升降台及堆垛机制造技术

本发明专利技术实施例涉及仓储物流技术领域，且公开一种升降台及堆垛机，升降台包括升降框架、固定导向轮组件、可调导向轮组件和浮动导向轮组件，固定导向轮组件包括第一安装座和第一导向轮，第一安装座固定连接于升降框架，第一导向轮可旋转地连接于第一安装座，用于与立柱的第一侧面抵接；可调导向轮组件包括第二安装座和第二导向轮，第二安装座可调节地连接于升降框架，第二导向轮可旋转地连接于第二安装座，用于与立柱的第二侧面抵接；浮动导向轮组件包括第三安装座和第三导向轮，第三安装座浮动连接于升降框架，第三导向轮可旋转地连接于第三安装座，用于与立柱的第三侧面抵接；第一侧面、第二侧面和第三侧面互不共面。第二侧面和第三侧面互不共面。第二侧面和第三侧面互不共面。

【技术实现步骤摘要】
升降台及堆垛机


[0001]本专利技术实施例涉及仓储物流
，具体而言，涉及一种升降台及包括该升降台的堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。
[0003]堆垛机包括立柱和升降台，升降台能够沿立柱实现升降。在相关技术中，通常在立柱和升降台之间设置导向机构，以引导升降台沿着立柱升降。然而，相关技术中升降台借助导向机构升降过程中和/或在堆垛机的移动过程中，仍会产生晃动。
[0004]可理解地是，上述的问题也可能出现在其他具有升降功能的升降装置中。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种升降台及堆垛机，以解决相关技术中存在的升降台发生晃动的问题。
[0006]本专利技术实施例的升降台，应用于升降装置，用于沿所述升降装置的立柱实现升降，所述升降台包括升降框架、固定导向轮组件、可调导向轮组件和浮动导向轮组件，固定导向轮组件包括第一安装座和第一导向轮，所述第一安装座固定连接于所述升降框架，所述第一导向轮可旋转地连接于所述第一安装座，用于与所述立柱的第一侧面抵接；可调导向轮组件包括第二安装座和第二导向轮，所述第二安装座可调节地连接于所述升降框架，所述第二导向轮可旋转地连接于所述第二安装座，用于与所述立柱的第二侧面抵接；浮动导向轮组件包括第三安装座和第三导向轮，所述第三安装座浮动连接于所述升降框架，所述第三导向轮可旋转地连接于第三安装座，用于与所述立柱的第三侧面抵接；所述第一侧面、第二侧面和第三侧面互不共面。
[0007]根据本专利技术的一些实施方式，所述第一侧面与所述第二侧面背向设置，
[0008]所述第三侧面连接于所述第一侧面和所述第二侧面，且所述第三侧面朝向所述升降装置的移动方向。
[0009]根据本专利技术的一些实施方式，所述第二安装座沿垂直于所述第二侧面的方向可调节地连接于所述升降框架；和/或，
[0010]所述第三安装座沿垂直于所述第三侧面的方向浮动连接于所述升降框架。
[0011]根据本专利技术的一些实施方式，所述浮动导向轮组件还包括：
[0012]导向件，连接于所述升降框架，所述第三安装座沿浮动方向可滑动地连接于所述导向件；
[0013]弹性件，连接于所述第三安装座，用于向所述第三安装座施加靠近所述立柱方向的弹性力。
[0014]根据本专利技术的一些实施方式，所述浮动导向轮组件还包括：
[0015]第一锁定件，锁定于所述导向件；所述弹性件的一端抵接于所述第一锁定件，另一端抵接于所述第三安装座；
[0016]所述第三安装座具有通孔，所述导向件可滑动地穿设于所述通孔。
[0017]根据本专利技术的一些实施方式，所述浮动导向轮组件还包括：
[0018]限位件，连接于所述第三安装座和所述升降框架，用于限定所述第三安装座朝向所述立柱移动的极限位置。
[0019]根据本专利技术的一些实施方式，所述限位件包括：
[0020]限位杆，螺接于所述第三安装座，且所述限位杆的一端与所述升降框架的内壁面抵接时，所述第三安装座处于所述极限位置；
[0021]第二锁定件，锁定所述限位杆与所述第三安装座。
[0022]根据本专利技术的一些实施方式，所述升降框架的侧部具有开口；
[0023]所述第三安装座设于所述升降框架的内壁面，且所述第三导向轮的至少部分通过所述开口显露于所述升降框架的外壁面；
[0024]所述固定导向轮组件和所述可调导向轮组件均设置于所述升降框架的侧部的外壁面。
[0025]根据本专利技术的一些实施方式，所述可调导向轮组件还包括：
[0026]调节座，固定连接于所述升降框架；以及
[0027]调节件，可调节地连接于所述调节座，所述调节件的一端与所述第二安装座抵接。
[0028]本专利技术实施例的堆垛机，包括上述任一项所述的升降台。
