一种四向车举升机构制造技术

本发明专利技术公开了一种四向车举升机构，涉及四向车技术领域，包括四向车本体；承托组件，所述承托组件包括承托板，所述承托板上开设有两个对称的滑槽，所述滑槽内滑动插接有延伸板，两个所述延伸板的底端传动连接有同一个螺纹双向驱动组件；两个举升组件，两个所述举升组件平行设置在所述四向车本体底部内壁上，所述举升组件包括槽板，所述槽板内设置有两个与所述承托板底部固定连接的升降杆，所述升降杆的顶端穿过所述四向车本体顶部外壁与所述承托板底部固定连接。本发明专利技术能够利用斜槽口对凸轴的限位导向作用，使得升降杆进行升降工作时更加稳定，还能够增加承托板的整体承托面积，满足对不同规格的货物进行承托工作。对不同规格的货物进行承托工作。对不同规格的货物进行承托工作。

【技术实现步骤摘要】
一种四向车举升机构


[0001]本专利技术涉及四向车
，尤其是涉及一种四向车举升机构。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程中的一个环节，智能仓储的应用保证货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，在智能仓储中常使用四向车对货物进行搬运，四向车为四向穿梭车，四向穿梭车与穿梭式货架配合使用，将货物放置在四向穿梭车上，四向穿梭车内的顶升机构带动托板升起，从而将货物举起，四向穿梭车通过底部的行走轮进行移动，将货物运输至指定地点后顶升机构带动托板下降，将货物放置在指定地点，四向穿梭车内的举升机构大多为曲柄连杆机构或偏心轮机构，用于实现托板的上升和下降。
[0003]现有公开号CN215099819U为中国技术，公开了一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，涉及智能仓储设备
，该智能仓储用四向车的顶托板举升机构，包括车体和托板本体，所述车体的内部设置有空腔，所述空腔内壁的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部活动连接有举升条，所述举升条的顶部开设有豁口，所述托板本体的底部固定连接有导向柱。本技术通过设置滑轨、举升条、导向柱和驱动机构，以解决现有技术中，目前常见的智能仓储用四向车的顶托板举升机构在使用时，当用于驱动举升机构的电机上的制动发生损坏后，托板容易发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏，影响货物正常输送的问题。上述装置通过驱动机构内驱动电机带动丝杠旋转，丝杠带动滑板移动，滑板带动举升条向左运动，举升条沿着滑轨的表面运动，举升条上豁口内壁的斜面挤压导向柱底部的滚轮，使托板本体向上运动，将货物举起，其中滚轮与举升条的豁口之间为滚动摩擦，滚轮周侧无限制作用，导向柱稳定性较低，另外托板置放范围为固定设置，不能满足不同规格货物的承托工作，造成承托工作的不稳定。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种四向车举升机构，以解决上述所提到的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种四向车举升机构，包括四向车本体；承托组件，所述承托组件包括承托板，所述承托板上开设有两个对称的滑槽，所述滑槽内滑动插接有延伸板，两个所述延伸板的底端传动连接有同一个螺纹双向驱动组件；两个举升组件，两个所述举升组件平行设置在所述四向车本体底部内壁上，所述举升组件包括槽板，所述槽板内设置有两个与所述承托板底部固定连接的升降杆，所述升降杆的顶端穿过所述四向车本体顶部外壁与所述承托板底部固定连接，所述升降杆的底端两侧转动安装有凸轴，所述槽板的两侧开设有与所述凸轴外侧壁贴合的斜槽口，两个所述槽板之间固定连接有同一个螺纹推动组件，所述槽板内固定有用于所述升降杆定位作用的动态限制组件，所述动态限制组件的一端与其中一个所述升降杆的侧壁转动连接。
[0006]进一步的，所述螺纹双向驱动组件包括双向螺杆，所述双向螺杆的两个端头均转
动连接有与所述承托板底部固定连接有固定板，所述双向螺杆的两端均螺纹套设有滑板，所述承托板的底部开设有与所述滑槽连通的滑口，两个所述滑板穿过所述滑口分别与两个所述延伸板底部固定连接，所述双向螺杆的一端传动连接有伺服驱动机构。
[0007]进一步的，所述伺服驱动机构包括安装在所述固定板底部的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述双向螺杆的端头传动连接有链条传动组件。
[0008]进一步的，所述滑口内固定有两个与所述双向螺杆平行设置的滑杆，所述滑杆贯穿插接在两个所述滑板上。
[0009]进一步的，所述链条传动组件包括两个传动齿轮，两个传动齿轮外部套设有同一个链条，两个所述传动齿轮分别与所述双向螺杆的端头和所述第二电机的输出轴固定连接。
[0010]进一步的，所述螺纹推动组件包括单向螺杆，所述单向螺杆一端传动连接有第一电机，所述第一电机固定在所述四向车本体的内侧壁上，所述单向螺杆上螺纹套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒上固定有两个对称的连接杆，所述连接杆远离所述螺纹套筒的一端与所述槽板固定连接。
