工业机器人质量评价方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了工业机器人质量评价方法及装置，涉及工业控制技术领域，其中，该工业机器人质量评价方法包括：首先是预先建立工业机器人在各个生命周期区间内的标准质量模型，之后是在每个生命周期区间内检测工业机器人的质量性能参数，接着将检测到的各个质量性能参数与标准质量模型中对应的标准性能参数分别进行比对，这样，当比对结果不一致时，将工业机器人投放到与质量性能参数对应的生命周期区间内进行再加工，通过上述处理过程，在工业机器人生产、安装和调试的各个生命周期区间中分别实现了对其质量的把控，从而保障了工业机器人的生产质量。

Quality evaluation method and device for industrial robot

The present invention provides a method and a device for quality evaluation of industrial robot, which relates to the technical field of industrial control, which includes the quality evaluation method of the industrial robot: the first is the standard of quality model of pre established industrial robots in each life cycle interval, after the quality detection of performance parameters of industrial robots in each life cycle interval, then the corresponding standard performance parameters of each quality parameter and standard quality model detected respectively for comparison, so, when the results are not the same, the industrial robot on the life cycle and quality parameters of the corresponding interval of processing, through the above processing, industrial robots in production, installation and commissioning of various the life cycle interval were realized on the quality of the control, in order to protect the industrial robot Quality of production.

【技术实现步骤摘要】
工业机器人质量评价方法及装置
本专利技术涉及工业控制
，尤其涉及工业机器人质量评价方法及装置。
技术介绍
近年来，自动化设备在工业生产过程中的应用越来越广泛。自动化设备的应用有效减少了人力成本，由于，生产过程是由机器设备统一操作的，因而，规范了产品的制作过程，提高了产品的生产效率。工业机器人即是自动化设备中常见的一种。工业机器人主要依靠自身动力和控制能力来实现各种生产操作过程。通常，工业机器人包括工业机器人本体、驱动系统和控制系统三个部分。工业机器人本体主要包括机座、臂部、腕部、手部和行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构，主要用来驱动执行机构产生相应的动作，控制系统是按照驱动系统的指令对执行机构发出信号，并进行控制。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中，腕部通常有1～3个运动自由度，以在最大程度上模拟人工进行操作，完成各种生产控制。由于，生产控制都是由多个组合连接在一起的机器先后进行作业的，特别是精密部件的生产和调试过程，需要工业机器人在每个生产环节性能稳定的进行多种操作。而目前国内工业机器人的生产企业规模小，产品种类少，生产设备及工艺落后，研发人员和投入严重不足，导本文档来自技高网...

【技术保护点】
工业机器人质量评价方法，其特征在于，包括：预先建立工业机器人在各个生命周期区间内的标准质量模型；在每个所述生命周期区间内检测所述工业机器人的质量性能参数；将检测到的各个所述质量性能参数与所述标准质量模型中对应的标准性能参数分别进行比对；当比对结果不一致时，将所述工业机器人投放到与所述质量性能参数对应的生命周期区间内进行再加工。

【技术特征摘要】
1.工业机器人质量评价方法，其特征在于，包括：预先建立工业机器人在各个生命周期区间内的标准质量模型；在每个所述生命周期区间内检测所述工业机器人的质量性能参数；将检测到的各个所述质量性能参数与所述标准质量模型中对应的标准性能参数分别进行比对；当比对结果不一致时，将所述工业机器人投放到与所述质量性能参数对应的生命周期区间内进行再加工。2.根据权利要求1所述的工业机器人质量评价方法，其特征在于，所述预先建立工业机器人在各个生命周期区间内的标准质量模型包括：将工业机器人的生命周期划分为多个生命周期区间，其中，所述生命周期区间包括生产生命周期区间、安装生命周期区间和调试生命周期区间；通过机器学习算法分别采集预先生产合格的工业机器人在所述生产生命周期区间、所述安装生命周期区间和所述调试生命周期区间的生产质量参数、安装质量参数和调试质量参数；在每个所述生命周期区间内根据获取到的所述质量参数构建标准质量模型，其中，所述标准质量模型中包括多个标准性能参数。3.根据权利要求2所述的工业机器人质量评价方法，其特征在于，所述在每个所述生命周期区间内检测所述工业机器人的质量性能参数包括：在所述生产生命周期区间检测正在进行生产的所述工业机器人的生产质量性能参数；在所述安装生命周期区间检测正在进行安装的所述工业机器人的安装质量性能参数；在所述调试生命周期区间检测正在进行调试的所述工业机器人的调试质量性能参数。4.根据权利要求3所述的工业机器人质量评价方法，其特征在于，所述将检测到的各个所述质量性能参数与所述标准质量模型中对应的标准性能参数分别进行比对包括：通过故障树分析方法将检测到的所述生产质量性能参数与所述生产质量参数进行比对；通过故障树分析方法将检测到的所述安装质量性能参数与所述安装质量参数进行比对；通过故障树分析方法将检测到的所述调试质量性能参数与所述调试质量参数进行比对。5.根据权利要求4所述的工业机器人质量评价方法，其特征在于，所述当比对结果不一致时，将所述工业机器人投放到与所述质量性能参数对应的生命周期区间内进行再加工包括：当所述生产质量性能参数与所述生产质量参数不一致时，将所述工业机器人投放到所述生产生命周期区间；当所述安装质量性能参数与所述安装质量参数不一致时，将所述工业机器人投放到所述安装生命周期区间；当所述调试质量性能参数与所述调试质量参数不一致时，将所述工业机器人投放到所述调试生命周期区间。6.工业机器人质量评...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国田，王松，王芬，林远长，汤登峰，王贤福，赵飞亚，梅峻峰，
申请(专利权)人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50