一种自动导引车制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动导引车，包括车体，车体底部设驱动轮，还包括上防撞条、下防撞条，上防撞条两端设于车体头部上部，下防撞条两端设于上防撞条下侧，于上防撞条、下防撞条之间设若干防撞装置。本实用新型专利技术达到五重减震保护，完全能够保护车头在发生碰撞时不受外力损坏，从而保护车身的安全使用，因本实用新型专利技术依靠物理结构，不依赖电子元件，更加可靠。

An automatic guide car

The utility model provides an automatic guided vehicle, which comprises a vehicle body is arranged at the bottom of the driving wheel, also includes bar, bar, on the bar on two ends of the car head upper part, a lower impact on bumper strips on two ends of the lower side, between the bar, bar is provided with a plurality of anti-collision device. The utility model achieves five shock absorption protection, and can completely protect the car head from being damaged by external force when it collides, so as to protect the safe use of the body. Because the utility model relies on physical structure and does not rely on electronic components, and is more reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车
本技术涉及工具车领域，具体涉及一种自动导引车。
技术介绍
自动导引车，又称无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。目前的自动导引车的因为无人驾驶，在行驶过程中靠程序设定的路径导引前行，故容易发生碰撞，尤其是车头易发生碰撞产生安全事故，传统的自动导引车在车头设置红外传感装置、黑色导电橡胶制成的安全触板，红外传感装置感知车头与障碍物的距离，如果过近则自动导引车停止前行，如发生撞击，安全触板将会发生变形，从而使自动导引车停止前行，但如此设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动导引车，包括车体(1)，车体(1)底部设驱动轮(2)，其特征在于：还包括均呈半圆环状的上防撞条(3)、下防撞条(4)，所述上防撞条(3)两端设于车体(1)头部上部，所述下防撞条(4)两端设于上防撞条(3)下侧的车体(1)头部，于上防撞条(3)、下防撞条(4)之间设若干防撞装置，所述防撞装置包括均为半球体的上安装件(5)、下安装件(6)，所述上安装件(5)的球面顶部接于上防撞条(3)的底部，所述下安装件(6)的球面顶部接于下防撞条(4)的顶部，所述上安装件(5)的平面与下安装件(6)的平面相对而设，所述上安装件(5)的平面与下安装件(6)的平面之间设转轴(7)，所述转轴(7)外套设直径大...

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车，包括车体(1)，车体(1)底部设驱动轮(2)，其特征在于：还包括均呈半圆环状的上防撞条(3)、下防撞条(4)，所述上防撞条(3)两端设于车体(1)头部上部，所述下防撞条(4)两端设于上防撞条(3)下侧的车体(1)头部，于上防撞条(3)、下防撞条(4)之间设若干防撞装置，所述防撞装置包括均为半球体的上安装件(5)、下安装件(6)，所述上安装件(5)的球面顶部接于上防撞条(3)的底部，所述下安装件(6)的球面顶部接于下防撞条(4)的顶部，所述上安装件(5)的平面与下安装件(6)的平面相对而设，所述上安装件(5)的平面与下安装件(6)的平面之间设转轴(7)，所述转轴(7)外套设直径大于上安装件(5)与下安装件(6)的橡胶球体(8)，所述橡胶球体(8)内部设球状腔体(9)，所述橡胶球体(8)与球状腔体(9)为同心球结构，所述转轴(7)上周向均布若干减震装置，所述减震装置包括设于转轴(7)上的上安装条(10)、下安装条(11)，所述上安装条(10)一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅晓明，刘文钟，
申请(专利权)人：湖北双威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42