电梯组群管理装置制造方法及图纸

电梯组群管理装置。本发明专利技术通过按照交通样态高精度地选择有利于运行效率的运转模式，由此实现运行效率的提高。电梯组群管理装置(100)具有：运转模式切换部(121)，其切换多台轿厢独立行进的独立运转模式和多台轿厢以相互接近的状态一体地同步行进的同步运转模式；交通样态检测部(113)，其根据呼梯登记信息，检测在主楼层乘梯并向上方移动的乘客数的比率；以及运转模式选择部(120)，其在交通样态检测部(113)检测出的所述比率为第1阈值以上时选择同步运转模式，在除此以外的情况时选择独立运转模式，并指示运转模式切换部(121)设定为所选择的运转模式。

Elevator group management device

Elevator group management device. The invention improves the running efficiency by selecting a running mode with high accuracy according to the traffic state. Group management device (100) has a lift operation mode switching part (121), synchronous operation mode the switching of multiple independent car traveling independent operation mode and multi station car to close to each state integrally synchronized; traffic state detection unit (113), according to the call registration information the number of passengers, the ratio test in the main floor of elevator and move upwards; and the operation mode selection unit (120), the traffic state detection unit (113) the ratio of detected was first above the threshold selection of synchronous operation mode, the choice of independent operation mode in other situations, and indicate the operation mode switching part (121) is set to the selected operation mode.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯组群管理装置，尤其涉及对多台轿厢能够在同一井道中独立行进的单井道多轿厢的运行进行控制的电梯组群管理装置。
技术介绍
关于以往的电梯装置，提出了具有独立运转模式和同步运转模式这两种运转模式的电梯装置(例如，参照专利文献1)。另外，在独立运转模式中，多台轿厢独立地行进。在同步运转模式中，多台轿厢以相互接近的状态一体地同步行进。另外，在以往的其它的电梯装置中，在乘客需求较高的高峰时段，采用将轿厢连接起来的联动运行控制(例如，参照专利文献2)。专利文献：【专利文献1】日本特开2012－86970号公报【专利文献2】日本特开2000－1270号公报【专利文献3】日本特开2005－138927号公报【专利文献4】日本特开2004－155519号公报【专利文献5】日本特开平7－309546号公报非专利文献：【非专利文献1】G.C.Barney著，“ElevatorTrafficHandbook”，Chapter5，SponPress，2003年，PP.103-125
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述的专利文献1中记载了在乘客稀少时切换为独立运转模式的内容。但是，在专利文献1中，没有考虑乘客的乘梯/下梯楼层的倾向或者乘客期望的行进方向等进行运转模式切换，因而实际上存在有可能选择了不利于运行效率的运转模式的问题。另外，在上述的专利文献2中记载了在乘客需求较高的高峰时段，采用将轿厢连接起来的联动运行控制。因此，在专利文献2中，与专利文献1一样，也没有考虑乘客的乘梯/下梯楼层的倾向或者乘客期望的行进方向等进行运转模式切换，因而实际上存在有可能选择了不利于运行效率的运转模式的问题。本专利技术正是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于，提供一种能够通过高精度地选择有利于运行效率的运转模式来实现运行效率的提高的电梯组群管理装置。