本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置，包括无人机本体、洒药机构、刮料机构、排废机构和缓冲机构，所述无人机本体的底端设置有储药箱，所述洒药机构用于喷洒农药，所述刮料机构用于刮除洒药机构内部的沉淀物，所述排废机构用于将刮除后的沉淀物刮出，所述缓冲机构用于缓冲无人机本体降落时的冲击力，其中，当无人机本体落地时，所述缓冲机构接触地面，所述缓冲机构牵引刮料机构，随着所述无人机本体持续下降，所述刮料机构同步在洒药机构的内部移位。本发明专利技术能够在无人机本体喷洒农药之后将导药管和排药管内壁上粘附的沉淀物刮除，以此保证洒药机构内部的洁净度。洒药机构内部的洁净度。洒药机构内部的洁净度。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置
[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的快速发展，在农作物种植方面已经开发出了无人机播种和无人机洒药等功能，相对于传统的人工洒药而言，无人机洒药可远程操控，人们不会直接接触农药，能够一定程度上保护人们的身体健康，同时无人机洒药的覆盖范围更广，农作物所接受的药物更为均匀，使得农作物的生长环境能够得到良好的改善。
[0003]现有的应用于植保的无人机农药喷洒装置在使用之后往往会在导药管中存在一些农药的沉淀物，而一些沉淀物又具有粘性，导药管具有一定的长度，不能够很好地进行清洗，同时喷药装置每次加注的农药可能不一样，进而不同的农药之间可能产生化学反应，进而再滋生出对农作物有害的物质，不仅不能够改善农作物的生长环境，而且还可能会导致农作物枯萎。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置，能够在喷洒农药之后将导药管和排药管内壁上粘附的沉淀物刮除，以此保证洒药机构内部的洁净度。
[0005]本专利技术采取的技术方案具体如下：包括：无人机本体，所述无人机本体的内部设置有无线通信模块，所述无人机本体的底端设置有储药箱，所述储药箱用于存储农药；洒药机构，所述洒药机构呈环形阵列安装于储药箱的外表面，所述洒药机构通过无线通信模块控制进行喷洒农药；刮料机构，所述刮料机构设置于洒药机构的内部，所述刮料机构用于刮除洒药机构内部的沉淀物；排废机构，所述排废机构设置于洒药机构的内部，所述排废机构用于将刮除后的沉淀物从洒药机构内部刮出；缓冲机构，所述缓冲机构设置于储药箱的底端，所述缓冲机构用于缓冲无人机本体降落时的冲击力；其中，当无人机本体落地时，所述缓冲机构接触地面，所述缓冲机构牵引刮料机构，随着所述无人机本体持续下降，所述刮料机构同步在洒药机构的内部移位。
[0006]所述无人机本体的下方固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面与储药箱的底端固定连接，所述储药箱的顶部固定安装有加药管，所述储药箱的底端固定安装有排废管，所述排废管贯穿支撑板，所述排废管和加药管的端口处均装配有密封塞。
[0007]所述洒药机构包括导药管、排药管和喷头，所述导药管固定安装于储药箱底部的一侧，所述排药管滑动套接于导药管的外部，所述喷头装配于排药管远离导药管的一端。
[0008]所述支撑板的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆远离储药箱的一端与喷头固定连接，所述支撑板的上表面还固定安装有用于支撑电动推杆的稳固架。
[0009]所述刮料机构包括定滑轮、刮料环和联动绳，所述定滑轮设置于支撑板的内部，所述支撑板的内部固定连接有用于支撑定滑轮的支撑架，所述刮料环滑动套设于导药管的内部，所述联动绳包覆于定滑轮的外表面，所述联动绳的一端与刮料环固定连接。
[0010]所述排废机构包括固定套筒、联动环、复位弹簧和固定环，所述固定套筒固定套接于排药管的外表面，所述联动环滑动套设于排药管的内部，所述复位弹簧固定安装于固定套筒的内部，所述复位弹簧的一端与联动环的一侧固定连接，所述固定环套接于导药管的外部，所述固定环与联动环相互平齐，所述排药管的下表面开设有排废孔，所述固定套筒的底端开设有与排废孔相对应的排废槽，所述固定环的底端固定安装有与排废槽相对应的支撑杆，所述支撑杆的底端与电动推杆上表面的一侧固定连接。
[0011]所述固定套筒内部的一侧开设有收纳槽，所述联动环的一侧开设有与收纳槽相对应的卡接槽，所述卡接槽的内部套设有卡接块，所述卡接块的顶端固定连接有连接绳，所述连接绳贯穿固定套筒内壁的一侧并固定连接有联动挡块。
[0012]所述联动环的底部开设有与联动挡块相互平齐的连通槽，所述固定环一侧的顶部固定连接有与连通槽相平齐的挤压板。
[0013]所述缓冲机构包括缓冲杆、外接套筒和缓冲弹簧，所述缓冲杆穿插于支撑板的底端，所述缓冲杆的底端固定连接有连接板，所述外接套筒滑动套接于缓冲杆的外表面，所述外接套筒的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动套设有与缓冲杆中部固定连接的限位板，所述缓冲弹簧固定安装于外接套筒和储药箱之间。
[0014]所述支撑板的内部开设有腔室，所述缓冲杆的顶端贯穿至腔室的内部并固定连接有联动板，所述联动板的底端与联动绳的一端固定连接。
