多轿厢电梯系统中的轿厢间隔控制技术方案

本发明专利技术描述了一种用于控制多轿厢电梯系统中的轿厢间隔的方法，所述方法包括：由控制器起始目标电梯轿厢的简档的变化；确定N个电梯轿厢受到所述目标电梯轿厢的所述简档的所述变化影响，其中电梯轿厢N是距所述目标电梯轿厢最远的电梯轿厢；针对所述N个电梯轿厢中的每一者来计算经更新简档；针对开始于所述第N电梯轿厢且结束于所述目标电梯轿厢的所述N个电梯轿厢中的每一者，执行下列项：确定所述电梯轿厢的所述经更新简档是否将提供所述电梯轿厢与相邻电梯轿厢之间的间隔；以及在所述电梯轿厢的所述经更新简档将提供所述电梯轿厢与所述相邻电梯轿厢之间的间隔时，针对所述电梯轿厢执行电梯轿厢简档更新过程。

Sedan compartment control in the multi car elevator system

The invention relates to a method for controlling multi elevator system in the car space, the method includes: changes in the profile of the elevator car controller initial target; determine N elevator car by the profile of the target of the elevator car of the change, which the elevator car is N away from the target elevator as far as the elevator car; for each of the N elevator to calculate the updated profile; for each of the N began in the elevator car and at the end of the target of the elevator car N in the elevator car, perform the following items: determine the elevator the updated profile will provide between the elevator car and the adjacent elevator interval; and in the elevator the updated profile will provide the elevator car and the adjacent power During the interval between the sedan chairs, the elevator sedan box update process is executed for the elevator car.