[0029]上述专利技术中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0030]本专利技术实施例的升降台及堆垛机，通过固定导向轮组件、可调导向轮组件和浮动导向轮组件的共同作用，可灵活地对升降框架实现导向。另外，由于第一侧面、第二侧面和第三侧面互不共面，第一导向轮作用于立柱上的抵接力、第二导向轮作用于立柱上的抵接力以及第三导向轮作用于立柱上的抵接力至少沿三个不同的方向，这样可使升降台能够更稳定地沿着立柱实现升降，尽可能地避免了升降台发生晃动。
附图说明
[0031]图1示出的是本专利技术实施例的堆垛机的立体示意图。
[0032]图2示出的是图1中升降台和立柱组装后的立体示意图。
[0033]图3示出的是图2的侧视示意图。
[0034]图4示出的是图1中升降台的一个视角下的示意图。
[0035]图5示出的是图1中升降台的另一个视角下的示意图。
[0036]图6示出的是图4中X1处的局部放大图。
[0037]图7示出的是固定导向轮组件的主视示意图。
[0038]图8示出的是图7中沿A
‑
A的剖视图。
[0039]图9示出的是可调导向轮组件的主视示意图。
[0040]图10示出的是图9中沿B
‑
B的剖视图。
[0041]图11示出的是图5中X2处的局部放大图。
[0042]图12示出的是浮动导向轮组件的主视图。
[0043]图13示出的是图12中C
‑
C的剖视图。
[0044]图14示出的是图12中D
‑
D的剖视图。
[0045]图15示出的是图13中X3处的局部放大图。
[0046]其中，附图标记说明如下：
[0047]1、升降台
[0048]10、升降框架
[0049]110、底部
[0050]120、侧部
[0051]130、盖板
[0052]140、开口
[0053]20、固定导向轮组件
[0054]210、第一安装座
[0055]220、第一导向轮
[0056]230、第一芯轴
[0057]240、第一卡接件
[0058]30、可调导向轮组件
[0059]310、第二安装座
[0060]320、第二导向轮
[0061]330、调节座
[0062]340、调节件
[0063]350、第二芯轴
[0064]360、第二卡接件
[0065]40、浮动导向轮组件
[0066]410、第三安装座
[0067]411、通孔
[0068]412、第一支座
[0069]413、第二支座
[0070]420、第三导向轮
[0071]430、导向件
[0072]440、弹性件
[0073]450、第一锁定件
[0074]460、限位件
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降台，应用于升降装置，用于沿所述升降装置的立柱(50)实现升降，其特征在于，所述升降台包括：升降框架(10)；固定导向轮组件(20)，包括第一安装座(210)和第一导向轮(220)，所述第一安装座(210)固定连接于所述升降框架(10)，所述第一导向轮(220)可旋转地连接于所述第一安装座(210)，用于与所述立柱(50)的第一侧面(510)抵接；可调导向轮组件(30)，包括第二安装座(310)和第二导向轮(320)，所述第二安装座(310)可调节地连接于所述升降框架(10)，所述第二导向轮(320)可旋转地连接于所述第二安装座(310)，用于与所述立柱(50)的第二侧面(520)抵接；以及浮动导向轮组件(40)，包括第三安装座(410)和第三导向轮(420)，所述第三安装座(410)浮动连接于所述升降框架(10)，所述第三导向轮(420)可旋转地连接于第三安装座(410)，用于与所述立柱(50)的第三侧面(530)抵接；所述第一侧面(510)、第二侧面(520)和第三侧面(530)互不共面。2.根据权利要求1所述的升降台，其特征在于，所述第一侧面(510)与所述第二侧面(520)背向设置；所述第三侧面(530)连接于所述第一侧面(510)和所述第二侧面(520)，且所述第三侧面(530)朝向所述升降装置的移动方向。3.根据权利要求1所述的升降台，其特征在于，所述第二安装座(310)沿垂直于所述第二侧面(520)的方向可调节地连接于所述升降框架(10)；和/或所述第三安装座(410)沿垂直于所述第三侧面(530)的方向浮动连接于所述升降框架(10)。4.根据权利要求1至3任一项所述的升降台，其特征在于，所述浮动导向轮组件(40)还包括：导向件(430)，连接于所述升降框架(10)，所述第三安装座(410)沿浮动方向可滑动地连接于所述导向件(430)；弹性件(440)，连接于所述第三安装座(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，汪钊，王猛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：