一种植保无人机通讯用天线制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机通讯用天线，包括无人机本体，无人机本体的机身处固定套接有保护壳，无人机本体的上方安装有二级天线和一级天线，升降机构，升降机构设置于二级天线的一侧，定位组件，定位组件设置于升降机构的一侧，旋转机构，旋转机构设置于保护壳的内部，其中，二级天线工作时与无人机本体相互垂直，当二级天线需要收纳时，旋转机构运行，定位组件远离升降机构，随着旋转机构的转动，定位组件逐渐从升降机构的底部滑出，二级天线和升降机构伴随旋转机构逐渐旋转。本发明专利技术能够在无人机飞行途中进行天线的收纳，以此可以避免天线碰撞到树枝或其他异物而损坏。而损坏。而损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机通讯用天线


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种植保无人机通讯用天线。

技术介绍

[0002]近年来，随着无人机技术的快速发展，人们可以利用无人机完成一些难以完成的高难险和有毒有害工作，通过无人机可以进行植保、测绘、摄影、高压线缆和农林巡视等工作，在植保领域来说，无人机可以装配药桶对植物进行喷洒农药，无人机多是通过地面无线遥控，故而多数无人机上多会装配有用于收发信号的天线。
[0003]现有的植保无人机用的天线多是固定在无人机机身上，而天线的端部多是高于无人机本身的，在树木较多的地方，天线极易碰撞到树枝，从而天线受到撞击之后会折断，进而天线便无法再进行收发信号，以此可能会导致无人机失去控制而从空中掉落。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种植保无人机通讯用天线，能够在无人机飞行途中进行天线的收纳，以此可以避免天线碰撞到树枝或其他异物而损坏。
[0005]本专利技术采取的技术方案具体如下：一种植保无人机通讯用天线，包括：无人机本体，所述无人机本体的机身处固定套接有保护壳，所述无人机本体的上方安装有二级天线和一级天线；升降机构，所述升降机构设置于二级天线的一侧，所述升降机构用于带动二级天线移位；定位组件，所述定位组件设置于升降机构的一侧，所述定位组件的与升降机构的底部相互配合；旋转机构，所述旋转机构设置于保护壳的内部，所述旋转机构的输出端装配于一级天线的底部，所述旋转机构用于驱动定位组件移位；其中，所述二级天线工作时与无人机本体相互垂直，当所述二级天线需要收纳时，所述旋转机构运行，所述定位组件远离升降机构，随着所述旋转机构的转动，所述定位组件逐渐从升降机构的底部滑出，所述二级天线和升降机构伴随旋转机构逐渐旋转。
[0006]所述升降机构包括电动推杆和连接板，所述电动推杆设置于保护壳的内部，所述电动推杆的一侧固定连接有连接框，所述连接框滑动套接于二级天线的外表面，所述连接板固定连接于电动推杆的输出端，所述连接板的一侧与二级天线的一侧固定连接。
[0007]所述保护壳的上表面开设有收纳槽，所述收纳槽设置于二级天线的外部，所述收纳槽的内部开设有两个弧形槽，所述连接框的两侧均固定连接有导向块，两个所述导向块分别滑动套设于两个弧形槽的内部。
[0008]所述保护壳的上表面还开设有两个斜置槽，所述连接板的两侧均固定连接有延伸杆，两个所述延伸杆分别与两个斜置槽相互配合。
[0009]所述定位组件包括电磁铁、固定套管和卡接柱，所述电磁铁固定嵌设于保护壳的内部，所述固定套管固定安装于电磁铁的一端，所述固定套管的内部滑动套设有卡接柱，所述电动推杆底部的一侧开设有与卡接柱相互配合的卡接槽，所述卡接柱面向电磁铁的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有在固定套管内部滑动的磁铁板，且所述磁铁板与电磁铁相对的一侧磁极相同。
[0010]所述固定套管的内部固定嵌设有弹簧基座，所述弹簧基座的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧套接于连接杆的外部，所述复位弹簧的一端与磁铁板的一侧固定连接。
[0011]所述旋转机构包括驱动电机、主动齿轮和联动齿轮，所述驱动电机固定安装于保护壳的内部，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有联动齿轮，所述联动齿轮一侧的轴心处固定连接有联动转杆，所述联动转杆固定嵌设于一级天线的底部。
[0012]所述收纳槽的内部安装有固定基座，所述固定基座的顶部开设有凹槽，所述凹槽套接于一级天线底部的外表面，所述凹槽内壁的一侧还与联动转杆的一端转动连接。
[0013]所述无人机本体的内部安装有蓄电池组，所述电动推杆、驱动电机和电磁铁均与蓄电池组电性连接。
[0014]所述主动齿轮的另一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮转动连接于保护壳的内部，所述从动齿轮的一侧固定连接有凸起块，所述凸起块的底端固定连接于连接绳，所述连接绳底端延伸至无人机本体的内部并固定连接有导电杆，所述导电杆的外壁固定套接有配重块，所述导电杆的两侧均电性连接有连接引线，其中一条所述连接引线与电磁铁电性连接，其中另一条所述连接引线与蓄电池组电性连接。
