流利条装配机及流利条装配生产线制造技术

本实用新型专利技术是一种流利条装配机及流利条装配生产线，涉及物流设备制造技术领域，为解决流利条装配成本高、效率低及质量差的问题而设计。该流利条装配机包括用于抓取滚轮并将滚轮倾斜放置在U形型材凹槽中的移载机械手、用于将销轴穿入滚轮中心孔及U形型材的第一侧孔中的穿销轴装置、用于使U形型材向前进给的拨料装置和用于将销轴压入U形型材的第二侧孔中的压入装置；移载机械手、穿销轴装置、拨料装置和压入装置均安装在机架上。该流利条装配生产线包括上述流利条装配机。本实用新型专利技术提供的流利条装配机及流利条装配生产线用于将滚轮装配至U形型材两侧边形成的凹槽中。

Fluency assembly machine and fluency assembly line

The utility model is a fluency bar assembly machine and fluent bar assembly production line, which relates to the field of logistics equipment manufacturing technology, and is designed to solve the problems of fluency bar assembly cost, efficiency and quality. The fluent assembly machine comprises a roller and roller for gripping will tilt is placed in the U shape shifting manipulator, profile groove used in pin device, wear first side hole pin shaft penetrates into the roller center hole and the U section in the U section to dial for feeding device and will be used to advance the pin pushing device second side hole is pressed into the U section in the shaft; shifting manipulator, pin shaft device, feeding device and a pressing device are arranged on the machine frame. The fluency assembly line includes the above fluency assembly machine. The fluency assembly machine and the fluency strip assembly line provided by the utility model are used to assemble a roller in a groove formed on both sides of a U shaped profile.

【技术实现步骤摘要】
流利条装配机及流利条装配生产线
本技术涉及物流设备制造
，尤其涉及一种流利条装配机及流利条装配生产线。
技术介绍
流利条是一种由U形型材和安装在其中的滚轮组成的输送设备，因其结构简单、运行流畅，因而被广泛应用于工厂的装配生产线和物流配送中心中。尤其是当流利条与数字式分拣系统结合使用时，将大大提高物品的分拣配送效率。但是，现有技术中，流利条的装配过程均由人工完成，具体装配过程为：操作工人利用工装将U形型材撑开，然后将滚轮压入上述被撑开的U形型材中，从而完成流利条的装配。由于上述流利条的装配过程均依靠人工完成，不仅劳动强度较高，而且在人工装配过程中，每次只能将一个滚轮安装在U形型材内部，生产效率极为低下，因而大大提高了企业的生产成本。而且，用于将U形型材撑开的工装结构简陋，每次撑开的空间大小均不固定，从而导致装配一致性较差，进而也导致了流利条产品的质量不稳定、不合格产品率较高等不利工况出现。此外，由于该人工装配方式需要依靠大量操作工人来完成装配工作，而这种人工装配过程需要在较为宽阔的空间中才能进行，因此，这种人工装配方式也对厂房的内部空间也提出了较高的要求。技术内容本技术的第一个目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流利条装配机，其特征在于，包括用于抓取滚轮(12)并将所述滚轮(12)倾斜放置在U形型材(11)凹槽中的移载机械手(4)、用于将销轴穿入所述滚轮(12)中心孔及所述U形型材(11)的第一侧孔中的穿销轴装置(5)、用于使所述U形型材(11)向前进给的拨料装置(7)和用于将所述销轴压入所述U形型材(11)的第二侧孔中的压入装置(8)；所述移载机械手(4)、所述穿销轴装置(5)、所述拨料装置(7)和所述压入装置(8)均安装在机架上；所述第一侧孔设置在所述滚轮(12)所倚靠的所述U形型材(11)的侧边上，所述第二侧孔设置在所述U形型材(11)的另一侧边上，且所述第一侧孔与所述第二侧孔一一对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种流利条装配机，其特征在于，包括用于抓取滚轮(12)并将所述滚轮(12)倾斜放置在U形型材(11)凹槽中的移载机械手(4)、用于将销轴穿入所述滚轮(12)中心孔及所述U形型材(11)的第一侧孔中的穿销轴装置(5)、用于使所述U形型材(11)向前进给的拨料装置(7)和用于将所述销轴压入所述U形型材(11)的第二侧孔中的压入装置(8)；所述移载机械手(4)、所述穿销轴装置(5)、所述拨料装置(7)和所述压入装置(8)均安装在机架上；所述第一侧孔设置在所述滚轮(12)所倚靠的所述U形型材(11)的侧边上，所述第二侧孔设置在所述U形型材(11)的另一侧边上，且所述第一侧孔与所述第二侧孔一一对应设置。2.根据权利要求1所述的流利条装配机，其特征在于，所述移载机械手(4)包括用于移动所述滚轮(12)的移载装置和至少一个用于抓取所述滚轮(12)的夹持装置(41)；所述夹持装置(41)设置在所述移载装置的自由端；所述移载装置包括用于驱动所述滚轮(12)水平移动的移载平移气缸和用于驱动所述滚轮(12)竖直移动的移载升降气缸；所述移载平移气缸的缸体固定在所述机架上，所述移载平移气缸的活塞杆与所述移载升降气缸的缸体固定连接，所述移载升降气缸的活塞杆与夹持装置(41)固定连接；所述夹持装置(41)相对所述U形型材(11)的侧边倾斜设置。3.根据权利要求2所述的流利条装配机，其特征在于，所述夹持装置(41)为夹爪气缸。4.根据权利要求2所述的流利条装配机，其特征在于，所述夹持装置(41)为两个。5.根据权利要求1-4任一项所述的流利条装配机，其特征在于，所述穿销轴装置(5)包括用于暂时存放所述销轴的销轴弹匣(54)、用于将所述销轴弹匣(54)中的销轴顶出的顶杆(53)和用于驱动所述顶杆(53)的穿销轴气缸(52)；所述顶杆(53)顶出的所述销轴的轴线与所述滚轮(12)的中心孔轴线共线。6.根据权利要求1-4任一项所述的流利条装...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷华，杨俊华，
申请(专利权)人：江苏蓝奥华尚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32