用于无人机搭载式干冰除污系统的喷射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机搭载式干冰除污系统的喷射装置，包括用于安装在无人机上的基座和装设在基座上的喷射管，喷射管通过角度调节组件以能调节俯仰角度的方式安装在基座上。本实用新型专利技术具有能够提高适用范围、使用灵活性和除污效果，同时提高装配到无人机上后工作的安全稳定性等优点。上后工作的安全稳定性等优点。上后工作的安全稳定性等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于无人机搭载式干冰除污系统的喷射装置


[0001]本技术涉及电力检修维护设备
，具体涉及一种用于无人机搭载式干冰除污系统的喷射装置。

技术介绍

[0002]目前电网污闪是造成电量损失的主要危害之一，供电系统中的污闪现象经常发生于高电压、空旷的郊区供电设备。一旦发生电网污闪，通常会引起大范围的停电，甚至可能引起电力设备不可逆性损坏。
[0003]对电网绝缘子进行除污是解决电网污闪问题的主要措施。然而，现有超特高压绝缘子除污仍以人工停电清洁方式为主，人工清洁方式一方面受限于停电，开展难度较大，另一方面除污人员高空作业也存在着诸多人身安全隐患，且人工清理线路的成本较高，工作效率低下，无法满足污染地区绝缘子的清理要求。
[0004]当前干冰除污技术应用广泛，其是将干冰制成一定形状和尺寸的颗粒，通过将干冰与压缩空气混合后喷射到被除污物表面，利用固体干冰颗粒高速运动产生的冲击力，结合干冰本身极低温使污秽龟裂以及升华所产生热力膨胀，迅速剥离清除物体表面的结垢、油污、残留杂质等。然而，目前还没有一种能够适用于无人机搭载的小型化干冰除污系统，能够实现电网绝缘子高效稳定、便捷的高空带电作业，同时实现低成本和高质量除污效果。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种提高适用范围、使用灵活性和除污效果，同时提高装配到无人机上后工作的安全稳定性的用于无人机搭载式干冰除污系统的喷射装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种用于无人机搭载式干冰除污系统的喷射装置，包括用于安装在无人机上的基座和装设在所述基座上的喷射管，所述喷射管通过角度调节组件以能调节俯仰角度的方式安装在所述基座上。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]所述角度调节组件包括摆臂，所述摆臂绕水平轴线铰接安装在基座上，所述喷射管安装在所述摆臂上，所述角度调节组件还包括用于驱动摆臂绕水平轴线转动调节俯仰角度的调节驱动机构。
[0010]所述调节驱动机构包括铰接安装在基座上的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的驱动端与所述摆臂铰接。
[0011]所述伸缩驱动件为电动伸缩杆。
[0012]所述摆臂设有安装部，所述安装部设有贯通安装孔，所述喷射管穿设在所述贯通安装孔中，所述喷射管上螺纹配合连接有从贯通安装孔两侧夹紧固定所述安装部的两个锁紧螺母。
[0013]所述基座为一箱体结构，所述摆臂和调节驱动机构均安装在所述箱体结构内部，所述箱体结构具有供喷射管伸出的避让孔。
[0014]所述箱体结构的两侧设有用于与无人机上连接的连接耳。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016]本技术用于无人机搭载式干冰除污系统的喷射装置，将喷射管通过角度调节组件安装在基座上，通过角度调节组件能够调节喷射管的俯仰角度，从而在不调整无人机的俯仰角度情况下，能够独立调节喷射管的俯仰角度，改变喷射管的俯仰喷射方向，使其喷射方向垂直于待除污对象表面，以确保除污效果，其在能够对待除污对象不同形状、角度的表面进行高质量除污，以提高适用范围、使用灵活性和除污效果的同时，不需要调整无人机的俯仰角度，避免无人机俯仰角度难以调节以及俯仰角度调节后稳定性差的问题，能够确保工作安全稳定性。
附图说明
[0017]图1为喷射装置的第一视角立体结构示意图(去除箱体结构围板)。
[0018]图2为喷射装置的第二视角立体结构示意图(去除箱体结构围板)。
