一种用于警戒安防的四旋翼巡查无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于警戒安防的四旋翼巡查无人机，包括机架、动力系统、飞行控制系统和遥控信号接收器，动力系统包括电机以及受控连接于电机的四旋翼，飞行控制系统连接电机，机架设置有投放装置，投放装置包括投放爪和固定架，固定架的上端固定连接在机架的底部，投放爪连接在固定架的下端，机架内还设置有对讲机模块，对讲机模块包括主控制板以及与主控制板电连接的喇叭座、电源接口、指示灯、开关、用户接口、对讲按键和接听按键。有益效果是载重量大，设置有投放装置和对讲机模块，实现了空中侦察，空中喊话，以及抛投的功能，且采用的飞行控制系统与地面站的结合下，能够自主起飞并按照的预先划定的航线飞行，并自主返回降落。

A four rotor patrol unmanned aerial vehicle for security guard

The utility model provides a security alert for the inspection of four rotor UAV, including frame, power system, flight control system and remote control signal receiver, power system comprises a motor connected to the motor and controlled four rotor, the flight control system is connected with the motor, machine frame is provided with release device, feeding device including placing claw and fixed the upper frame, fixing frame is fixedly connected with the bottom of the machine frame, put the claw connected at the lower end of the fixing frame are arranged in the frame, interphone module, interphone module comprises a main control board and connected with the main control board of the horn base, a power supply interface, indicator lamp, switch, user interface, intercom buttons and answer keys. The beneficial effect is the carrying capacity, is provided with a release device and radio module, realizes air reconnaissance, air propaganda, and cast the system and ground station with flight control and use, can independently take off and in accordance with the pre designated routes and self return landing.

【技术实现步骤摘要】
一种用于警戒安防的四旋翼巡查无人机
本技术属于适用于警用领域设计的安防无人机领域，尤其是涉及一种用于警戒安防的四旋翼巡查无人机。
技术介绍
无人机驾驶航空器简称为无人机，是一架由地面工作站进行远程遥控，不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。随着无人机技术的不断进步，以及无人机在各个领域的渗透力度加大；警用领域的空中信息采集技术和警用空中平台应用现状和应用需求，急需开发一种警用四轴飞行器，满足体积小、重量轻、适合多平台、多空间适用，结构简单、成本低以及机动性强等特点，应用于警用领域，满足经济型、易用性、维护成本低、出警效果好等要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于警戒安防的四旋翼巡查无人机，本专利技术的四旋翼之间的轴距为360毫米,载重量大，设置有投放装置和对讲机模块，实现了空中侦察，空中喊话，以及抛投的功能，且采用的飞行控制系统与地面站的结合下，能够自主起飞并按照的预先划定的航线飞行，并自主返回降落。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种用于警戒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于警戒安防的四旋翼巡查无人机，包括机架、动力系统、飞行控制系统和遥控信号接收器，其特征在于：所述动力系统包括电机以及受控连接于所述电机的四旋翼，所述飞行控制系统连接所述电机，所述机架设置有投放装置，所述投放装置包括投放爪和固定架，所述固定架的上端固定连接在所述机架的底部，所述投放爪连接在所述固定架的下端，所述机架内还设置有对讲机模块，所述对讲机模块包括主控制板以及与所述主控制板电连接的喇叭座、电源接口、指示灯、开关、用户接口、对讲按键和接听按键。

【技术特征摘要】
1.一种用于警戒安防的四旋翼巡查无人机，包括机架、动力系统、飞行控制系统和遥控信号接收器，其特征在于：所述动力系统包括电机以及受控连接于所述电机的四旋翼，所述飞行控制系统连接所述电机，所述机架设置有投放装置，所述投放装置包括投放爪和固定架，所述固定架的上端固定连接在所述机架的底部，所述投放爪连接在所述固定架的下端，所述机架内还设置有对讲机模块，所述对讲机模块包括主控制板以及与所述主控制板电连接的喇叭座、电源接口、指示灯、开关、用户接口、对讲按键和接听按键。2.根据权利要求1所述的用于警戒安防的四旋翼巡查无人机，其特征在于：所述四旋翼之间的轴距为360毫米...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琳，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：新型
国别省市：天津,12