360°无缝拼接全景泊车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种360°无缝拼接全景泊车系统，包括摄像头、主机和显示器，图像采集机构包括依次连接的镜、图像传感器、A/D转换模块、数字信号处理模块和USB接口，图像处理模块包括依次连接的畸变还原模块、视角转化模块、图像拼接模块和图像增强模块，工作电源模块包括工作电源电路，该360°无缝拼接全景泊车系统中，通过多个摄像头的互相协同配合作用；然后通过主机内部的图像处理模块进行视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像，从而实现了全景视觉泊车，提高了泊车系统的实用性；第一集成电路和第二集成电路，都是内含MOSFET的开关电源，具有高电源转换效率、热损低的特性，提高了工作电源电路的实用性，提高了泊车系统的实用价值。

360 degree seamless panoramic parking system

The utility model relates to a 360 degree seamless panoramic parking system, including camera, host and display, image collecting mechanism comprises a lens, an image sensor, A/D converter module, digital signal processing module and USB interface module, image processing including distortion are connected in turn restore module, angle conversion module, image mosaic enhancement module module and image work power supply module includes a power supply circuit, the 360 degree seamless panoramic parking system, with the role of coordination of multiple cameras; then by the host inside the image processing module and video synthesis processing, video image to form a set of whole car around, in order to achieve a panoramic vision of parking. To improve the practicability of the parking system; the first integrated circuit and second integrated circuits are switch with MOSFET The power supply has the characteristics of high power conversion efficiency and low heat loss, which improves the practicability of the working power supply circuit and improves the practical value of the parking system.

【技术实现步骤摘要】
360°无缝拼接全景泊车系统
本技术涉及泊车系统领域，特别涉及一种360°无缝拼接全景泊车系统。
技术介绍
随着现在汽车的数量越来越多，人们对于汽车的依赖程度也越来越高。无论是出游、上班还是下班，都离不开汽车。但是对于一些人群来说，在泊车的过程中，由于技术不到位，所以给他们的泊车带来了很大的麻烦。所以，随之出现了泊车系统。在传统的泊车系统中，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，泊车过程中车身周围存在较大的视觉盲区，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件，从而就降低了泊车系统的实用性；而且，在系统运行的过程中，大多都是采用了常规的稳压三极管，比如7805等来进行稳压输出，这样虽然实现了电源电压的稳定输出，但是电源转换效率低，大大降低了工作电源电路的效率，降低了泊车系统的实用价值。