雷达装置和检测方法制造方法及图纸
Radar devices and detection methods
The invention provides a radar device, including: sending unit radar signal; receiving reflected by the object receiving unit to echo signals of the radar signal; using echo signal, stationary object boundary detection unit detects stationary objects exist in the region boundary; time variation and detection of stationary objects exist in the region border region for the receiving unit area detection, moving in the direction of the horizontal distance time variable boundary first stationary object moving object change detection unit.
【技术实现步骤摘要】
雷达装置和检测方法
本专利技术涉及检测移动物体的雷达装置和检测方法。
技术介绍
以往，公开了有关雷达装置的各种各样的技术。例如，在专利文献1中，公开了在雷达装置发射的同一波束宽度内的同一距离(range)中，作为检测目标的物体(以下，目标物体)存在多个的情况下，由多普勒滤波器提取基于各目标物体的移动速度之差的多普勒频率之差，将各目标物体分离检测的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4643475号公报
技术实现思路
本专利技术的非限定性的实施例，有益于提供能够将目标物体从周围静止物体中分离检测的雷达装置和检测方法。本专利技术的一方式是雷达装置，包括：发送雷达信号的发送单元；接收从物体反射了所述雷达信号的回波信号的接收单元；使用所述回波信号，检测静止物体存在的区域的边界的静止物体边界检测单元；以及检测所述静止物体存在的区域的边界发生时间变化的区域，将相对所述接收单元在横向距离(crossrange)方向上移动的所述时间变化的区域检测为移动的第1物体的静止物体边界变动检测单元。本专利技术的一方式是检测方法，包括以下步骤：发送雷达信号；接收从物体反射了所述雷达信...
【技术保护点】
雷达装置，包括：发送单元，发送雷达信号；接收单元，接收从物体反射了所述雷达信号的回波信号；静止物体边界检测单元，使用所述回波信号，检测静止物体存在的区域的边界；以及静止物体边界变动检测单元，检测所述静止物体存在的区域的边界时间变化的区域，将对于所述接收单元在横向距离方向上移动的所述时间变化的区域检测为移动的第1物体。
【技术特征摘要】
2016.06.13 JP 2016-1171021.雷达装置，包括：发送单元，发送雷达信号；接收单元，接收从物体反射了所述雷达信号的回波信号；静止物体边界检测单元，使用所述回波信号，检测静止物体存在的区域的边界；以及静止物体边界变动检测单元，检测所述静止物体存在的区域的边界时间变化的区域，将对于所述接收单元在横向距离方向上移动的所述时间变化的区域检测为移动的第1物体。2.如权利要求1所述的雷达装置，还包括：雷达移动量计算单元，计算所述雷达装置的速度；静止物体多普勒区域计算单元，使用所述雷达装置的速度，计算由所述雷达装置的方位、距离规定的探测范围内的静止物体的多普勒速度；以及接收信号分析单元，分析所述回波信号，生成表示与所述每个方位、所述每个距离、以及所述回波信号表示的每个多普勒速度相关联的所述回波信号的反射强度的IQ数据，所述静止物体边界检测单元使用在所述IQ数据之中与所述静止物体的多普勒速度相对应的反射强度，检测所述静止物体存在的区域的边界。3.如权利要求2所述的雷达装置，所述IQ数据是由表示所述方位的轴、表示所述距离的轴、以及表示所述多普勒速度的轴规定的三维的地图，所述静止物体边界检测单元从所述三维的地图向由表示所述距离的轴和表示所述方位的轴规定的二维平面映射与所述静止物体的多普勒速度对应的所述反射强度，将所述二维平面上的反射强度表示的边界检测为所述静止物体存在的区域的边界。4.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：四十九直也，西村洋文，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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