[0015]本专利技术取得的技术效果为：本专利技术采用旋转机构的设计，通过旋转机构可以将二级天线和一级天线旋转至低于保护壳顶端的位置，进而可以避免二级天线碰触到树枝或者其他异物，且此时二级天线仍然能够进行收发信号，有效的保证无人机本体能够正常的飞行；本专利技术采用升降机构的设计，升降机构能够带动二级天线自动升降，并且在旋转机构带动二级天线旋转收纳之后，升降机构还能够带动延伸杆卡合进入到斜置槽的内部，以此可以保证二级天线收纳之后不会相对无人机晃动；本专利技术采用定位组件的设计，定位组件能够从升降机构的底部对其限位，进而升降机构及二级天线相对无人机本体垂直时，二级天线不会晃动，以此保证二级天线收发信号的稳定，避免无人机本体因接收信号延迟而掉落的现象发生；本专利技术采用旋转机构、升降机构和定位组件结合的设计，旋转机构转动的同时能够先行驱动定位组件移位，以此便可解除升降机构的外部限制，后续随着旋转机构的继续转动，升降机构将伴随二级天线同步转动，以此避免部件之间发生运动冲突的现象。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的实施例所提供的二级天线正常工作时的示意图；图2是本专利技术的实施例所提供的二级天线收纳后的示意图；图3是本专利技术图2中A处放大示意图；图4是本专利技术的实施例所提供的定位组件与升降机构连接处的剖视图；
图5是本专利技术图4中B处放大示意图；图6是本专利技术突4中C处放大示意图；图7是本专利技术的实施例所提供的二级天线的安装示意图；图8是本专利技术图7中D处放大示意图；图9是本专利技术的实施例所提供的主动齿轮、联动齿轮和从动齿轮连接处的剖面图；图10是本专利技术图9中E处放大示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、无人机本体；2、保护壳；201、收纳槽；202、斜置槽；203、弧形槽；3、二级天线；301、一级天线；302、联动转杆；4、电动推杆；401、连接板；402、延伸杆；5、固定基座；501、凹槽；6、连接框；601、导向块；7、电磁铁；8、固定套管；9、卡接柱；901、弹簧基座；902、复位弹簧；903、磁铁板；904、连接杆；10、驱动电机；11、主动齿轮；12、联动齿轮；13、从动齿轮；1301、凸起块；14、连接绳；1401、导电杆；1402、配重块；15、连接引线。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0019]如图1
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4所示，一种植保无人机通讯用天线，包括无人机本体1、升降机构、定位组件和旋转机构，无人机本体1的机身处固定套接有保护壳2，无人机本体1的上方安装有二级天线3和一级天线301，二级天线3滑动套设于一级天线301的外表面，升降机构设置于二级本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机通讯用天线，其特征在于：包括：无人机本体（1），所述无人机本体（1）的机身处固定套接有保护壳（2），所述无人机本体（1）的上方安装有二级天线（3）和一级天线（301）；升降机构，所述升降机构设置于二级天线（3）的一侧，所述升降机构用于带动二级天线（3）移位；定位组件，所述定位组件设置于升降机构的一侧，所述定位组件的与升降机构的底部相互配合；旋转机构，所述旋转机构设置于保护壳（2）的内部，所述旋转机构的输出端装配于一级天线（301）的底部，所述旋转机构用于驱动定位组件移位；其中，所述二级天线（3）工作时与无人机本体（1）相互垂直，当所述二级天线（3）需要收纳时，所述旋转机构运行，所述定位组件远离升降机构，随着所述旋转机构的转动，所述定位组件逐渐从升降机构的底部滑出，所述二级天线（3）和升降机构伴随旋转机构逐渐旋转。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机通讯用天线，其特征在于：所述升降机构包括电动推杆（4）和连接板（401），所述电动推杆（4）设置于保护壳（2）的内部，所述电动推杆（4）的一侧固定连接有连接框（6），所述连接框（6）滑动套接于二级天线（3）的外表面，所述连接板（401）固定连接于电动推杆（4）的输出端，所述连接板（401）的一侧与二级天线（3）的一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机通讯用天线，其特征在于：所述保护壳（2）的上表面开设有收纳槽（201），所述收纳槽（201）设置于二级天线（3）的外部，所述收纳槽（201）的内部开设有两个弧形槽（203），所述连接框（6）的两侧均固定连接有导向块（601），两个所述导向块（601）分别滑动套设于两个弧形槽（203）的内部。4.根据权利要求2所述的一种植保无人机通讯用天线，其特征在于：所述保护壳（2）的上表面还开设有两个斜置槽（202），所述连接板（401）的两侧均固定连接有延伸杆（402），两个所述延伸杆（402）分别与两个斜置槽（202）相互配合。5.根据权利要求2所述的一种植保无人机通讯用天线，其特征在于：所述定位组件包括电磁铁（7）、固定套管（8）和卡接柱（9），所述电磁铁（7）固定嵌设于保护壳（2）的内部，所述固定套管（8）固定安装于电磁铁（7）的一端，所述固定套管（8）的内部滑动套设有卡接柱（9），所述电动推杆（4）底部的一侧开设有与卡接柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：江纪红，
申请(专利权)人：南京银锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：