本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种可调节喷洒范围且防磕碰的无人机喷洒装置，包括安装壳体，安装壳体由上壳体和下壳体拼接而成，上壳体的内部固定安装有驱动部，驱动部的下方转动连接有挤压部，挤压部的内部滑动连接有喷洒部，下壳体的外部开设有多条收纳槽，每条收纳槽的内部均转动连接有喷洒部，喷洒部包括转动轴、喷洒管、喷头、延长块和挤压轴，转动轴与收纳槽的两侧转动连接，喷洒管的一端与转动轴固定连接，喷头与喷洒管的另一端固定连接，延长块的一端与转动轴的中部固定连接，挤压轴的中部与延长块的另一端固定连接，下壳体的内部设置连通件。能够对喷头的角度进行调整，同时也可将喷头进行收纳保护，避免喷头的磕碰与堵塞。磕碰与堵塞。磕碰与堵塞。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节喷洒范围且防磕碰的无人机喷洒装置
[0001]本实用属于无人机
，具体涉及一种可调节喷洒范围且防磕碰的无人机喷洒装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主操作。无人机的应用是越来越广泛，由无人机喷洒作业不仅效率高，而且经济实惠，越来越受人们的喜爱。
[0003]在利用无人机进行喷洒作业时，由于无人机上的喷洒装置结构固定，对不规则的田地进行喷洒时，无法及时自动调整喷洒的范围，这样就会造成重复喷洒或遗漏喷洒的情况出现，基于此，CN213323713U公开了一种便于调节喷洒范围的无人机植保用喷洒装置，采用伸缩杆与阻隔杆的设计，通过伸缩杆控制阻隔杆来阻止部分药水进入喷头，以此完成对喷洒范围的调节，使用这个方法进行范围调节会减小单位时间内药水的喷洒量，使喷洒地区达不到预定的喷洒浓度，从而无法完成预期的喷洒作业。
[0004]CN114771840A公开了一种喷洒范围广的无人机药液喷洒喷头，安装杆的底部与转筒之间转动连接，转筒上倾斜的设置有支管，支管能够提高喷头的喷洒范围，安装杆带动支管转动，提高喷洒的效果，但是喷头还是裸露在外，不能收缩到内部，容易损坏喷头，不能对喷头形成保护。
[0005] CN216332771U公开了一种可折叠结构的无人机喷洒结构，通过连接杆与喷头的连接，使齿轮的转动能够带动喷头进行转动，从而使喷头喷洒的范围扩大，但是其只能调节单个喷头的喷洒范围，喷头只能向一个方向喷洒，若想无人机全方位喷洒，需要在无人机四周设置多个喷头和转动机构，增加了无人机重量，降低了飞行时间，同时该装置不能使喷头收缩到内部，容易损坏喷头，不能对喷头形成保护。
技术实现思路
[0006]本实用的目的是提供一种可调节喷洒范围且防磕碰的无人机喷洒装置，能够同时控制多个喷头，能够对喷头的角度进行调整从而控制喷洒的覆盖面积，同时也可在喷洒结束时将喷头进行收纳保护，从而避免喷头的磕碰与堵塞。
[0007]本实用采取的技术方案具体如下：
[0008]一种可调节喷洒范围且防磕碰的无人机喷洒装置，包括安装壳体，所述安装壳体由上壳体和下壳体拼接而成，所述上壳体的内部固定安装有驱动部，所述驱动部的下方转动连接有挤压部，所述挤压部的内部滑动连接有喷洒部，所述下壳体的外部开设有多条收纳槽，每条所述收纳槽的内部均转动连接有喷洒部，所述喷洒部包括转动轴、喷洒管、喷头、延长块和挤压轴，所述转动轴与收纳槽的两侧转动连接，所述喷洒管的一端与转动轴固定连接，所述喷头与喷洒管的另一端固定连接，所述延长块的一端与转动轴的中部固定连接，所述挤压轴的中部与延长块的另一端固定连接，所述下壳体的内部设置连通件。
[0009]本实用进一步设置为：所述驱动部包括固定座、驱动电机和螺杆，所述固定座与上壳体的内部固定连接，所述驱动电机与固定座的内部固定连接，所述螺杆与驱动电机的输出端固定连接，所述螺杆与挤压部的内部滑动连接。
[0010]本实用进一步设置为：所述挤压部包括连接柱和挤压板，所述连接柱的内部与螺杆转动连接，所述挤压板的一侧与连接柱的外缘固定连接，所述挤压板的另一侧与上壳体的内部滑动连接，所述上壳体与挤压板滑动连接处开设导向槽。
[0011]本实用进一步设置为：所述挤压板的内部开设有挤压槽，所述挤压槽加工为倾斜状，所述挤压槽的内部与挤压轴滑动连接。
[0012]本实用进一步设置为：所述下壳体内部开设有导向槽，所述导向槽与挤压板的另一侧滑动连接。
[0013]本实用进一步设置为：所述连通件的一端延伸出下壳体的外部，所述连通件的其余端口与喷洒管通过软管进行连接。
[0014]本实用取得的技术效果为：
