流利条滚轮自动定位抓取机构制造技术

本申请涉及仓储用具技术领域，且公开了流利条滚轮自动定位抓取机构，包括流利条，所述流利条的侧壁固定设有机架，所述机架的端面固定插接有多个气缸，各个所述气缸的输出端均固定连接有安装板，各个所述安装板的底部均固定设有侧板，各个所述侧板的侧壁均连接有链条挤推机构，各个所述链条挤推机构的下方均设有载物板，所述载物板的端面设有触发机构，所述侧板与载物板共同连接有磁吸顶抓机构，所述流利条为倾斜设置。本申请可以定位取货，无需人工拦截，既可以提高整体效率，又可以减少工人的劳动量，使用效果较好。使用效果较好。使用效果较好。

【技术实现步骤摘要】
流利条滚轮自动定位抓取机构


[0001]本申请涉及仓储用具
，尤其涉及流利条滚轮自动定位抓取机构。

技术介绍

[0002]铝合金滑轨因其安装方便快捷，放置于上方的物品运行流畅利索所以叫流利条，流利条主要用于仓储、货架配套产品，可用作滑道、护栏、导向装置等。
[0003]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，流利条在用于仓储分货转运时，如图1所示(图中a:卸货源头，b:货架，c:流利条)，其中货物从卸货源头被卸下，货物沿着流利条向货架的处移动，当货物滑落至流利条底部时，人工将货物搬运至货架上进行整齐码放，但是此种方式劳动量较大，存在人工搬运货物不及时的现象，也有人站在货架与流利条之间，通过人工拦截货物，再将货物码放到货架的方式，但是此种对于一些重量较大的货物，由于其沿着流利条的移动速度较快，人工拦截存在一定危险性，也存在人工拦截不及时的现象，导致使用效果不佳，因此，提出流利条滚轮自动定位抓取机构。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是为了解决现有技术中当货物滑落至流利条底部时，人工将货物搬运至货架上进行整齐码放，但是此种方式劳动量较大，存在人工搬运货物不及时的现象，也有人站在货架与流利条之间，通过人工拦截货物，再将货物码放到货架的方式，但是此种对于一些重量较大的货物，由于其沿着流利条的移动速度较快，人工拦截存在一定危险性，也存在人工拦截不及时的现象，导致使用效果不佳的问题，而提出的流利条滚轮自动定位抓取机构。
[0005]为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
[0006]流利条滚轮自动定位抓取机构，包括流利条，所述流利条的侧壁固定设有机架，所述机架的端面固定插接有多个气缸，各个所述气缸的输出端均固定连接有安装板，各个所述安装板的底部均固定设有侧板，各个所述侧板的侧壁均连接有链条挤推机构，各个所述链条挤推机构的下方均设有载物板，所述载物板的端面设有触发机构，所述侧板与载物板共同连接有磁吸顶抓机构，所述流利条为倾斜设置。
[0007]优选的，所述链条挤推机构包括转动设置于侧板侧壁的多个链轮，各个所述链轮共同传动连接有链条，所述链条的外侧壁固定套接有防滑橡胶带，所述侧板的侧壁固定设有驱动电机，且驱动电机的输出端与同侧链轮的轮轴连接。
[0008]优选的，所述磁吸顶抓机构包括固定设置于载物板端面的拉杆，所述侧板的内部开设有空腔，且空腔的下腔壁与拉杆的杆壁滑动连接，所述拉杆的杆端固定有铁芯，所述空腔的上腔壁固定有电磁铁，所述载物板的端面与侧板之间共同固定设有下压弹簧。
[0009]优选的，所述触发机构包括固定设置于载物板端面的绝缘槽板，所述绝缘槽板的一侧设有绝缘压板，所述绝缘压板的侧壁与绝缘槽板的槽壁均固定连接有与电磁铁相连接的导电块，所述绝缘压板与绝缘槽板共同连接有一组弹性复位组件。
[0010]优选的，各个所述弹性复位组件均包括固定设置于绝缘压板侧壁的滑杆，所述滑杆的杆壁与绝缘槽板的槽壁滑动连接，所述绝缘压板的侧壁与绝缘槽板的槽底之间共同固定设有复位弹簧。
[0011]优选的，各个所述载物板的上端面均开设有多个球槽，且各个球槽的内部均转动设有滚珠。
[0012]优选的，所述流利条的侧壁固定设有防滑载物平板。
[0013]与现有技术相比，本申请提供了流利条滚轮自动定位抓取机构，具备以下有益效果：
[0014]1、该流利条滚轮自动定位抓取机构，通过设有的流利条，可以用作货物的转运移动，通过设有的机架、气缸、侧板、链条挤推机构、载物板、触发机构和磁吸顶抓机构的相互配合，通过侧板可以用于货物的定位拦截，通过触发机构，可以在货物移动至载物板上后进行触发磁吸顶抓的工作，从而可以配合链条挤推机构将货物抓取卸料至流利条的一侧，此种可以定位取货，无需人工拦截，既可以提高整体效率，又可以减少工人的劳动量，使用效果较好。