[0015]本专利技术取得的技术效果为：本专利技术采用缓冲机构的设计，缓冲机构能够在无人机本体降落时减缓其落地时的冲击力，以此保证无人机本体在降落时不会过度地震荡，从而使得储药箱能够稳定地配载在无人机本体的下方，进一步的保证了后续的喷药过程能够顺畅的进行；本专利技术采用刮料机构的设计，在缓冲机构工作的同时，刮料机构能够伴随其同步进行运动，以此使得无人机本体在降落之后能够自主的对导药管的内壁进行清理，以此使得导药管内壁上锁粘附的沉淀物能够被有效的刮除，防止后续与不同的药剂发生化学反应，有效地保证了导药管内壁的洁净；本专利技术采用排料机构的设计，在排药管回缩的过程之中，导药管能够刮除排药管内壁上所粘附的沉淀物，待排料机构移动到指定位置之后，排废孔便被打开，以此使得排料管内壁上挂下的沉淀物能够通过排废孔直接排除至外界，进而便无需使用专门的工具来进行清洗排药管；本专利技术采用联动环的设计，在无人机本体进行喷洒农药的过程中，卡接块能限制联动环不会在固定套筒的内部中移动，以此使得联动环能够稳定地包覆在排废孔的外部，保证了喷药过程中不会有农药经由排废孔流出，在排废机构被打开之前，挤压板先行挤压联动挡块，再通过连接绳将卡接块从卡接槽的内部抽出，以此可接触联动环的外部限制，从而使得联动环的以为不会受到影响。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的实施例所提供的整体装置的示意图；图2是本专利技术的实施例所提供的整体装置的前视剖视示意图；图3是本专利技术图1中A处放大示意图；图4是本专利技术的实施例所提供的排废机构前视剖视示意图；图5是本专利技术图2中B处放大示意图；图6是本专利技术的图4中C处放大示意图；图7是本专利技术的实施例所提供的整体装置的前视平面示意图；图8是本专利技术的实施例所提供的外接套筒与缓冲杆连接处的剖面示意图；图9是本专利技术图2中D处放大示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、无人机本体；2、储药箱；201、加药管；202、排废管；3、支撑板；301、腔室；302、稳固架；4、导药管；401、排药管；4011、排废孔；402、喷头；5、电动推杆；6、固定套筒；601、收纳槽；602、联动环；6021、连通槽；603、复位弹簧；604、排废槽；7、卡接块；701、连接绳；702、联动挡块；8、固定环；801、挤压板；802、支撑杆；9、缓冲杆；901、连接板；902、限位板；903、联动板；10、外接套筒；1001、限位槽；1002、缓冲弹簧；11、定滑轮；1101、支撑架；12、刮料环；1201、联动绳。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：包括：无人机本体（1），所述无人机本体（1）的内部设置有无线通信模块，所述无人机本体（1）的底端设置有储药箱（2），所述储药箱（2）用于存储农药；洒药机构，所述洒药机构呈环形阵列安装于储药箱（2）的外表面，所述洒药机构通过无线通信模块控制进行喷洒农药；刮料机构，所述刮料机构设置于洒药机构的内部，所述刮料机构用于刮除洒药机构内部的沉淀物；排废机构，所述排废机构设置于洒药机构的内部，所述排废机构用于将刮除后的沉淀物从洒药机构内部刮出；缓冲机构，所述缓冲机构设置于储药箱（2）的底端，所述缓冲机构用于缓冲无人机本体（1）降落时的冲击力；其中，当无人机本体（1）落地时，所述缓冲机构接触地面，所述缓冲机构牵引刮料机构，随着所述无人机本体（1）持续下降，所述刮料机构同步在洒药机构的内部移位。2.根据权利要求1所述的一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述无人机本体（1）的下方固定安装有支撑板（3），所述支撑板（3）的上表面与储药箱（2）的底端固定连接，所述储药箱（2）的顶部固定安装有加药管（201），所述储药箱（2）的底端固定安装有排废管（202），所述排废管（202）贯穿支撑板（3），所述排废管（202）和加药管（201）的端口处均装配有密封塞。3.根据权利要求2所述的一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述洒药机构包括导药管（4）、排药管（401）和喷头（402），所述导药管（4）固定安装于储药箱（2）底部的一侧，所述排药管（401）滑动套接于导药管（4）的外部，所述喷头（402）装配于排药管（401）远离导药管（4）的一端。4.根据权利要求3所述的一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述支撑板（3）的上表面固定安装有电动推杆（5），所述电动推杆（5）远离储药箱（2）的一端与喷头（402）固定连接，所述支撑板（3）的上表面还固定安装有用于支撑电动推杆（5）的稳固架（302）。5.根据权利要求1所述的一种应用于植保的智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述刮料机构包括定滑轮（11）、刮料环（12）和联动绳（1201），所述定滑轮（11）设置于支撑板（3）的内部，所述支撑板（3）的内部固定连接有用于支撑定滑轮（11）的支撑架（1101），所述刮料环（12）滑动套设于导药管（4）的内部，所述联动绳（1201）包覆于定滑轮（11）的外表面，所述联动绳（1201）的一端与刮料环（12）固定连接。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：江纪红，
申请(专利权)人：南京银锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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