【技术实现步骤摘要】
多轿厢电梯系统中的轿厢间隔控制
本文公开的标的大体上涉及电梯领域，且更具体来说，涉及控制多轿厢电梯系统中的电梯轿厢间隔。背景现有的电梯系统可以采用在同一井道或分道中行进的多个轿厢。在井道中在多个轿厢之间以足够的间隔操作所述多个轿厢对于任何多轿厢系统是个挑战。假定运动的参数(速度、加速度、加加速度)恒定且将不改变，已经开发出先前策略来维持井道中的两个轿厢之间的间隔。简述根据一个实施例，一种用于控制多轿厢电梯系统中的轿厢间隔的方法包括：由控制器起始目标电梯轿厢的简档的变化；确定N个电梯轿厢受到目标电梯轿厢的简档的变化影响，其中电梯轿厢N是距目标电梯轿厢最远的电梯轿厢；针对N个电梯轿厢中的每一者来计算经更新简档；针对开始于第N电梯轿厢且结束于目标电梯轿厢的N个电梯轿厢中的每一者，执行下列项：确定电梯轿厢的经更新简档是否将提供电梯轿厢与相邻电梯轿厢之间的间隔；以及在电梯轿厢的经更新简档将提供电梯轿厢与相邻电梯轿厢之间的间隔时，针对所述电梯轿厢执行电梯轿厢简档更新过程。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括其中电梯轿厢简档更新过程包括：将电梯轿厢的目标和所命令的简档从控制器发送到运动控制器；在运动控制器处接收目标和所命令的简档，所述运动控制器确定与电梯轿厢的当前条件相对应的电梯轿厢的初始条件；由所述运动控制器响应于电梯轿厢的目标、所命令的简档和初始条件而产生电梯轿厢的新的简档；以及将指示运动控制器接受目标和所命令的简档的接受消息从运动控制器发送到控制器。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括其中电梯轿厢简档更新过程进一步包括：由运动控制器将电梯轿厢的初始条件发送到控制器。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括其中电梯轿厢简档更新过程进一步包括：由控制器响应于电梯轿厢的初始条件和所命令的简档而确定电梯轿厢的经更新简档。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括其中：所命令的简档包括速度限制、加速度限制和加加速度限制。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括其中：电梯轿厢的初始条件包括位置、速度和加速度。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括其中：将电梯轿厢的目标和所命令的简档从控制器发送到运动控制器包括发送唯一命令识别符。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括其中：将接受消息从运动控制器发送到控制器包括发送唯一命令识别符。根据另一实施例，一种电梯系统包括：电梯轿厢；用于向井道中的电梯轿厢赋予力的系统；运动控制器，所述运动控制器可操作以命令系统向电梯轿厢赋予力；以及控制器，所述控制器与运动控制器通信，所述控制器被配置成执行以下操作，所述操作包括：起始目标电梯轿厢的简档的变化；确定N个电梯轿厢受到目标电梯轿厢的简档的变化影响，其中电梯轿厢N是距目标电梯轿厢最远的电梯轿厢；针对N个电梯轿厢中的每一者来计算经更新简档；针对开始于第N电梯轿厢且结束于目标电梯轿厢的N个电梯轿厢中的每一者，执行下列项：确定电梯轿厢的经更新简档是否将提供电梯轿厢与相邻电梯轿厢之间的间隔；以及在电梯轿厢的经更新简档将提供电梯轿厢与相邻电梯轿厢之间的间隔时，针对所述电梯轿厢执行电梯轿厢简档更新过程。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括其中操作进一步包括：将电梯轿厢的目标和所命令的简档从控制器发送到运动控制器；在运动控制器处接收目标和所命令的简档，所述运动控制器确定与电梯轿厢的当前条件相对应的电梯轿厢的初始条件；由所述运动控制器响应于电梯轿厢的目标、所命令的简档和初始条件而产生电梯轿厢的新的简档；以及将指示运动控制器接受目标和所命令的简档的接受消息从运动控制器发送到控制器。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括其中所述操作进一步包括：由所述运动控制器将电梯轿厢的初始条件发送到控制器。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括其中所述操作进一步包括：由控制器响应于电梯轿厢的初始条件和所命令的简档而确定电梯轿厢的经更新简档。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括其中：所命令的简档包括速度限制、加速度限制和加加速度限制。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括其中：电梯轿厢的初始条件包括位置、速度和加速度。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括其中：将电梯轿厢的目标和所命令的简档从控制器发送到运动控制器包括发送唯一命令识别符。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括其中：将接受消息从运动控制器发送到控制器包括发送唯一命令识别符。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括其中：用于向电梯轿厢赋予力的系统是无绳系统。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括其中：用于向电梯轿厢赋予力的系统是有绳系统。本公开的实施例的技术效果包括用于动态地控制多轿厢电梯系统中的电梯轿厢间隔的能力。通过结合附图进行的以下描述，这些和其他优势和特征将变得更加显而易见。附图简述根据结合附图进行的以下详细描述，前述和其他特征和优势会显而易见，在附图中：图1描绘实施例中的多轿厢、自推进电梯系统；图2描绘实施例中的多轿厢、有绳电梯系统；图3描绘实施例中的电梯系统的控制系统；图4描绘实施例中的用于动态地控制电梯轿厢的简档的过程；以及图5描绘实施例中的用于动态地控制电梯轿厢间隔的过程。详细描述实施例涉及控制多轿厢电梯系统中的电梯轿厢间隔。所述多轿厢电梯系统可以是无绳、有绳或其他配置。图1描绘示例性实施例中的多轿厢、自推进(例如，无绳)电梯系统10。电梯系统10包括井道11，所述井道具有多个分道13、15和17。虽然在图1中示出三个分道，但应理解，可以在多轿厢、自推进电梯系统具有任何数目的分道的情况下使用实施例。在每个分道13、15、17中，电梯轿厢14在一个方向上(即，上下)行进。举例来说，在图1中，分道13和15中的电梯轿厢14向上行进，且电梯轿厢14在分道17中向下行进。在其他实施例中，电梯轿厢14可以在每个分道13、15和17中上下行进。一个或多个电梯轿厢14可以在单个分道13、15和17中行进。上部转运站30位于顶部楼层上方，以向电梯轿厢14赋予水平运动，从而在分道13、15和17之间移动电梯轿厢14。应理解，上部转运站30可以位于顶部楼层处，而不是顶部楼层上方。下部转运站32位于第一楼层下方，以向电梯轿厢14赋予水平运动，从而在分道13、15和17之间移动电梯轿厢14。应理解，下部转运站32可以位于第一楼层处，而不是第一楼层下方。虽然在图1中未示出，但可以在第一楼层与顶部楼层之间使用一个或多个中间转运站。中间转运站类似于上部转运站30和下部转运站32。使用具有主要固定部分16和辅助移动部分18的线性推进系统来推进电梯轿厢14。主要部分16包括安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制多轿厢电梯系统中的轿厢间隔的方法，所述方法包括：由控制器起始目标电梯轿厢的简档的变化；确定N个电梯轿厢受到所述目标电梯轿厢的所述简档的所述变化影响，其中电梯轿厢N是距所述目标电梯轿厢最远的电梯轿厢；针对所述N个电梯轿厢中的每一者来计算经更新简档；针对开始于所述第N电梯轿厢且结束于所述目标电梯轿厢的所述N个电梯轿厢中的每一者，执行下列项：确定所述电梯轿厢的所述经更新简档是否将提供所述电梯轿厢与相邻电梯轿厢之间的间隔；以及在所述电梯轿厢的所述经更新简档将提供所述电梯轿厢与所述相邻电梯轿厢之间的间隔时，针对所述电梯轿厢执行电梯轿厢简档更新过程。