[0015]2、该流利条滚轮自动定位抓取机构，通过设有的滚珠，可以利于货物在载物板上移动卸料，通过设有的防滑载物平板，可以用于临时放置自动卸下的货物。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本申请可以定位取货，无需人工拦截，既可以提高整体效率，又可以减少工人的劳动量，使用效果较好。
附图说明
[0017]图1为仓储货物转运方式示意图；
[0018]图2为本申请提出的流利条滚轮自动定位抓取机构的结构示意图；
[0019]图3为图2中侧板的内部结构示意图；
[0020]图4为图2中流利条的局部立体结构示意图；
[0021]图5为图2中链轮的侧面结构示意图。
[0022]图中：1、流利条；2、机架；3、气缸；4、安装板；5、侧板；6、载物板；7、链轮；8、防滑橡胶带；9、驱动电机；10、拉杆；11、铁芯；12、电磁铁；13、下压弹簧；14、绝缘槽板；15、绝缘压板；16、导电块；17、滑杆；18、复位弹簧；19、滚珠；20、防滑载物平板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图2
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5，流利条滚轮自动定位抓取机构，包括流利条1，流利条1的侧壁固定设有机架2，机架2的端面固定插接有多个气缸3，各个气缸3的输出端均固定连接有安装板4，各个安装板4的底部均固定设有侧板5，各个侧板5的侧壁均连接有链条挤推机构，各个链条挤推机构的下方均设有载物板6，载物板6的端面设有触发机构，侧板5与载物板6共同连接有磁吸顶抓机构，流利条1为倾斜设置，流利条1包括铝合金槽钢和转动设置于铝合金槽钢内部的多个转辊，在实际的应用中，可以在机架2上设置用于控制气缸3按照预定程序工作的PLC控制系统，此均为现有的成熟技术，故未作过多赘述。
[0025]链条挤推机构包括转动设置于侧板5侧壁的多个链轮7，各个链轮7共同传动连接有链条，链条的外侧壁固定套接有防滑橡胶带8，侧板5的侧壁固定设有驱动电机9，且驱动电机9的输出端与同侧链轮7的轮轴连接，驱动电机9工作，可以驱动多个链轮带动链条传动。
[0026]磁吸顶抓机构包括固定设置于载物板6端面的拉杆10，侧板5的内部开设有空腔，且空腔的下腔壁与拉杆10的杆壁滑动连接，拉杆10的杆端固定有铁芯11，空腔的上腔壁固定有电磁铁12，载物板6的端面与侧板5之间共同固定设有下压弹簧13，电磁铁12通电产生磁吸力可以吸附铁芯11带动载物板6顶升，使货物与防滑橡胶带8之间保持一定的摩擦力，确保后续的挤推卸料顺利。
[0027]触发机构包括固定设置于载物板6端面的绝缘槽板14，绝缘槽板14的一侧设有绝缘压板15，绝缘压板15的侧壁与绝缘槽板14的槽壁均固定连接有与电磁铁12相连接的导电块16，绝缘压板15与绝缘槽板14共同连接有一组弹性复位组件，绝缘槽板14和绝缘压板15均通过绝缘材料制成，如塑料等，确保导电块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.流利条滚轮自动定位抓取机构，包括流利条(1)，其特征在于，所述流利条(1)的侧壁固定设有机架(2)，所述机架(2)的端面固定插接有多个气缸(3)，各个所述气缸(3)的输出端均固定连接有安装板(4)，各个所述安装板(4)的底部均固定设有侧板(5)，各个所述侧板(5)的侧壁均连接有链条挤推机构，各个所述链条挤推机构的下方均设有载物板(6)，所述载物板(6)的端面设有触发机构，所述侧板(5)与载物板(6)共同连接有磁吸顶抓机构，所述流利条(1)为倾斜设置。2.根据权利要求1所述的流利条滚轮自动定位抓取机构，其特征在于，所述链条挤推机构包括转动设置于侧板(5)侧壁的多个链轮(7)，各个所述链轮(7)共同传动连接有链条，所述链条的外侧壁固定套接有防滑橡胶带(8)，所述侧板(5)的侧壁固定设有驱动电机(9)，且驱动电机(9)的输出端与同侧链轮(7)的轮轴连接。3.根据权利要求1所述的流利条滚轮自动定位抓取机构，其特征在于，所述磁吸顶抓机构包括固定设置于载物板(6)端面的拉杆(10)，所述侧板(5)的内部开设有空腔，且空腔的下腔壁与拉杆(10)的杆壁滑动连接，所述拉杆(10)的杆端固定有铁芯(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊华，
申请(专利权)人：江苏蓝奥华尚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：