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本发明提供了工业机器人质量评价方法及装置，涉及工业控制技术领域，其中，该工业机器人质量评价方法包括：首先是预先建立工业机器人在各个生命周期区间内的标准质量模型，之后是在每个生命周期区间内检测工业机器人的质量性能参数，接着将检测到的各个质量性...
该专利属于重庆鲁班机器人技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆鲁班机器人技术研究院有限公司授权不得商用。

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