[0019]图3为喷射装置的立体结构示意图(去除箱体结构围板)。
[0020]图例说明：
[0021]1、基座；11、避让孔；12、连接耳；2、喷射管；3、摆臂；31、安装部；32、锁紧螺母；4、伸缩驱动件。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0023]如图1和图2所示，本实施例的用于无人机搭载式干冰除污系统的喷射装置，包括用于安装在无人机上的基座1和装设在基座1上的喷射管2，喷射管2通过角度调节组件以能调节俯仰角度的方式安装在基座1上。该用于无人机搭载式干冰除污系统的喷射装置，将喷射管2通过角度调节组件安装在基座1上，通过角度调节组件能够调节喷射管2的俯仰角度，从而在不调整无人机的俯仰角度情况下，能够独立调节喷射管2的俯仰角度，改变喷射管2的俯仰喷射方向，使其喷射方向垂直于待除污对象表面，以确保除污效果，其在能够对待除污对象不同形状、角度的表面进行高质量除污，以提高适用范围、使用灵活性和除污效果的同时，不需要调整无人机的俯仰角度，避免无人机俯仰角度难以调节以及俯仰角度调节后稳定性差的问题，能够确保工作安全稳定性。
[0024]本实施例中，角度调节组件包括摆臂3，摆臂3绕水平轴线铰接安装在基座1上，喷射管2安装在摆臂3上，角度调节组件还包括用于驱动摆臂3绕水平轴线转动调节俯仰角度的调节驱动机构。调节驱动机构驱动摆臂3绕水平轴线转动，可使摆臂3带着喷射管2绕水平轴线调节俯仰角度，该角度调节组件的结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、工作稳定可靠。
[0025]本实施例中，调节驱动机构包括铰接安装在基座1上的伸缩驱动件4，伸缩驱动件4的驱动端与摆臂3铰接，采用伸缩驱动件4的结构简单紧凑、易于控制。优选的，伸缩驱动件4为电动伸缩杆。
[0026]本实施例中，摆臂3设有安装部31，安装部31设有贯通安装孔，喷射管2穿设在贯通安装孔中，喷射管2上螺纹配合连接有从贯通安装孔两侧夹紧固定安装部31的两个锁紧螺母32。通过拆装锁紧螺母32，即可对喷射管2进行拆装，便于装配和维护，并且喷射管2的这种装配结构形式，具有结构简单、稳固性好的优点，还能适当调节喷射管2与安装部31的连接位置，也即调节喷射管2的伸出长度。
[0027]本实施例中，基座1为一箱体结构，摆臂3和调节驱动机构均安装在箱体结构内部，起到保护作用，同时能够提升美观性。箱体结构具有供喷射管2伸出的避让孔11，避免干涉喷射管2调节俯仰角度。
[0028]本实施例中，箱体结构的两侧设有用于与无人机上连接的连接耳12，便于与无人机装配连接。
[0029]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本
的技术人员来说，在不脱离本技术技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机搭载式干冰除污系统的喷射装置，包括用于安装在无人机上的基座(1)和装设在所述基座(1)上的喷射管(2)，其特征在于：所述喷射管(2)通过角度调节组件以能调节俯仰角度的方式安装在所述基座(1)上。2.根据权利要求1所述的用于无人机搭载式干冰除污系统的喷射装置，其特征在于：所述角度调节组件包括摆臂(3)，所述摆臂(3)绕水平轴线铰接安装在基座(1)上，所述喷射管(2)安装在所述摆臂(3)上，所述角度调节组件还包括用于驱动摆臂(3)绕水平轴线转动调节俯仰角度的调节驱动机构。3.根据权利要求2所述的用于无人机搭载式干冰除污系统的喷射装置，其特征在于：所述调节驱动机构包括铰接安装在基座(1)上的伸缩驱动件(4)，所述伸缩驱动件(4)的驱动端与所述摆臂(3)铰接。4.根据权利要求3所述的用于无人机搭...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿旭，刘卫东，李游，章健军，邓维，伍嘉琪，于艺盛，王立德，易嘉艺，黎志，陈昌雷，严宇，易进，王青，周辉，王彪，谭麒邦，谭明甜，吴朝勃，杨浩，贾明，张卫东，胡佳俊，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，
类型：新型
国别省市：