用于解决问题的手段本专利技术的电梯组群管理装置控制多台轿厢在同一井道内行进的电梯的运行，该电梯组群管理装置具有：运转模式切换部，其切换独立运转模式和同步运转模式，在所述独立运转模式下所述多台轿厢独立行进，在所述同步运转模式下所述多台轿厢以相互接近的状态一体地同步行进；乘客移动信息管理部，其根据所登记的层站呼梯的呼梯登记信息，按照各楼层及各方向累计并存储乘梯乘客数和下梯乘客数；交通样态(pattern)检测部，其根据存储在所述乘客移动信息管理部中的各楼层及各方向的乘梯乘客数和下梯乘客数，检测乘客总数、和在主楼层乘梯并向上方移动的乘客数相对于所述乘客总数的比率；以及运转模式选择部，其在所述交通样态检测部检测出的所述比率为第1阈值以上的情况下选择所述同步运转模式，在除此以外的情况下选择所述独立运转模式，并指示所述运转模式切换部设定为所选择的运转模式。专利技术效果根据本专利技术，通过设置根据从主楼层向上方移动的乘客数的比率来选择独立运转模式或同步运转模式的运转模式选择部，对于多种交通流样态，能够高精度地选择运行效率良好的运转模式，因而发挥能够实现提高运行效率的效果。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯组群管理装置的结构的结构图。图2是示出设有本专利技术的实施方式1的电梯组群管理装置的电梯的结构的一例的图。图3是示出图2的电梯中的乘客移动样态的一例的图。图4是示出在图3的例子中同步运转时的停靠楼层和运行路径的图。图5是示出在图3的例子中独立运转时的停靠楼层和运行路径的图。图6是示出图2的电梯中的乘客移动样态的另一例的图。图7是示出在图6的例子中同步运转时的停靠楼层和运行路径的图。图8是示出在图6的例子中独立运转时的停靠楼层和运行路径的图。图9是示出本专利技术的实施方式1的电梯组群管理装置的动作的流程图。图10是示出本专利技术的实施方式2的电梯组群管理装置的动作的流程图。图11是示出本专利技术的实施方式3的电梯组群管理装置的动作的流程图。图12是示出本专利技术的实施方式4的电梯组群管理装置的结构的结构图。图13是示出设有本专利技术的实施方式5的电梯组群管理装置的电梯及建筑物的结构的一例中的独立运转的情形的图。图14是示出在图13的例子中的同步运转的情形的图。图15是示出本专利技术的实施方式5的电梯组群管理装置的结构的结构图。图16是示出本专利技术的实施方式5的分配显示画面的一例的图。图17是示出本专利技术的实施方式5的分配显示画面的另一例的图。图18是示出本专利技术的实施方式5的电梯组群管理装置的动作的流程图。标号说明100电梯组群管理装置；110呼梯登记部；111乘客移动信息管理部；112产生交通流预测部；113交通样态检测部；114运转模式仿真部；120运转模式选择部；121运转模式切换部；130分配轿厢决定部；131分配显示画面生成部；200-1、200-2、201-1、201-2轿厢；210-1、210-2、211-1、211-2各轿厢控制装置；220-1、220-2、221-1、221-2曳引机；400-1、400-2、400-n层站目的地楼层登记装置；601安全门；602个人ID非接触识别装置；603分配轿厢显示器；604分配显示画面；610自动扶梯。具体实施方式实施方式1首先，对本专利技术的实施方式1待解决的问题进行说明。首先对循回时间进行说明。循回时间是指轿厢从主楼层出发并再次返回到主楼层的时间。循回时间通常被用作表示电梯的输送能力的一个指标。例如，如非专利文献1所记载的那样，循回时间是与输送能力的倒数相当的指标，循回时间越短，则输送能力越大。循回时间用总行进时间与总停靠时间与总乘梯/下梯时间之和表示。以下，设循回时间为RTT，从主楼层出发并返回到主楼层的时间中不包含停靠时间的行进时间为Tr，包括加减速时间及门开闭时间在内的每停靠一次而增加的时间为Ts，一名乘客的乘梯/下梯时间为Tp。在图2中示出了电梯结构的一例。设置有该电梯的建筑物如图2所示具有地下楼层B1F和地上楼层1～18F。其中，“F”表示“楼层”。乘客从两个主楼层1F、2F分别搭乘下轿厢、上轿厢。作为第1事例，考虑所有乘客从两个主楼层1F、2F向上方乘梯的情况。图3示出第1事例。此时，在主楼层1F、2F乘梯且向上方移动的乘客数相对于乘客总数的比率为100％。在下面的说明中，按照下式定义的那样，将在主楼层乘梯并向上方移动的乘客数相对于乘客总数的比率称为“主楼层上行乘客数比率”。主楼层上行乘客数比率＝(在主楼层乘梯并向上方移动的乘客数)/(乘客总数)在第1事例中，设从主楼层1F或者2F乘梯的乘客数合计为32人。并且，假设24人从主楼层1F或者2F向3～10F移动，8人从主楼层1F或者2F向11F～18F移动。主楼层的乘梯楼层根据选择同步运转或者独立运转的哪一种运转模式而变化。并且，假设地下楼层是退避楼层，不产生利用者的乘梯/下梯。对同步运转模式和独立运转模式的停靠楼层进行说明。首先，对同步运转模式进行说明。