一种停靠平稳的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缓冲效果好和适用于复杂地形的停靠平稳的无人机，包括机身、旋翼和落地架，旋翼包括机臂和螺旋桨，落地架包括脚架、弹性件和棘齿装置，脚架包括连接杆、支撑杆和固定件，支撑杆包括侧部和连接部，弹性件一端与侧部顶面固定连接，另一端与机身底部固定连接，棘齿机构设置在连接杆的底部，棘齿装置包括棘齿机构和控制装置，棘齿机构包括套筒、棘齿、棘爪、回位弹簧和电磁铁，套筒外侧面上设置有棘爪支座，棘齿包括棘齿条和设置在棘齿条底部的棘齿条底座，棘齿条设置在套筒内并可上下滑动，棘齿条底座底部设置有压力传感器，棘爪上端与棘爪支座铰接，电磁铁设置在套筒和棘爪之间，压力传感器与控制装置电性连接。

A stable unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a good cushioning effect and is suitable for UAV smooth terrain docking, including the fuselage, rotor and landing aircraft, including the rotor arm and propeller, landing frame comprises a tripod, elastic body and the ratchet device, the tripod comprises a connecting rod and a supporting rod and a fixing piece, the support rod includes side and a connecting part, and the side end of the resilient member is fixed on the top surface of the connection, and the other end is fixedly connected at the bottom of the fuselage, the ratchet mechanism is arranged at the bottom of the connecting rod and the ratchet device comprises a ratchet mechanism and a control device, a ratchet mechanism comprises a sleeve, ratchet and pawl, a return spring and electromagnet sleeve on the outer side surface is provided with a pawl bearing including, ratchet ratchet bar and arranged in the ratchet bar at the bottom of the ratchet bar base, ratchet bar is arranged in the sleeve and can slide up and down, the ratchet bar at the bottom of the base is provided with a pressure. The upper end of the pawl is articulated with the pawl support, and the electromagnet is arranged between the sleeve and the pawl, and the pressure sensor and the control device are electrically connected.

【技术实现步骤摘要】
一种停靠平稳的无人机
本技术涉及一种停靠平稳的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现有的无人机起落架在平坦的地面上有很好的适应性，但是在地形复杂的野外时则会受到很大的限制，容易使无人机机身倾斜，从而打坏螺旋桨以及损坏机身；此外，由于起落架没有良好的减震装置，在较为粗暴的降落过程中，经常造成机身损伤，起落架难以修复等现象。因此，特别需要一种缓冲效果好和适用于复杂地形的停靠平稳的无人机，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种缓冲效果好和适用于复杂地形的停靠平稳的无人机，来解决现有技术中存在的问题。为实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停靠平稳的无人机，其特征在于，包括机身、旋翼和落地架，所述旋翼包括机臂和螺旋桨，所述螺旋桨设置在机臂上方，所述落地架包括脚架、弹性件和棘齿装置，所述脚架包括连接杆、支撑杆和固定件，所述支撑杆呈倒U字形设置，所述支撑杆包括侧部和连接部，所述侧部与连接杆通过固定件固定连接，所述弹性件一端与侧部顶面固定连接，另一端与机身底部固定连接，所述棘齿机构设置在连接杆的底部，所述棘齿装置包括棘齿机构和控制装置，所述棘齿机构包括套筒、棘齿、棘爪、回位弹簧和电磁铁，所述套筒外侧面上设置有棘爪支座，所述棘齿包括棘齿条和设置在棘齿条底部的棘齿条底座，所述棘齿条设置在套筒内并可上下滑动，所述棘齿条底座底部设置有压力...

【技术特征摘要】
1.一种停靠平稳的无人机，其特征在于，包括机身、旋翼和落地架，所述旋翼包括机臂和螺旋桨，所述螺旋桨设置在机臂上方，所述落地架包括脚架、弹性件和棘齿装置，所述脚架包括连接杆、支撑杆和固定件，所述支撑杆呈倒U字形设置，所述支撑杆包括侧部和连接部，所述侧部与连接杆通过固定件固定连接，所述弹性件一端与侧部顶面固定连接，另一端与机身底部固定连接，所述棘齿机构设置在连接杆的底部，所述棘齿装置包括棘齿机构和控制装置，所述棘齿机构包括套筒、棘齿、棘爪、回位弹簧和电磁铁，所述套筒外侧面上设置有棘爪支座，所述棘齿包括棘齿条和设置在棘齿条底部的棘齿条底座，所述棘齿条设置在套筒内并可上下滑动，所述棘齿条底座底部设置有压力传感器，所述棘爪上端与棘爪支座铰接，所述回位弹簧一端固定在棘爪支座固定连接，另一端与棘爪固定连接，所述电磁铁设置在套筒和棘爪之间，所述压力传感器与控制装置电性连接。2.根据权利要求1所述的停靠平稳的无人机，其特征在于，所述机臂包括连接部和固定部，所述连接部横向设置，所述固定部纵向设置，所述连接部末端与固定部侧面固定连接。3.根据权利要求2所述的停靠平稳的无人机，其特征在于，所述连接部中部设置有通孔，所述固定部顶面中部设置有放置孔，所述放置孔与通孔连通设置，所述放置孔为盲孔，所述放置孔内设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴与螺旋桨固定连接。4.根据权利要求1所述的停靠平稳的无人机，其特征在于，所述固定件上部设置有开口，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：左永泉，
申请(专利权)人：广州星晖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44