AGV叉车控制箱支架打孔机制造技术

本发明专利技术揭示了AGV叉车控制箱支架打孔机，包括可移动的框架，所述框架可通过磁力与待打孔AGV叉车固定连接，所述框架上设置有可相对其进行X轴、Y轴及Z轴运动的电钻且电钻的钻头可移动到所述框架外，本发明专利技术设计精巧，结构简单，在可移动框架上设置可进行X轴、Y轴及Z轴运动的电钻，从而能够根据要打孔的位置进行电钻位置的调整，无需手持操作，大大降低了劳动强度，有利于提高打孔效率，并且，通过电磁铁将框架与叉车车体吸附固定，能够有效的防止电钻和叉车车体发生改变，有利于保证打孔精度和位置的准确性。

AGV forklift control box bracket punching machine

The invention discloses a AGV forklift control box bracket punching machine, including the frame can be moved, the frame can be fixedly connected with the magnetic punch through AGV forklift, arranged on the frame relative to the X axis, and the drill drill bit Y and Z axis movement can be moved to the outside of the frame. The invention has the advantages of simple structure, compact design, the movable frame is arranged on the drill of Y axis and X axis, Z axis movement, so as to be able to drill according to the drilling position position adjustment, without hand operation, greatly reduce the labor intensity, improve drilling efficiency, and the frame and fork the adsorption is fixed by the electromagnet, can effectively prevent the drill and forklift body change, to ensure the accuracy and the position accuracy of hole.

【技术实现步骤摘要】
AGV叉车控制箱支架打孔机
本专利技术涉及打孔设备领域，尤其是AGV叉车控制箱支架打孔机。
技术介绍
AGV通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。随着AGV技术的发展，其在叉车领域的应用也成为势在必行的趋势，AGV叉车是在叉车的基础上增加自动导引装置以进行物料自动搬运的设备，现有的AGV叉车，在安装控制箱是，需要先将用于安装控制箱的支架安装于叉车车体上，安装时，需要对固定在叉车车体及位于安装位置的支架进行打孔，以便通过螺栓进行它们的固定。现有的打孔方法是先通过测量工具测出要打点的位置后，然后由人工持打孔机在各相应位置钻孔，这种打孔方式，由于打孔机自身重量大，且打孔过程中，金属支架和叉车车体对电钻具有较大的反作用力，因此劳动强度大，效率低，并且，反作用力也使得操作人员双手抖动，可能造成打孔位置的变化，打孔的位置和孔的尺寸均受测量情况和实际操作影响，孔的尺寸精度和位置精度无法保证。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供AGV叉车控制箱支架打孔机。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：AGV叉车控制箱支架打孔机，包括可移动的框架，所述框架可通过磁力与待打孔AGV叉车固定连接，所述框架上设置有可相对其进行X轴、Y轴及Z轴运动的电钻且电钻的钻头可移动到所述框架外。优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述框架为镂空的长方体，其底部四个顶角位置分别设置有万向轮。优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述框架上且在所述钻头所指方向设置有至少一个电磁铁，所述电磁铁凸出于所述框架对应的表面，且其连接供电电路，所述供电电路中的通断开关设置于所述框架上。优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述电钻通过位于所述框架上的第一移动机构进行Z轴方向移动，所述第一移动机构上设置有驱动所述电钻进行Y轴方向移动的第二移动机构，所述第二移动机构上设置有驱动所述电钻进行X轴方向移动的第三移动机构。优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述第一移动机构包括位于框架上且在所述钻头所指方向的支撑板，所述支撑板沿Z轴方向延伸且其背面设置有两条平行且沿Z轴方向延伸的导轨，两条导轨上可滑动地设置有滑板，所述支撑板上还设置有驱动所述滑板滑动的第一丝杠，所述第一丝杠的活动螺母连接所述滑板。优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述第二移动机构包括所述滑板上设置的两条沿Y轴方向延伸的滑轨，所述滑轨上可滑动的设置有安装板，所述滑板上还设置有驱动所述安装板滑动的第二丝杠，所述第二丝杠的活动螺母连接所述安装板。优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述第一丝杠和第二丝杠的螺杆的一端分别连接驱动其自转的手摇转盘或电机。优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述第三移动机构包括位于所述安装板上的安装座，所述安装座上可沿X轴方向滑动地设置有滑动板，所述滑动板的上表面设置有所述电钻，所述滑动板的底部设置有齿条，所述安装座上还可转动地设置有转轴，所述转轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮，且所述转轴的一端连接驱动其自转的手摇转盘或电机。优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述电钻的至少用于控制其通电和启停的控制按钮位位于所述安装座上。优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述滑板和所述框架的立杆之间设置有加强件，所述加强件的一端与滑板固定连接，所述加强件的另一端通过卡接于所述立杆外表面的滑槽中的滑动件相对所述立杆进行滑动，所述滑动件通过紧固螺母或电磁与立杆固定。本专利技术技术方案的优点主要体现在：本专利设计精巧，结构简单，在可移动框架上设置可进行X轴、Y轴及Z轴运动的电钻，从而能够根据要打孔的位置进行电钻位置的调整，无需手持操作，大大降低了劳动强度，有利于提高打孔效率，并且，通过电磁铁将框架与叉车车体吸附固定，能够有效的防止电钻和叉车车体发生改变，有利于保证打孔精度和位置的准确性。通过电机驱动电钻进行位置调整，能够通过软件编程进行位置调整的精确控制，从而实现自动化打孔，自动化程度和加工效率都显著提高。整个设备结构紧凑，应用灵活，通用性强，能够有效满足各种精确打孔的要求。增设加强件，能够有效的防止钻孔过程中，支架及叉车车体的反作用力对钻头的冲击，有利于提高打孔精度和钻孔效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术隐去框架的一侧结构示意图；图3是本专利技术隐去安装座的仰视图；图4是本专利技术隐去框架的另一侧结构主视图。具体实施方式本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。本专利技术揭示了AGV叉车控制箱支架打孔机，如附图1所示，包括可移动的框架1，所述框架1为镂空的长方体，其由12根型材连接成形，每根所述型材的四个侧壁上设置有滑槽，所述框架1的底部四个顶角位置分别设置有万向轮3。如附图1所示，所述框架1上还设置有可相对其进行X轴、Y轴及Z轴运动的电钻2且所述电钻2的钻头21可移动到所述框架1外。具体来说，所述电钻2通过位于所述框架1上的第一移动机构5进行Z轴方向移动，所述第一移动机构5上设置有驱动所述电钻2进行Y轴方向移动的第二移动机构6，所述第二移动机构6上设置有驱动所述电钻2进行X轴方向移动的第三移动机构7。其中，如附图1、附图2所示，所述第一移动机构5包括位于框架1上且在所述钻头21所指方向的支撑板51，所述支撑板51沿Z轴方向延伸且其两端分别连接所述框架1的上横杆和下横杆，所述支撑板51的背面（朝向钻头的一面）设置有两条平行且沿Z轴方向延伸的导轨52，两条导轨52上可滑动地设置有滑板53，所述滑板53沿Y轴方向延伸，且位于所述框架1围合的空间内，所述滑板53朝向所述支撑板51的一面设置有可滑动地卡接在所述导轨52上的第一滑块56，所述支撑板51上还设置有驱动所述滑板53沿所述导轨52滑动的第一丝杠54。所述第一丝杠54沿Z轴方向延伸且位于两根所述导轨52之间，所述第一丝杠54的活动螺母连接所述滑板53，其螺杆可转动地设置于所述支撑板51背面的支架57上，并且，所述第一丝杠54的螺杆的一端连接驱动其自转的手摇转盘（图中未示出）或电机。当螺杆连接手摇转盘时，其位于所述螺杆的上端并由人工手动调整，并且，所述手摇转盘上还设置有用于精确确定Z轴方向调整距离的计量装置（图中未示出）；当螺杆连接的是电机58时，所述电机58优选是步进电机，所述电机58连接所述螺杆的末端，且它们通过联轴器连接，所述电机58连接控制装置，由控制装置进行自动控制。当然在其他实施例中，所述第一移动机构5也可以是设置在所述支撑板51上且沿Z轴方向延伸的直线模组（图中未示出），所述直线模组中的滑块上设置有所述滑板53；同时驱动所述丝杠工作的驱动装置也可以是电机+齿轮的结构或电机+皮带轮等结构，在此不再赘述。如附图2所示，所述第二移动机构6包括所述滑板53上设置的两条沿Y轴方向延伸且保持间隙的滑轨61，所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
AGV叉车控制箱支架打孔机，其特征在于：包括可移动的框架（1），所述框架（1）可通过磁力与待打孔AGV叉车固定连接，所述框架（1）上设置有可相对其进行X轴、Y轴及Z轴运动的电钻（2）且电钻（2）的钻头（21）可移动到所述框架（1）外。

