，也避免沉淀进入喷药口导致堵塞；
[0027]在植保无人机飞行时实现了通过根据植保无人机的不同飞行速度产生的气流控制转动连杆的转速，进而通过转动连杆转动产生的离心力实现对封堵滑块的压缩，进而实
现了根据植保无人机的飞行速度自动调节喷药的流量大小，实现了对农田均匀喷施效果，在保证喷施用药效果的同时避免药液浪费；
[0028]气流经由进气口进入，对整体进行驱动，同时驱动后的气流从多组喷气口喷出，可以对植保无人机飞行的负压区进行填补，避免药雾集中，保证了药雾的扩散和喷施效果。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1是本专利技术实施方式提供的一种无人机农药精准喷施系统的5植保无人机整体结构示意图；
[0031]图2是本专利技术实施方式提供的一种无人机农药精准喷施系统的整体结构示意图；
[0032]图3是本专利技术实施方式提供的一种无人机农药精准喷施系统的内部结构示意图；
[0033]图4是本专利技术实施方式提供的一种无人机农药精准喷施系统的内部整体结构示意图；
[0034]图5是本专利技术实施方式提供的一种无人机农药精准喷施系统的流量调节系统整体结构示意图；
[0035]图6是本专利技术实施方式提供的一种无人机农药精准喷施系统的5流量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机农药精准喷施系统，包括植保无人机(1)和喷药系统，所述植保无人机(1)的底部固定安装有智能喷药箱(2)和信息采集摄像头(6)，其特征在于，还包括：流量调节系统(3)，用于根据植保无人机(1)的飞行速度调节农药流量大小，提高施药的均匀性；分配系统(4)，用于对喷施的多种农药进行混合，同时对药液进行搅拌，提高药液喷施的均匀性和保证药液溶解效果；气驱系统(5)，通过植保无人机(1)飞行时产生的风力驱动系统运作，同时可以将气流排出，防止植保无人机(1)飞行轨迹后方出现负压，保证药液喷施的均匀性。2.根据权利要求1所述的一种无人机农药精准喷施系统，其特征在于，所述智能喷药箱(2)的内部上方开设有多组储药舱(23)，所述智能喷药箱(2)的内部还固定安装有压力泵机(24)，所述压力泵机(24)和储药舱(23)之间通过管道相连通，所述储药舱(23)与压力泵机(24)相连通的管道内设置有电磁阀(26)。3.根据权利要求2所述的一种无人机农药精准喷施系统，其特征在于，所述流量调节系统(3)包括转动连杆(31)，所述转动连杆(31)与智能喷药箱(2)的内部保持转动连接，所述转动连杆(31)的顶部与压力泵机(24)的输出口相连通，所述转动连杆(31)的顶部开设有出液槽(32)，所述转动连杆(31)的内侧壁活动限位套接有多组环形分布的封堵滑块(33)，所述封堵滑块(33)与转动连杆(31)之间还固定安装有压缩弹簧(34)。4.根据权利要求3所述的一种无人机农药精准喷施系统，其特征在于，所述分配系统(4)包括圆形密封槽(45)，所述转动连杆(31)的外侧壁固定安装有多组环形分布的从动叶片(41)，所述转动连杆(31)的侧壁还开设有多组导流槽(42)，所述导流槽(42)的两端分别与圆形密封槽(45)的内腔和出液槽(32)的内腔相连通，所述从动叶片(41)的表面开设有流通孔(43)，所述流通孔(43)的内部通过固定架和轴承转...

【专利技术属性】
技术研发人员：邸冰，
申请(专利权)人：嘉兴安行信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：