升降装置及搬运机器人制造方法及图纸

本公开实施例提供一种升降装置及搬运机器人，涉及智能仓储设备领域，用于降低运输搬运机器人的成本和难度。升降装置包括折叠的支架组件、锁紧机构和传动机构，支架组件包括第一支架和第二支架，第一支架安装于移动底盘上，第一支架的上端通过铰接机构与第二支架的下端铰接；支架组件处于展开状态时，第二支架的下端与第一支架的上端对接；锁紧机构用于当支架组件处于展开状态时，锁固第二支架的下端与第一支架的上端；传动机构安装于支架组件上，支架组件处于展开状态时，传动机构用于驱动搬运装置沿第一支架和第二支架升降。本公开实施例还提供一种搬运机器人，包括上述升降装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
升降装置及搬运机器人
[0001]本申请是向中国专利局提交的申请号为202011632640.6，申请日为2020年12月31日，专利技术创造名称为“升降装置及搬运机器人”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本公开属于智能仓储设备领域，尤其涉及一种升降装置及搬运机器人。

技术介绍

[0003]在智能仓储领域，常使用搬运机器人代替人力执行货物的搬运作业，以提高搬运效率。搬运机器人通常包括移动底盘、升降装置、搬运装置和存储货架，其中，升降装置安装于移动底盘上，搬运装置和存储货架安装于升降装置上，货物置于搬运装置上，升降装置带动搬运装置进行升降运动以对货物进行升降。
[0004]相关技术中，升降装置通常包括支架组件和传动机构，传动机构安装于支架组件上，搬运装置与传动机构连接，传动机构驱动搬运装置沿支架组件进行升降动作。
[0005]然而，通常支架组件的高度为4
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6m，使得升降装置占用的高度空间较大，导致运输搬运机器人的包装木箱空间利用率低，增大了搬运机器人的运输成本；同时，升降装置的高度大于一般货梯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：可折叠的支架组件，所述支架组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架安装于移动底盘上，所述第一支架的上端通过铰接机构与所述第二支架的下端铰接；所述支架组件处于展开状态时，所述第二支架的下端与所述第一支架的上端对接；锁紧机构，所述锁紧机构用于当所述支架组件处于展开状态时，锁固所述第二支架的下端与所述第一支架的上端；传动机构，所述传动机构安装于所述支架组件上，所述支架组件处于展开状态时，所述传动机构用于驱动搬运装置沿所述第一支架和所述第二支架升降。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述铰接机构包括：第一铰接件，所述第一铰接件的第一端与所述第一支架的上端固定连接；第二铰接件，所述第二铰接件的第一端与所述第二支架的下端固定连接；销轴，所述销轴分别与所述第二铰接件的第二端和所述第一铰接件的第二端转动连接。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述铰接机构还包括：第一轴套，所述第一铰接件设置有第一安装孔，所述第一轴套穿设于所述第一安装孔内；第二轴套，所述第二铰接件设置有第二安装孔，所述第二轴套穿设于所述第二安装孔内，所述销轴枢装于所述第一轴套和所述第二轴套。4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述锁紧机构包括：第一锁紧件，所述第一锁紧件与所述第一支架的上端连接，所述第一锁紧件设置有滑动槽，所述滑动槽的第一侧壁设置有通孔，所述通孔的延伸方向和所述滑动槽的延伸方向均与所述第一支架的延伸方向垂直；锁紧块，所述锁紧块滑动安装于所述滑动槽内，并与穿过所述通孔的螺栓螺纹连接；压簧，所述压簧套设于所述螺栓上，所述压簧的两端分别与所述第一侧壁和所述锁紧块抵接；第二锁紧件，所述第二锁紧件与所述第二支架的下端连接，所述第二锁紧件设置有锁紧钩，所述锁紧钩具有开口，所述支架组件处于展开状态时，所述第二锁紧件与所述第一锁紧件对接，所述锁紧块插入所述开口内。5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第一锁紧件为第一L型结构，所述第一L型结构的第一边与所述第一支架的上端连接，所述滑动槽设置于所述第一L型结构的第二边；所述第二锁紧件为第二L型结构，所述第二L型结构的第一边与所述第二支架的下端连接，所述锁紧钩设置于所述第二L型结构的第二边，所述支架组件处于展开状态时，所述第一L型结构的第二边与所述第二L型结构的第二边对接。6.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述锁紧块朝向所述第一支架的端面设置为第一引导斜面；所述锁紧钩远离所述第二支架的端面设置为第二引导斜面，所述支架组件处于展开状态时，所述第二引导斜面与所述第一引导斜面滑动配合以引导所述锁紧块插入所述开口内。7.根据权利要求1
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6任一项所述的升降装置，其特征在于，所述传动机构包括：
第一支撑座，所述第一支撑座连接于所述第二支架的上端；主动齿轮，所述主动齿轮转动连接于所述第一支撑座内，所述主动齿轮可绕自身轴线转动；底座，所述底座固定安装于所述第一支架上，且靠近所述移动底盘，所述第一支架通过所述底座与所述移动底盘连接；第二支撑座，所述第二支撑座与所述底座滑动连接，所述第二支撑座与所述移动底盘可拆卸连接；从动齿轮，所述从动齿轮转动连接于所述第二支撑座内，所述从动齿轮可绕自身轴线转动；传动带，所述传动带环绕所述主动齿轮和所述从动齿轮。8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述第二支撑座设置有导轨，所述底座设置有与所述导轨配合的凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述第一支架的延伸方向相同；或所述第二支撑座设置有凹槽，所述底座设置有与所述凹槽配合的导轨，所述导轨的延伸方向与所述第一支架的延伸方向相同。9.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括拉力弹性件，所述拉力弹性件的一端与所述第二支撑座连接，所述拉力弹性件的另一端与所述移动底盘连接。10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述拉力弹性件为拉力气弹簧，所述拉力气弹簧的一端与所述第二支撑座连接，所述拉力气弹簧的另一端与所述移动底盘连接。11.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述拉力弹性件为拉簧，所述拉簧的一端与所述第二支撑座连接，所述拉簧的另一端与所述移动底盘连接。12....

【专利技术属性】
技术研发人员：孔哲，詹庆鑫，何家伟，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：