[0011]进一步的，所述动态限制组件包括安装在所述槽板内的端板，所述端板的一侧固定有滑座，所述滑座侧面开设有中通侧槽，所述滑座的顶部开设有与所述中通侧槽连通的第一槽口，所述滑座的底部开设有与所述中通侧槽连通的第二槽口，所述中通侧槽的底部内壁上开设有等距离分布的限位槽，所述中通侧槽内设置有与所述限位槽形成滑动卡接配合的限位杆，所述限位杆上转动套设有翻转杆，所述翻转杆底端穿过所述第二槽口铰接有连接杆，所述连接杆远离所述翻转杆的一端与所述升降杆侧壁转动连接，所述限位杆上固定有磁块，所述磁块的顶部固定有弹簧，所述弹簧的顶端固定有电磁块，所述电磁块与所述第一槽口滑动配合。
[0012]进一步的，所述槽板的底部设置滑轨，所述槽板的底部开设有与所述滑轨适配的滑动槽。
[0013]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术通过第二电机能够驱动双向螺杆转动工作，双向螺杆在转动工作时驱动两个滑板进行远离工作，进而能够带动两个延伸板沿着滑槽进行相互远离工作，通过延伸板能够增加承托板的整体承托面积，满足对不同规格的货物进行承托工作。
[0014]（2）本专利技术通过单向螺杆能够在第一电机的带动下驱动螺纹套筒运动，进而能够带动两个槽板同步运动，使得升降杆底端的凸轴与斜槽口发生运动，凸轴在斜槽口的挤压作用下带动升降杆同步向上运动，实现对承托组件的抬升工作目的，利用斜槽口对凸轴的限位导向作用，使得升降杆进行升降工作时更加稳定。
[0015]（3）本专利技术中通过连接杆和翻转杆能够在槽板带动滑座运动时使得限位杆沿着中通侧槽滑动，其中电磁块此时不通电，配合弹簧的连接作用，使得电磁块沿着第一槽口与限位杆同步滑动，由于连接杆和翻转杆重力作用带动限位杆下落并与限位槽形成动态卡接配合，对升降杆进行动态限制作用，使得升降杆失去推动力后避免发生骤降，提高升降杆对货物的支撑稳定性，当升降杆需要复位时，启动电磁块对磁块进行吸引并带动限位杆脱离限位槽，便于限位杆与升降杆完成复位工作，方便使用。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术四向车内部的立体结构示意图；图3为本专利技术中举升组件的侧视结构示意图；图4为本专利技术中动态限制组件的立体结构示意图；图5为本专利技术中动态限制组件局部剖面的结构示意图；图6为本专利技术中动态限制组件使用状态的结构示意图；图7为本专利技术中承托组件展开状态的剖面立体结构示意图；图8为本专利技术中承托组件展开状态的侧剖结构示意图。
[0018]附图标记：1、四向车本体；2、承托组件；21、承托板；22、滑槽；23、延伸板；3、螺纹推动组件；31、第一电机；32、连接杆；33、螺纹套筒；34、单向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向车举升机构，其特征在于，包括四向车本体（1）；承托组件（2），所述承托组件（2）包括承托板（21），所述承托板（21）上开设有两个对称的滑槽（22），所述滑槽（22）内滑动插接有延伸板（23），两个所述延伸板（23）的底端传动连接有同一个螺纹双向驱动组件（6）；两个举升组件（4），两个所述举升组件（4）平行设置在所述四向车本体（1）底部内壁上，所述举升组件（4）包括槽板（41），所述槽板（41）内设置有两个与所述承托板（21）底部固定连接的升降杆（45），所述升降杆（45）的顶端穿过所述四向车本体（1）顶部外壁与所述承托板（21）底部固定连接，所述升降杆（45）的底端两侧转动安装有凸轴（44），所述槽板（41）的两侧开设有与所述凸轴（44）外侧壁贴合的斜槽口（43），两个所述槽板（41）之间固定连接有同一个螺纹推动组件（3），所述槽板（41）内固定有用于所述升降杆（45）定位作用的动态限制组件（5），所述动态限制组件（5）的一端与其中一个所述升降杆（45）的侧壁转动连接。2.根据权利要求1所述的一种四向车举升机构，其特征在于：所述螺纹双向驱动组件（6）包括双向螺杆（63），所述双向螺杆（63）的两个端头均转动连接有与所述承托板（21）底部固定连接有固定板（66），所述双向螺杆（63）的两端均螺纹套设有滑板（61），所述承托板（21）的底部开设有与所述滑槽（22）连通的滑口（62），两个所述滑板（61）穿过所述滑口（62）分别与两个所述延伸板（23）底部固定连接，所述双向螺杆（63）的一端传动连接有伺服驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种四向车举升机构，其特征在于：所述伺服驱动机构包括安装在所述固定板（66）底部的第二电机（65），所述第二电机（65）的输出轴与所述双向螺杆（63）的端头传动连接有链条传动组件（67）。4.根据权利要求2所述的一种四向车举升机构，其特征在于：所述滑口（62）内固定有两个与所述双向螺杆（63）平行设置的滑杆（64），所述滑杆（64）贯穿插...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明作，任雷，高玉奎，蔺中锋，张宝进，田忠源，刘存，张超，庄肃磊，翟超，
申请(专利权)人：青岛宝佳智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：