叉车和叉车的控制方法技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】叉车和叉车的控制方法
本专利技术涉及叉车和叉车的控制方法，该叉车包括由发动机驱动的可变容量式的液压泵、以及与上述液压泵之间形成闭合回路并由从上述液压泵排出的液压油驱动的液压马达。
技术介绍
现有一种在作为驱动源的发动机与驱动轮之间设置有被称为HST(HydroStaticTransmission：静液压式传动装置)的液压驱动装置的叉车。HST在作为闭合回路的主液压回路中包括：由发动机驱动的可变容量式的行驶用液压泵、以及由从行驶用液压泵排出的液压油来驱动的可变容量式的液压马达，HST通过将液压马达的驱动力传递给驱动轮而使车辆行驶。在专利文献1中记载了具备HST的叉车的发动机控制装置。专利文献1：日本特开2012-56763号公报
技术实现思路
专利文献1中记载的发动机控制装置具备重量测量机构，其测量配件和装载于该配件的货物的重量，并且针对由上述重量测量机构测量到的重量，确定用于选择至少两条最大转矩线的阈值，当由上述重量测量机构测量到的重量小于上述阈值时，选择最大转矩值小的最大转矩线，而当由上述重量测量机构测量到的重量在上述阈值以上时，选择最大转矩值大的最大转矩线。专利文...
【技术保护点】
一种叉车，其特征在于，包括：发动机；可变容量式的行驶用液压泵，其由所述发动机驱动；液压马达，其与所述行驶用液压泵之间形成闭合回路，并且由从所述行驶用液压泵排出的液压油驱动；驱动轮，其由所述液压马达驱动；升降压力检测装置，其检测使载置货物的货叉升降的升降工作缸的升降压力；泵压力检测装置，其检测所述行驶用液压泵排出的液压油的压力、即泵压力；存储部，其存储：按多个升降压力分别具有表示所述发动机的转速与所述发动机产生的转矩的关系的多个输出特性的第一输出特性组、按多个泵压力分别具有表示所述转速与所述转矩的关系的多个输出特性的第二输出特性组、以及预先设定的升降压力设定值；以及控制装置，...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种叉车，其特征在于，包括：发动机；可变容量式的行驶用液压泵，其由所述发动机驱动；液压马达，其与所述行驶用液压泵之间形成闭合回路，并且由从所述行驶用液压泵排出的液压油驱动；驱动轮，其由所述液压马达驱动；升降压力检测装置，其检测使载置货物的货叉升降的升降工作缸的升降压力；泵压力检测装置，其检测所述行驶用液压泵排出的液压油的压力、即泵压力；存储部，其存储：按多个升降压力分别具有表示所述发动机的转速与所述发动机产生的转矩的关系的多个输出特性的第一输出特性组、按多个泵压力分别具有表示所述转速与所述转矩的关系的多个输出特性的第二输出特性组、以及预先设定的升降压力设定值；以及控制装置，其将第一目标转矩和第二目标转矩中较大的一个作为所述发动机的目标转矩，其中，该第一目标转矩基于使用所述升降压力设定值或所述升降压力检测装置检测出的实际升降压力从所述第一输出特性组选择出的输出特性以及所述发动机的转速而得到，该第二目标转矩基于使用所述泵压力从所述第二输出特性组选择出的输出特性以及所述发动机的转速而得到。2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于：所述控制装置使用对所述实际升降压力实施用于缓和所述实际升降压力的变化的处理后得到的值来选择所述第一输出特性组的输出特性。3.根据权利要求1或2所述的叉车，其特征在于：所述控制装置将所述第一目标转矩和对所述第二目标转矩进行调制后的值中较大的一个作为所述发动机的目标转矩。4.根据权利要求1或2所述的叉车，其特征在于，包括：油门操作部，其用于对供向所述发动机的燃料供给量进行增减操作；选择开关，其用于切换作业车辆的前进和后退；以及制动操作部，其在制动所述叉车时使用，所述存储部存储至少2个所述升降压力设定值，所述控制装置检测所述选择开关、所述制动操作部和所述油门操作部各自的操作状态，来判断所述叉车是否是装卸操作状态，在判断为...
【专利技术属性】
技术研发人员：金子慎治，大岩泰司，横内祯生，平岩秀幸，山本宏，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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