体积测算方法、装置及用户终端制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种体积测算方法、装置及用户终端，涉及测量技术领域。所述方法包括：获取待测物体的三维点云模型；构建用于容纳所述三维点云模型的测试空间，其中，所述测试空间的体积已知；将所述测试空间均分为多个预设衡量体；获取位于所述测试空间外侧的作为种子点的预设衡量体与所述三维点云模型边缘的所述预设衡量体之间的预设衡量体的总个数；根据所述总个数、所述预设衡量体的体积及所述测试空间的体积，获取所述待测物体的体积。在不损坏待测物体的同时提高测试精准度，对具有复杂曲面的待测物体也能进准的测算出其体积。运用价值高。

Volume measurement method, device and user terminal

The invention provides a volume measurement method, a device and a user terminal, which relate to the field of measurement technology. The method comprises: acquiring 3D point cloud model of the object to be tested; for the construction of the test space, containing the 3D point cloud model in which the volume of known test space; the test space divided into a plurality of preset measure; the test object at the outer side of the space as a seed point. The default measure and the 3D point cloud model on the edge of the preset to measure the total number of preset measure body between; based on the total number, the default measure of the volume and the volume of the test space, to obtain the objects to be measured the volume. The accuracy of the test is improved while the object is not damaged, and the volume of the object with complex surface can be measured. It is of high value to use.

【技术实现步骤摘要】
体积测算方法、装置及用户终端
本专利技术涉及测量
，具体而言，涉及一种体积测算方法、装置及用户终端。
技术介绍
无论是体积、质量还是密度，都是物体的属性标签。体积、质量及密度也就成了认识物体的一个重要参数。自古就有很多测量物体体积、质量及密度的方法。以体积测量为例，古有阿基米德利用溢出的水的体积算出了皇冠体积，如今有通过尺寸对物体进行体积测算。但这些方法都具有各自的短板，应用范围窄。使用溢出水算体积不适用于对一些珍贵文物以及易溶于水的物质的体积进行厕所。利用物体尺寸对物体进行体积测算，对于具有复杂曲面的物体测算而言测算精度不高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例采用的技术方案如下：本专利技术实施例提供一种体积测算方法。所述方法包括：获取待测物体的三维点云模型；构建用于容纳所述三维点云模型的测试空间，其中，所述测试空间的体积已知；将所述测试空间均分为多个预设衡量体；获取位于所述测试空间外侧的作为种子点的预设衡量体与所述三维点云模型边缘的所述预设衡量体之间的预设衡量体的总个数；根据所述总个数、所述预设衡量体的体积及所述测试空间的体积，获取所述待测物体的体积。本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种体积测算方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测物体的三维点云模型；构建用于容纳所述三维点云模型的测试空间，其中，所述测试空间的体积已知；将所述测试空间均分为多个预设衡量体；获取位于所述测试空间外侧的作为种子点的预设衡量体与所述三维点云模型边缘的所述预设衡量体之间的预设衡量体的总个数；根据所述总个数、所述预设衡量体的体积及所述测试空间的体积，获取所述待测物体的体积。

【技术特征摘要】
1.一种体积测算方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测物体的三维点云模型；构建用于容纳所述三维点云模型的测试空间，其中，所述测试空间的体积已知；将所述测试空间均分为多个预设衡量体；获取位于所述测试空间外侧的作为种子点的预设衡量体与所述三维点云模型边缘的所述预设衡量体之间的预设衡量体的总个数；根据所述总个数、所述预设衡量体的体积及所述测试空间的体积，获取所述待测物体的体积。2.如权利要求1所述的体积测算方法，其特征在于，所述测试空间包括多个所述测试空间层，所述方法还包括：将所述三维点云模型划分为多层所述三维点云模型层；所述构建用于容纳所述三维点云模型的测试空间的步骤包括：构建分别外切于每一层所述三维点云模型层的测试空间层，其中，每个所述测试空间层体积已知；所述获取位于所述测试空间外侧的作为种子点的预设衡量体与所述三维点云模型边缘的所述预设衡量体之间的预设衡量体的总个数的步骤包括：分别位于所述测试空间层外侧的作为种子点的预设衡量体与所述三维点云模型边缘的所述预设衡量体之间的预设衡量体的第一个数，以获得所述总个数。3.如权利要求1所述的体积测算方法，其特征在于，所述获取待测物体的三维点云模型的步骤包括：处理采集到的待测物体的图像数据，以获得初始点云模型；对所述初始点云模型进行过滤优化；从过滤优化后的所述初始点云模型中分离出所述三维点云模型。4.如权利要求3所述的体积测算方法，其特征在于，所述从过滤优化后的所述初始点云模型中分离出所述三维点云模型的步骤包括：将过滤优化后的所述初始点云模型按照预定方向进行分层处理，获得多层初始点云模型层；分别计算每一层所述初始点云模型层的体积；从置于最外侧所述初始点云模型层开始，依次根据每一层所述初始点云模型层及对应的相邻的下一层初始点云模型层，计算每一层所述初始点云模型层对应的比值；根据所述每一层所述初始点云模型层对应的比值，从所述初始点云模型中分离出所述三维点云模型。5.如权利要求3所述的体积测算方法，其特征在于，所述处理采集到的待测物体的图像数据的步骤包括：通过立体匹配获取采集到的所述待测物体的所述图像数据的深度信息；根据所述深度信息进行三维重建以获得所述初始点云模型。6.如权利要求1所述的体积测算方法，其特征在于，根据所述总个数、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁志超，王玉伟，罗元泰，周剑，
申请(专利权)人：成都通甲优博科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51