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种360°无缝拼接全景泊车系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种360°无缝拼接全景泊车系统，包括若干摄像头、主机和显示器，所述摄像头通过主机与显示器连接；所述摄像头的内部设有图像采集机构，所述主机的内部设有图像处理模块；所述图像采集机构包括依次连接的镜、图像传感器、A/D转换模块、数字信号处理模块和USB接口；所述图像处理模块包括依次连接的畸变还原模块、视角转化模块、图像拼接模块和图像增强模块；所述主机的内部还设有工作电源模块，所述工作电源模块与图像处理模块电连接；其中，通过安装在车辆前后以及两侧的4个摄像头对车辆周围的图像进行采集，再经过主机的数据处理，随后通过显示器进行图像显示。其中，在图像采集机构中，景物通过镜(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D转换模块(模数转换模块)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理模块中的数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的4个摄像头所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示器上。特别适用于宽大型的SUVMPV车型，真正做到泊车无盲区和实现空中鸟瞰行车真实环境，让驾驶达到更高安全的一种高科技汽车安全设备。其中，在图像处理模块中，全景泊车系统由安装在车身前后左右的四个摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原模块→视角转化模块→图像拼接模块→图像增强模块，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。事实上：畸变还原模块：在这里，用来对采集过来的图像中，部分由于角度问题，发生的图像畸变进行还原，提高了图像采集的真实性。视角转化模块：在这里，通过对图像的视角进行分析，随后在进行图像的视角转化，从而能够转化出从各个视角观察的图像。图像拼接模块：用来对各个视角的图像进行整合和拼接，从而能够呈现出各个视角的图像。图像增强模块：用来对图像进行增强，提高了用户对图像的辨识度。所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一集成电路、第二集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一电感、第二电感和第三电感，所述第一集成电路的型号为FR9888，所述第二集成电路的型号为V5501，所述第一集成电路的第三端通过第二电感和第一电感组成的串联电路连接，所述第一电感的一端分别通过第一电容、第二电容和第一电阻接地，所述第一电感的另一端分别通过第三电容、第四电容和第五电容接地，所述第二电阻和第三电阻组成的串联电路的一端分别与第一电感和第二电感连接，所述第二电阻和第三电阻组成的串联电路的另一端接地，所述第六电容与第二电阻并联，所述第一集成电路的第三端通过第七电容与第一集成电路的第一端连接，所述第一集成电路的第五端分别与第二电阻和第三电阻连接，所述第一集成电路的第八端通过第八电容接地，所述第一集成电路的第九端和第一集成电路的第四端均接地，所述第一集成电路的第二端通过第四电阻与第一集成电路的第七端连接，所述第一集成电路的第七端分别通过第九电容和第十电容接地，所述第一集成电路的第二端与第二集成电路的第四端连接且外接5V直流电压电源，所述第二集成电路的第四端通过第十一电容接地，所述第二集成电路的第四端通过第五电阻与第二集成电路的第一端连接，所述第二集成电路的第一端通过第六电阻接地，所述第二集成电路的第二端接地，所述第二集成电路的第三端通过第三电感、第七电阻和第八电阻组成的串联电路接地，所述第二集成电路的第五端分别与第七电阻和第八电阻连接，所述第十二电容与第七电阻并联，所述第十三电容与第七电阻和第八电阻组成的串联电路并联。其中，在工作电源电路中，第一集成电路通过第九电容和第十电容对输入电压进行滤波处理，随后通过第四电阻进行限流以后，对第一集成电路进行使能触发，接着第一集成电路的第三端通过来控制电源的通断，能够输出1.2V直流电压电源，同时经过第二电阻和第三电阻对输出电压进行取样，第一集成电路的第五端进行反馈采集，从而实现了1.2V电源电压的稳定输出；同理，第二集成电路的第四端通过第十一电容对输入电源电压进行滤波处理，再经过第五电阻对第二集成电路进行触发使能，随后第二集成电路的第三端通过控制电源的通断来输出2.5V直流电压电源，同时第七电阻和第八电阻对输出电压进行取样，由第二集成电路的第五端对取样电压进行采集反馈，从而实现了2.5V电源电压的稳定输出。该电路中，第一集成电路的型号为FR9888，所述第二集成电路的型号为V5501，其都是内含MOSFET的开关电源，具有高电源转换效率、热损低的特性，从而大大提高了工作电源电路的实用性，提高了泊车系统的实用价值。作为优选，所述主机还电连接有视频解码器，所述主机通过视频解码器与显示器连接，所述视频解码器与显示器之间通过CAN通讯协议进行连接，所述视频解码器与主机之间连接有DVD触发线。其中，一般情况下，该系统通过DVD导航显示。有些导航视频输入格式和系统不匹配，尤其是高端进口车型自带的DVD导航。