【技术特征摘要】
2016.06.07 US 15/1752081.一种用于控制多轿厢电梯系统中的轿厢间隔的方法，所述方法包括：由控制器起始目标电梯轿厢的简档的变化；确定N个电梯轿厢受到所述目标电梯轿厢的所述简档的所述变化影响，其中电梯轿厢N是距所述目标电梯轿厢最远的电梯轿厢；针对所述N个电梯轿厢中的每一者来计算经更新简档；针对开始于所述第N电梯轿厢且结束于所述目标电梯轿厢的所述N个电梯轿厢中的每一者，执行下列项：确定所述电梯轿厢的所述经更新简档是否将提供所述电梯轿厢与相邻电梯轿厢之间的间隔；以及在所述电梯轿厢的所述经更新简档将提供所述电梯轿厢与所述相邻电梯轿厢之间的间隔时，针对所述电梯轿厢执行电梯轿厢简档更新过程。2.如权利要求1所述的方法，其中所述电梯轿厢简档更新过程包括：将电梯轿厢的目标和所命令的简档从所述控制器发送到运动控制器；在所述运动控制器处接收所述目标和所述所命令的简档，所述运动控制器确定与所述电梯轿厢的当前条件相对应的所述电梯轿厢的初始条件；由所述运动控制器响应于所述电梯轿厢的所述目标、所述所命令的简档和所述初始条件而产生所述电梯轿厢的新的简档；以及将指示所述运动控制器接受所述目标和所述所命令的简档的接受消息从所述运动控制器发送到所述控制器。3.如权利要求2所述的方法，其中所述电梯轿厢简档更新过程进一步包括：由所述运动控制器将所述电梯轿厢的所述初始条件发送到所述控制器。4.如权利要求3所述的方法，其中所述电梯轿厢简档更新过程进一步包括：由所述控制器响应于所述电梯轿厢的所述初始条件和所述所命令的简档来确定所述电梯轿厢的经更新简档。5.如权利要求2所述的方法，其中：所述所命令的简档包括速度限制、加速度限制和加加速度限制。6.如权利要求2所述的方法，其中：所述电梯轿厢的所述初始条件包括位置、速度和加速度。7.如权利要求2所述的方法，其中：所述将所述电梯轿厢的所述目标和所述所命令的简档从所述控制器发送到所述运动控制器包括：发送唯一命令识别符。8.如权利要求7所述的方法，其中：所述将所述接受消息从所述运动控制器发送到所述控制器包括：发送所述唯一命令识别符。9.一种电梯系统，所述电梯系统包括：电梯轿厢；用于向井道中的所述电梯轿厢赋予力的系统；运动控制器，所述运动控制器可操作以命令所述系统向...

【专利技术属性】
技术研发人员：D金斯伯格，徐阿特，JM帕西尼，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US