在同步运转模式中，上下轿厢在相互接近的状态下一体地同步行进运转。在同步运转时，与以往的双层轿厢的双方运转一样，下轿厢停靠于奇数楼层(1F、3F、5F…)，上轿厢停靠于偶数楼层(2F、4F、6F…)。关于双层轿厢的双方运转，例如刊载于专利文献3中。在双方运转的情况下，在独立运转时上轿厢和下轿厢避免碰撞的同时进行运转。在独立运转时，为了避免上轿厢和下轿厢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯组群管理装置，其控制多台轿厢在同一井道内行进的电梯的运行，其中，所述电梯组群管理装置具有：运转模式切换部，其切换独立运转模式和同步运转模式，在所述独立运转模式下所述多台轿厢独立行进，在所述同步运转模式下所述多台轿厢以相互接近的状态一体地同步行进；乘客移动信息管理部，其根据所登记的层站呼梯的呼梯登记信息，按照各楼层及各方向累计并存储乘梯乘客数和下梯乘客数；交通样态检测部，其根据存储在所述乘客移动信息管理部中的各楼层及各方向的乘梯乘客数和下梯乘客数，检测乘客总数、和在主楼层乘梯并向上方移动的乘客数相对于所述乘客总数的比率；以及运转模式选择部，其在所述交通样态检测部检测出的所述比率为第1阈值以上的情况下选择所述同步运转模式，在除此以外的情况下选择所述独立运转模式，并指示所述运转模式切换部设定为所选择的运转模式。

【技术特征摘要】
2016.03.29 JP 2016-0656981.一种电梯组群管理装置，其控制多台轿厢在同一井道内行进的电梯的运行，其中，所述电梯组群管理装置具有：运转模式切换部，其切换独立运转模式和同步运转模式，在所述独立运转模式下所述多台轿厢独立行进，在所述同步运转模式下所述多台轿厢以相互接近的状态一体地同步行进；乘客移动信息管理部，其根据所登记的层站呼梯的呼梯登记信息，按照各楼层及各方向累计并存储乘梯乘客数和下梯乘客数；交通样态检测部，其根据存储在所述乘客移动信息管理部中的各楼层及各方向的乘梯乘客数和下梯乘客数，检测乘客总数、和在主楼层乘梯并向上方移动的乘客数相对于所述乘客总数的比率；以及运转模式选择部，其在所述交通样态检测部检测出的所述比率为第1阈值以上的情况下选择所述同步运转模式，在除此以外的情况下选择所述独立运转模式，并指示所述运转模式切换部设定为所选择的运转模式。2.根据权利要求1所述的电梯组群管理装置，其中，在所述交通样态检测部检测出的所述比率为所述第1阈值以上且所述乘客总数为第2阈值以上的情况下，所述运转模式选择部选择所述同步运转模式，在除此以外的情况下选择所述独立运转模式。3.一种电梯组群管理装置，其控制多台轿厢在同一井道内行进的电梯的运行，其中，所述电梯组群管理装置具有：运转模式切换部，其切换独立运转模式、单独运转模式和同步运转模式，在所述独立运转模式下所述多台轿厢独立行进，在所述单独运转模式下所述多台轿厢中的一方的轿厢在退避楼层停止、只有另一方轿厢行进，在所述同步运转模式下所述多台轿厢以相互接近的状态一体地同步行进；乘客移动信息管理部，其根据所登记的层站呼梯的呼梯登记信息，按照各楼层及各方向累计并存储乘梯乘客数和下梯乘客数；交通样态检测部，其根据存储在所述乘客移动信息管理部中的各楼层及各方向的乘梯乘客数和下梯乘客数，检测乘客总数、和在主楼层乘梯并向上方移动的乘客数相对于所述乘客总数的比率；以及运转模式选择部，其在所述交通样态检测部检测出的所述比率为第1阈值以上且所述乘客总数为第2阈值以上的情况下选择所述同步运转模式，在所述乘客总数小于第3阈值的情况下选择所述单独运转模式，在除此以外的情况下选择所述独立运转模式，并指示所述运转模式切换部设定为所选择的运转模式。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯组群管理装置，其中，所述电梯组群管理装置还具有产生交通流预测部，该产生交通流预测部根据存储在所述乘客移动信息管理部中的各楼层及各方向的乘梯乘客数和下梯乘客数，预测在预先设定的规定时间后的各楼层及各方向的乘梯乘客数和下梯乘客数，所述交通样态检测部使用由所述产生交通流预测部预测出的所述规定时间后的各楼层及各方向的所述乘梯乘客数和所述下梯乘客数，取代存储在所述乘客移动信息管理部中的各楼层及各方向的所述乘梯乘客数和所述下梯乘客数，来检测乘客总数、和在主楼层乘梯并向上方移动的乘客数相对于所述乘客总数的比率。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯组群管理装置，其中，所述电梯组群管理装置还具有：个人ID非接触识别装置，其设置在上侧主楼层及下侧主楼层这两个主楼层中的任意一个主楼层，以非接触方式识别被存储于非接触式IC卡中的个人ID；个人I...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木直彦，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP