主动式电动车辆再生制动控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种主动式电动车辆再生制动控制系统及其方法，其中，该再生制动控制系统包括信息采集单元、信息交互单元、信息解析单元和控制单元，其中所述的信息采集单元用于采集车辆信息，所述的信息交互单元用于接收驾驶员的反馈信息，实现人车信息交互，所述的信息解析单元用于对该再生制动控制系统采集的车辆信息进行解析，所述的控制单元用于根据其获取的解析后的车辆信息获取驾驶员的制动意图，并根据制动意图提供相应的控制参数，对电动车辆的制动情况进行控制，所述的信息采集单元和信息交互单元均与所述的信息解析单元相连接，所述的信息解析单元连接所述的控制单元。

Regenerative braking control system and its method for active electric vehicle

The invention relates to a brake control system and method, an active regeneration type electric vehicle, the regenerative braking control system comprises an information acquisition unit, information interaction unit, information analysis unit and a control unit, wherein the information acquisition unit used for acquiring the vehicle information, the information exchange unit for receiving the feedback information the car, realize information exchange, the information analysis unit is used for analyzing the regenerative braking control system for vehicle information acquisition, the control unit for vehicle braking intention according to the information obtained after the analysis to obtain the driver's braking intention, and according to provide the corresponding control parameters, control of electric braking the vehicle information analysis unit of the information acquisition unit and information exchange unit are connected with the Institute. The information analysis unit is connected to the control unit.

【技术实现步骤摘要】
主动式电动车辆再生制动控制系统及其方法
本专利技术涉及电动车辆电制动控制装置，尤其涉及车辆电机制动用于能量回收功能的控制和管理，具体是指一种主动式电动车辆再生制动控制系统及其方法。
技术介绍
车辆制动的目的是减速或停车，在保证制动性能的条件下利用车辆的动能转换，优化经济性和制动性能是电动车辆行业普遍追求的技术指标之一。电动车辆区别于传统内燃机汽车的典型特征之一就是能够利用电动力总成进行制动状态下的电能回收，即通过电机的再生制动功能将车辆的制动能量转变为电能并存储在电池中。在电动车辆中，机械制动仍是车辆制动性能的绝对保证者，再生制动属于辅助性制动。目前对于车辆的再生制动普遍采用的控制方法是利用整车控制器的软、硬件功能，通过车速、制动信号及类型、电池信息、ISG电机状态、驱动电机状态等信息，判断驾驶意图，制定能量回收控制策略。不同类型和驱动方式的车辆，在不同的常用路况下的控制规则往往有很大不同，对再生制动控制中的函数关系关注度也相差很大，比如车速函数的制动能量、车速函数的制动功率、制动功率函数的制动能量、车速减速度函数的制动能量等，往往多项要求要协调折中处理，比如有控制策略是偏重于优化制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动式电动车辆再生制动控制系统，其特征在于，包括信息采集单元、信息交互单元、信息解析单元和控制单元，其中所述的信息采集单元用于采集车辆信息，所述的信息交互单元用于接收驾驶员的反馈信息，实现人车信息交互，所述的信息解析单元用于对该再生制动控制系统采集的车辆信息进行解析，所述的控制单元用于根据其获取的解析后的车辆信息获取驾驶员的制动意图，并根据制动意图提供相应的控制参数，对电动车辆的制动情况进行控制，所述的信息采集单元和信息交互单元均与所述的信息解析单元相连接，所述的信息解析单元连接所述的控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种主动式电动车辆再生制动控制系统，其特征在于，包括信息采集单元、信息交互单元、信息解析单元和控制单元，其中所述的信息采集单元用于采集车辆信息，所述的信息交互单元用于接收驾驶员的反馈信息，实现人车信息交互，所述的信息解析单元用于对该再生制动控制系统采集的车辆信息进行解析，所述的控制单元用于根据其获取的解析后的车辆信息获取驾驶员的制动意图，并根据制动意图提供相应的控制参数，对电动车辆的制动情况进行控制，所述的信息采集单元和信息交互单元均与所述的信息解析单元相连接，所述的信息解析单元连接所述的控制单元。2.根据权利要求1所述的主动式电动车辆再生制动控制系统，其特征在于，所述的信息采集单元包括车辆倾角传感器、车用测距雷达模块、制动踏板深度传感器和GPS信号接收模块，且所述的车辆倾角传感器、车用测距雷达模块、制动踏板深度传感器和GPS信号接收模块均通过专用信号线束连接至信息解析单元，且所述的车辆倾角传感器用于测量车身前后方向的倾斜角度，判断车辆所处道路的坡度情况，以实现对再生制动控制的优化；所述的车用测距雷达模块用于实时测量前进方向障碍物的相对距离；所述的制动踏板深度传感器用于实时测量制动踏板深度；所述的GPS信号接收模块用于道路信息的坐标定位，并用于辅助路况信息判断。3.根据权利要求1所述的主动式电动车辆再生制动控制系统，其特征在于，所述的信息交互单元包括信息服务交互模块，且所述的信息服务交互模块用以采集驾驶员的反馈信息，供所述的控制模块进行对再生制动控制的优化。4.根据权利要求3所述的主动式电动车辆再生制动控制系统，其特征在于，所述的信息服务交互模块包括信息处理组件，与该电动车辆的CAN总线相连接，用于对输入该信息服务交互模块的用户信息进行处理，所述的用户信息包括语音信息和图像信息。5.根据权利要求1所述的主动式电动车辆再生制动控制系统，其特征在于，所述的信息解析单元包括车辆信息解析模块，与所述的电动车辆的CAN总线相连接，接收并解析信息采集单元采集的车辆信息、该电动车辆的CAN总线上连接的其他系统的车辆信息，以及所述的信息交互单元采集的驾驶员的反馈信息，且所述的信息解析单元包括相应的分析软件和硬件电路。6.根据权利要求1所述的主动式电动车辆再生制动控制系统，其特征在于，所述的控制单元包括再生制动功能控制模块，该再生制动功能控制模块包括控制算法和硬件电路，用于实现再生制动控制，其输入端连接所述的信息解析单元，获取所述的信息解析单元解析的车辆信息以及所述的信息交互单元获取的驾驶员的反馈信息，并根据控制算法以及解析后的车辆信息获取驾驶员的制动意图，且所述的再生制动功能控制模块中包括一反馈单元，该反馈单元用于根据由信息采集单元实时采集、由信息解析单元实时解析的车辆信息，以及由所述的信息交互单元获取的驾驶员的反馈信息，对该再生制动功能控制模块输出的控制参数进行闭环修正。7.根据权利要求6所述的主动式电动车辆再生制动控制系统，其特征在于，所述的控制算法包括一控制参数列表，所述的再生制动功能控制模块根据其获取的驾驶员制动意图，对照当前实时获取的解析后的车辆信息查找该控制参数列表，获取该制动意图、实时车况下的控制参数。8.根据权利要求7所述的主动式电动车辆再生制动控制系统，其特征在于，所述的控制算法为一基于机器学习的控制算法，且该基于机器学习的控制算法的学习对象为实际行车制动工况。9.根据权利要求1所述的主动式电动车辆再生制动控制系统，其特征在于，所述的再生制动控制系统还包括一能量缓冲控制模块，与所述的再生制动功能控制模块相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良，牛海勤，王建民，郑核桩，李伟，李达，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31