【技术特征摘要】
1.AGV叉车控制箱支架打孔机，其特征在于：包括可移动的框架（1），所述框架（1）可通过磁力与待打孔AGV叉车固定连接，所述框架（1）上设置有可相对其进行X轴、Y轴及Z轴运动的电钻（2）且电钻（2）的钻头（21）可移动到所述框架（1）外。2.根据权利要求1所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其特征在于：所述框架（1）为镂空的长方体，其底部四个顶角位置分别设置有万向轮（3）。3.根据权利要求1所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其特征在于：所述框架（1）上且在所述钻头（21）所指方向设置有至少一个电磁铁（4），所述电磁铁（4）凸出于所述框架（1）对应的表面，且其连接供电电路，所述供电电路中的通断开关设置于所述框架（1）上。4.根据权利要求1-3任一所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其特征在于：所述电钻（2）通过位于所述框架（1）上的第一移动机构（5）进行Z轴方向移动，所述第一移动机构（5）上设置有驱动所述电钻（2）进行Y轴方向移动的第二移动机构（6），所述第二移动机构（6）上设置有驱动所述电钻（2）进行X轴方向移动的第三移动机构（7）。5.根据权利要求4所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其特征在于：所述第一移动机构（5）包括位于框架（1）上且在所述钻头（21）所指方向的支撑板（51），所述支撑板（51）沿Z轴方向延伸且其背面设置有两条平行且沿Z轴方向延伸的导轨（52），两条导轨（52）上可滑动地设置有滑板（53），所述支撑板（51）上还设置有驱动所述滑板（53）滑动的第一丝杠（54），所述第一丝杠（54）的活动螺母连接所述滑板（53）。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：房殿军，王平，潘永平，程瑞敏，王海霞，余志飞，梁加亮，
申请(专利权)人：苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32