盲区检测系统和方法技术方案

本发明专利技术描述了示例的盲区检测系统和方法。在一种实施方式中，主车辆检测在相邻的交通车道中位于主车辆前面的第二车辆。一种方法确定第二车辆的大小并且基于第二车辆的大小来估计与第二车辆相关的车辆类别。该方法还识别第二车辆上的侧视镜位置并且基于车辆类别和侧视镜位置来确定与第二车辆相关的盲区。

Blind area detection system and method

The present invention describes a blind area detection system and method for the example. In one implementation, the main vehicle detects second vehicles in the adjacent traffic lanes in front of the main vehicle. One method determines the size of the second vehicle and estimates the category of vehicle related to the second vehicle based on the size of the second vehicle. This method also identifies the position of the side view mirror on the second vehicle and determines the blind area related to the second vehicle based on the vehicle category and the position of the side view mirror.

【技术实现步骤摘要】
盲区检测系统和方法
本专利技术涉及车辆系统，尤其是，涉及检测附近车辆的盲区的系统和方法。
技术介绍
机动车和其他车辆为商业、政府以及私人实体提供很重要一部分运输。在车辆交通拥挤或者能见度有限的区域中，了解周围车辆的盲区的位置是重要的。通过检测周围车辆的盲区，主车辆能够调整其驾驶活动以避免另一台车辆的盲区或者将驾驶通过其他车辆的盲区所花费的时间降到最少。现有的系统允许车辆检测其自己的盲区，但是不识别其他车辆的盲区。一般道路上的各种车辆不但具有相对于车辆的侧视镜和窗户的不同驾驶员位置，而且具有不同的大小和形状。此外，不同的车辆具有不同的侧视镜大小和形状。所有这些变化对每一台独特的车辆造成了不同的盲区(或者盲区地带)。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种方法，包括：由主车辆检测位于主车辆前面的第二车辆；从安装于主车辆的摄像机接收第二车辆的图像；识别接收到的图像中的侧视镜；分析侧视镜里的图像以确定第二车辆驾驶员的头部位置；以及基于驾驶员的头部位置来确定驾驶员是否能够看见主车辆。根据本专利技术的一个实施例，分析侧视镜里的图像进一步包括利用面部识别算法来确定在侧视镜里是否可看见第二车辆驾驶员的脸部。根据本专利技术的一个实施例，分析侧视镜里的图像进一步确定第二车辆的驾驶员的注视方向。根据本专利技术的一个实施例，进一步基于第二车辆的驾驶员的注视方向来确定驾驶员是否能够看见主车辆。根据本专利技术的一个实施例，基于从安装于主车辆的至少一个传感器接收到的数据来检测第二车辆。根据本专利技术的一个实施例，安装于主车辆的传感器为雷达传感器、LIDAR传感器或者超声传感器的其中之一。根据本专利技术的一个实施例，基于从安装于主车辆的至少一个摄像机接收到的数据来检测第二车辆。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括响应于确定第二车辆驾驶员不能够看见主车辆而警告主车辆的驾驶员。根据本专利技术的一个实施例，警告主车辆的驾驶员包括产生可听到的警告、可看到的警告以及触觉警告的至少其中之一。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括响应于确定第二车辆驾驶员不能够看见主车辆而自动调整主车辆的速度。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括响应于确定第二车辆驾驶员不能够看见主车辆而自动调整主车辆的驾驶活动。根据本专利技术的一方面，提供一种方法，包括：由主车辆中的盲区检测系统检测在相邻的交通车道中位于主车辆前面的第二车辆；从安装于主车辆的摄像机接收第二车辆的图像；识别接收到的图像中的侧视镜；分析侧视镜里的图像以确定在侧视镜里是否可看到第二车辆的驾驶员的脸部；基于第二车辆的驾驶员的头部位置来确定第二车辆的驾驶员是否有可能看见主车辆；以及响应于确定第二车辆驾驶员不能够看见主车辆而警告主车辆的驾驶员。根据本专利技术的一个实施例，分析侧视镜里的图像进一步包括利用面部识别算法来确定在侧视镜里是否可看见第二车辆驾驶员的脸部。根据本专利技术的一个实施例，分析侧视镜里的图像进一步确定第二车辆的驾驶员的注视方向。根据本专利技术的一个实施例，基于从安装于主车辆的至少一个传感器接收到的数据来检测第二车辆。根据本专利技术的一个实施例，安装于主车辆的传感器为雷达传感器、LIDAR传感器或者超声传感器的其中之一。根据本专利技术的一个实施例，警告主车辆的驾驶员包括产生可听到的警告、可看到的警告以及触觉警告的至少其中之一。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括响应于确定在侧视镜里看不到第二车辆的驾驶员的脸部而自动调整主车辆的驾驶活动。根据本专利技术的一方面，提供一种设备，包括：图像处理模块，该图像处理模块配置成检测位于主车辆前面的第二车辆，该图像处理模块进一步配置成从安装于主车辆的摄像机接收第二车辆的图像；车辆镜子检测器，该车辆镜子检测器配置成识别接收到的图像中的侧视镜；以及面部分析模块，该面部分析模块配置成分析侧视镜里的图像以确定第二车辆的驾驶员的头部位置，该面部分析模块进一步配置成基于驾驶员的头部位置来确定第二车辆的驾驶员是否能够看见主车辆。根据本专利技术的一个实施例，设备进一步包括盲区警告模块，该盲区警告模块配置成如果第二车辆的驾驶员不能够看见主车辆，则警告主车辆的驾驶员。附图说明参考如下附图来描述本专利技术的非限制性和非穷举的实施例，其中，除非另有详细说明，否则相似的附图标记在各附图中始终指的是相似的部件。图1为举例说明包括自动化驾驶/辅助系统的车辆控制系统的实施例的框图；图2为举例说明盲区检测系统的实施例的框图；图3举例说明具有在相同方向行驶的多台车辆的多车道道路的示例；图4举例说明具有在相同方向行驶的多台车辆的多车道道路的另一个示例；图5举例说明车辆侧视镜中的示例图像，其显示出驾驶员在观察侧视镜；图6举例说明车辆侧视镜中的示例图像，其显示出驾驶员将目光从侧视镜移开；图7为举例说明检测第二车辆的盲区的方法的实施例的流程图；图8为举例说明确定第二车辆的驾驶员是否在察看主车辆的方法的实施例的流程图。具体实施方式在如下公开中，参考构成本专利技术一部分的附图，并且在附图中通过举例说明的方式示出了可实践本专利技术的具体实施方式。应该理解的是，可利用其他实施方式，并且在不脱离本专利技术的范围的情况下可做出结构变化。说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用表明所述的实施例可包括特定特征、结构或者特点，但是每个实施例可不必包括该特定特征、结构或者特点。而且，这种措词未必指的是相同的实施例。进一步地，当与实施例有关地描述特定特征、结构或者特点时，主张的是，不论是否做出明确的描述，影响与其他实施例有关的该特征、结构或者特点是在本领域技术人员的认知内的。本文中所公开的系统、装置以及方法的实施方式可包括或者利用包括计算机硬件的专用或者通用计算机，比如，像本文中所讨论的，该计算机硬件为例如一个或多个处理器或者系统存储器。本专利技术范围内的实施方式还可包括用于携带或者存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。该计算机可读介质可为能够由通用或者专用计算机系统来存取的任何可用的介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质为计算机存储介质(装置)。携带计算机可执行指令的计算机可读介质为传输介质。因此，通过举例并且不受限制的方式，本专利技术的实施方式可包括至少两个明显不同类型的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。计算机存储介质(装置)包括随机存取存储器(Random-AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)、光盘只读存储器(CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM)、固态驱动器(SolidStateDrive，“SSD”)(例如，基于随机存取存储器)、闪速存储器、相变存储器(Phase-ChangeMemory，“PCM”)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或者其他磁性存储装置，或者能够用来存储计算机可执行指令或者数据结构形式的期望程序代码手段并且能够由通用或者专用计算机来存取的任何其他介质。本文中所公开的装置、系统以及方法的实施方式可在计算机网络上进行通信。“网络”定义为能够实现电子数据在计算机系统和/或模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，所述方法包括：由主车辆检测位于所述主车辆前面的第二车辆；从安装于所述主车辆的摄像机接收所述第二车辆的图像；识别接收到的所述图像中的侧视镜；分析所述侧视镜里的图像以确定第二车辆驾驶员的头部位置；以及基于所述驾驶员的所述头部位置来确定所述驾驶员是否能够看见所述主车辆。