所以要先确认系统能否在此DVD导航上显示，否则就需要安装好视频解码器。此时，视频解码器与显示器之间通过CAN通讯协议进行数据交换，同时，视频解码器与主机之间通过DVD触发线由DVD导航视频输入格式进行数据交换，从而能够控制显示器进行可靠显示。作为优选，为了提高摄像头图像采集的清晰程度，所述摄像头为超广角鱼眼摄像头，所述摄像头的分辨率为1440*960。作为优选，为了能够便于主机安装在汽车内部的各个部位，所述主机的壳体上设有魔术贴。作为优选，所述主机还连接有红外线接收器。作为优选，为了能够对用户进行提醒，所述主机还连接有震动传感器。作为优选，所述主机还连接有无线遥控器。作为优选，所述主机的供电电压为12V。作为优选，为了提高主机的安全等级，所述主机的壳体的阻燃本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种360°无缝拼接全景泊车系统，其特征在于，包括若干摄像头、主机和显示器，所述摄像头通过主机与显示器连接；所述摄像头的内部设有图像采集机构，所述主机的内部设有图像处理模块；所述图像采集机构包括依次连接的镜、图像传感器、A/D转换模块、数字信号处理模块和USB接口；所述图像处理模块包括依次连接的畸变还原模块、视角转化模块、图像拼接模块和图像增强模块；所述主机的内部还设有工作电源模块，所述工作电源模块与图像处理模块电连接；所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一集成电路、第二集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一电感、第二电感和第三电感，所述第一集成电路的型号为FR9888，所述第二集成电路的型号为V5501，所述第一集成电路的第三端通过第二电感和第一电感组成的串联电路连接，所述第一电感的一端分别通过第一电容、第二电容和第一电阻接地，所述第一电感的另一端分别通过第三电容、第四电容和第五电容接地，所述第二电阻和第三电阻组成的串联电路的一端分别与第一电感和第二电感连接，所述第二电阻和第三电阻组成的串联电路的另一端接地，所述第六电容与第二电阻并联，所述第一集成电路的第三端通过第七电容与第一集成电路的第一端连接，所述第一集成电路的第五端分别与第二电阻和第三电阻连接，所述第一集成电路的第八端通过第八电容接地，所述第一集成电路的第九端和第一集成电路的第四端均接地，所述第一集成电路的第二端通过第四电阻与第一集成电路的第七端连接，所述第一集成电路的第七端分别通过第九电容和第十电容接地，所述第一集成电路的第二端与第二集成电路的第四端连接且外接5V直流电压电源，所述第二集成电路的第四端通过第十一电容接地，所述第二集成电路的第四端通过第五电阻与第二集成电路的第一端连接，所述第二集成电路的第一端通过第六电阻接地，所述第二集成电路的第二端接地，所述第二集成电路的第三端通过第三电感、第七电阻和第八电阻组成的串联电路接地，所述第二集成电路的第五端分别与第七电阻和第八电阻连接，所述第十二电容与第七电阻并联，所述第十三电容与第七电阻和第八电阻组成的串联电路并联。...

【技术特征摘要】
1.一种360°无缝拼接全景泊车系统，其特征在于，包括若干摄像头、主机和显示器，所述摄像头通过主机与显示器连接；所述摄像头的内部设有图像采集机构，所述主机的内部设有图像处理模块；所述图像采集机构包括依次连接的镜、图像传感器、A/D转换模块、数字信号处理模块和USB接口；所述图像处理模块包括依次连接的畸变还原模块、视角转化模块、图像拼接模块和图像增强模块；所述主机的内部还设有工作电源模块，所述工作电源模块与图像处理模块电连接；所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一集成电路、第二集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一电感、第二电感和第三电感，所述第一集成电路的型号为FR9888，所述第二集成电路的型号为V5501，所述第一集成电路的第三端通过第二电感和第一电感组成的串联电路连接，所述第一电感的一端分别通过第一电容、第二电容和第一电阻接地，所述第一电感的另一端分别通过第三电容、第四电容和第五电容接地，所述第二电阻和第三电阻组成的串联电路的一端分别与第一电感和第二电感连接，所述第二电阻和第三电阻组成的串联电路的另一端接地，所述第六电容与第二电阻并联，所述第一集成电路的第三端通过第七电容与第一集成电路的第一端连接，所述第一集成电路的第五端分别与第二电阻和第三电阻连接，所述第一集成电路的第八端通过第八电容接地，所述第一集成电路的第九端和第一集成电路的第四端均接地，所述第一集成电路的第二端通过第四电阻与第一集成电路的第七端连接，所述第一集成电路的第七端分别通过第九电容和第十电容...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明霞，
申请(专利权)人：黄明霞，
类型：新型
国别省市：辽宁,21