[0015]本实用的一种可调节喷洒范围且防磕碰的无人机喷洒装置，采用螺杆与挤压板的设计，使得驱动电机通过驱动螺杆进行转动，从而使挤压板沿螺杆进行上升和下降，同时螺杆也能够降低驱动电机输出端的负载。
[0016]本实用的一种可调节喷洒范围且防磕碰的无人机喷洒装置，采用挤压板与喷洒部的设计，使得挤压板在进行上升和下降时，挤压喷洒部使其改变喷头与安装壳体所成的角度，进而改变喷头所组成的喷洒范围，同时在将喷洒部收纳在下壳体的内部时，也能够避免喷头在无人机下降时受到磕碰而损坏，除此之外，该装置还可以同时控制多个喷头，更加便捷。
附图说明
[0017]图1是本实用的实施例的整体示意图；
[0018]图2是本实用的实施例上壳体内部示意图；
[0019]图3是本实用的实施例安装壳体内部部件爆炸图；
[0020]图4是本实用的实施例整体侧面剖视图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、安装壳体；101、上壳体；102、下壳体；1021、收纳槽；2、驱动部；201、固定座；202、驱动电机；203、螺杆；3、挤压部；301、连接柱；302、挤压板；3021、挤压槽；4、喷洒部；401、转动轴；402、喷洒管；403、喷头；404、延长块；405、挤压轴；5、连通件。
具体实施方式
[0023]为了使本实用的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。
[0024]如图1至图4所示，一种可调节喷洒范围且防磕碰的无人机喷洒装置，包括安装壳体1，所述安装壳体1包括上壳体101和下壳体102拼接而成，所述上壳体101的内部固定安装有驱动部2，所述驱动部2的下方转动连接有挤压部3，所述挤压部3的内部滑动连接有喷洒
部4，所述下壳体102的外部开设有多个收纳槽1021，所述喷洒部4的中部与收纳槽1021的内部转动连接，所述喷洒部4 于下壳体102的外缘设置有多个，所述喷洒部4包括转动轴401、喷洒管402、喷头403、延长块404和挤压轴405，所述转动轴401与下壳体102转动连接，所述喷洒管402的一端与转动轴401固定连接，所述喷头403与喷洒管402的另一端固定连接，所述延长块404的一端与转动轴401的中部固定连接，所述挤压轴405的中部与延长块404的另一端固定连接，所述下壳体102的内部设置连通件5，所述连通件5的一端延伸出下壳体102的外部，所述连通件5的其余端口与喷洒管402通过软管进行连接。
[0025]具体的，在初始状态下喷洒部4收纳安装壳体1的内部，当驱动部2挤压挤压部3向下移动，挤压部3向下移动挤压喷洒部4，使得喷洒管402以转动轴401为轴转动，使得喷洒管402逐渐向安装壳体1的外部展开，实现对喷洒管402的角度调节，当驱动部2挤压挤压部3向上移动时，使得喷洒管402以转动轴401为轴转动，使得喷洒管402逐渐向安装壳体1的内部收纳，以避免喷头403受到磕碰而损坏。
[0026]如图2、图3和图4所示，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节喷洒范围且防磕碰的无人机喷洒装置，其特征在于：包括安装壳体（1），所述安装壳体（1）由上壳体（101）和下壳体（102）拼接而成，所述上壳体（101）的内部固定安装有驱动部（2），所述驱动部（2）的下方转动连接有挤压部（3），所述挤压部（3）的内部滑动连接有喷洒部（4），所述下壳体（102）的外部开设有多条收纳槽（1021），每条所述收纳槽（1021）的内部均转动连接有喷洒部（4），所述喷洒部（4）包括转动轴（401）、喷洒管（402）、喷头（403）、延长块（404）和挤压轴（405），所述转动轴（401）与收纳槽（1021）的两侧转动连接，所述喷洒管（402）的一端与转动轴（401）固定连接，所述喷头（403）与喷洒管（402）的另一端固定连接，所述延长块（404）的一端与转动轴（401）的中部固定连接，所述挤压轴（405）的中部与延长块（404）的另一端固定连接，所述下壳体（102）的内部设置连通件（5）。2.根据权利要求1所述的一种可调节喷洒范围且防磕碰的无人机喷洒装置，其特征在于：所述驱动部（2）包括固定座（201）、驱动电机（202）和螺杆（203），所述固定座（201）与上壳体（101）的内部固定连接，所述驱动电机（202）与固定座（201）...
【专利技术属性】
技术研发人员：房兴六，潘保韩，
申请(专利权)人：南京银锐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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