【技术特征摘要】
2016.06.13 US 15/181,2631.一种方法，所述方法包括：由主车辆检测位于所述主车辆前面的第二车辆；从安装于所述主车辆的摄像机接收所述第二车辆的图像；识别接收到的所述图像中的侧视镜；分析所述侧视镜里的图像以确定第二车辆驾驶员的头部位置；以及基于所述驾驶员的所述头部位置来确定所述驾驶员是否能够看见所述主车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其中基于从安装于所述主车辆的至少一个摄像机接收到的数据来检测所述第二车辆。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括响应于确定所述第二车辆驾驶员不能够看见所述主车辆而警告所述主车辆的驾驶员。4.根据权利要求1所述的方法，其中警告所述主车辆的所述驾驶员包括产生可听到的警告、可看到的警告以及触觉警告的至少其中之一。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括响应于确定所述第二车辆驾驶员不能够看见所述主车辆而自动调整所述主车辆的速度。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括响应于确定所述第二车辆驾驶员不能够看见所述主车辆而自动调整所述主车辆的驾驶活动。7.一种方法，所述方法包括：由主车辆中的盲区检测系统检测在相邻的交通车道中位于所述主车辆前面的第二车辆；从安装于所述主车辆的摄像机接收所述第二车辆的图像；识别接收到的所述图像中的侧视镜；分析所述侧视镜里的图像以确定在所述侧视镜里是否可看到所述第二车辆的驾驶员的脸部；基于所述第二车辆的所述驾驶员的所述头部位置来确定所述第二车辆的所述驾驶员是否有可能看见所述主车辆；以及响应于确定所述第二车辆驾驶员不能够看见所述主车辆而警告所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉内什·J·杰恩，哈珀丽特辛格·班瓦伊特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US