用于多轿厢井道系统的组外操作技术方案

一种无缆电梯系统包括：多个电梯轿厢，其被配置来在具有至少一个通道的井道中行进；推进系统，其用于向所述多个电梯轿厢中的每个电梯轿厢施加力；以及控制器。所述控制器被编程来在以下模式下操作：组内模式，其中所述多个电梯轿厢执行服务需求；组外模式，其中所述多个电梯轿厢中的至少一个所选电梯轿厢被阻止执行所述组服务模式服务需求；以及过渡模式，其中使所述至少一个所选电梯轿厢做好准备并且从在所述组内模式下操作过渡到在所述组外模式下操作。

Off deck operation for multi car hoistway systems

A cable lift system includes: a plurality of elevator cars, which is configured to having at least one channel wells travel; propulsion system for elevator to each of the plurality of elevator cars in force; and a controller. The controller is programmed to operate in the following mode: in group mode, wherein the plurality of elevator car executive service demand; group mode, wherein the plurality of elevator car in at least one of the selected elevator stopped executing the group service mode and service demand; transition mode, wherein said at least one of the selected elevator car ready and in the transition from operation mode to operate within the group in the group mode.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于多轿厢井道系统的组外操作专利
本文所公开的主题总体上涉及电梯领域，并且更具体地说，涉及电梯系统中的组外电梯轿厢操作。背景自推进电梯系统(也被称为无缆电梯系统)可用于其中有缆系统的缆绳质量过高并且期望多个电梯轿厢在单个通道中行进的某些应用(例如，高层建筑物)中。存在其中第一通道被指定用于向上行进的电梯轿厢并且第二通道被指定用于向下行进的电梯轿厢的自推进电梯系统。在井道的每个端部处的中转站用来在第一通道与第二通道之间水平地移动轿厢。专利技术简述根据本专利技术的一个实施方案，提供一种无缆电梯系统。无缆电梯系统包括：多个电梯轿厢，其被配置来在具有至少一个通道的井道中行进；推进系统，其用于向多个电梯轿厢中的每个电梯轿厢施加力；以及控制器。控制器被编程来在以下模式下操作：组内模式，其中多个电梯轿厢执行服务需求；组外模式，其中多个电梯轿厢中的至少一个所选电梯轿厢被阻止执行组服务模式服务需求；以及过渡模式，其中使至少一个所选电梯轿厢做好准备并且从在组内模式下操作过渡到在组外模式下操作。除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，其他实施方案可包括：其中推进系统是线性推进系统，所述线性推进系统包括安装在井道中的初级部分以及多个次级部分，所述初级部分包括多个电机段，其中多个次级部分中的至少一个次级部分安装到多个电梯轿厢中的一个电梯轿厢；其中在组内模式下，服务需求是乘客呼叫；其中在过渡模式下，控制器被编程来接收组外启动请求，提供启动请求确认和/或启动请求信息，并且提供至少一个所选电梯轿厢从组内模式操作向组外模式操作的过渡已完成的轿厢准备就绪通知；其中接收组外启动请求还包括认证授权用户；其中接收组外启动请求还包括提供相关的组外选择参数和选项；其中接收组外启动请求还包括满足过渡的先决条件；且/或其中在组外模式下，控制器被编程来提供组外控制并且接收组内返回启动请求。根据本专利技术的另一个实施方案，提供一种控制无缆电梯系统的方法，所述无缆电梯系统包括：多个电梯轿厢，其被配置来在具有至少一个通道的井道中行进；以及推进系统，其用于向多个电梯轿厢中的每个电梯轿厢施加力。方法包括：在组内模式下操作，其中多个电梯轿厢执行服务需求；选择性地在组外模式下操作，其中多个电梯轿厢中的至少一个所选电梯轿厢被阻止执行组服务模式服务需求；以及执行过渡模式，以使至少一个所选电梯轿厢做好准备并且从组内模式过渡到组外模式。除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，其他实施方案可包括：其中执行服务需求包括执行乘客呼叫；其中执行过渡模式包括接收组外启动请求以及提供启动请求确认和/或启动请求信息；其中执行过渡模式还包括提供至少一个所选电梯轿厢从组内模式操作向组外模式操作的过渡已完成的轿厢准备就绪通知；其中接收组外启动请求包括认证授权用户；其中接收组外启动请求包括提供相关的组外选择参数和选项；其中接收组外启动请求包括满足过渡的先决条件；且/或其中在组外模式下操作包括提供组外控制和接收组内返回启动请求。附图简述在本说明书的结论处的权利要求书中具体指出并明确要求保护被认为是本专利技术的主题。根据以下结合附图进行的详细描述，本专利技术的前述和其他特征以及优点显而易见，在附图中：图1示出根据示例性实施方案的多轿厢无缆电梯系统；图2示出示例性实施方案中的驱动系统的部件；图3示出根据示例性实施方案的电梯系统的一部分；图4示出操作多轿厢无缆电梯系统的示例性方法；图5示出根据另一个示例性实施方案的多轿厢无缆电梯系统；图6示出根据又一个示例性实施方案的多轿厢无缆电梯系统；并且图7示出根据又一个示例性实施方案的多轿厢无缆电梯系统。详述图1示出示例性实施方案中的多轿厢、自推进电梯系统10。电梯系统10包括具有多个通道13、15和17的井道11。虽然图1中三个通道，但应理解，实施方案可与具有任何数量的通道的多轿厢、自推进电梯系统一起使用。在每个通道13、示出15、17中，轿厢14在一个方向上(即向上或向下)行进。例如，在图1中，通道13和15中的轿厢14向上行进，并且通道17中的轿厢14向下行进。一个或多个轿厢14可在单个通道13、15和17中行进。在一些实施方案中，轿厢可在通道中在超过一个方向上行进。在顶部楼层上方的是上部中转站30，其用于向电梯轿厢14施加水平运动以便在通道13、15与17之间移动电梯轿厢14。应理解，上部中转站30可位于顶部楼层处，而不是顶部楼层上方。在第一楼层下方的是下部中转站32，其用于向电梯轿厢14施加水平运动以便在通道13、15与17之间移动电梯轿厢14。应理解，下部中转站32位于第一楼层处，而不是第一楼层下方。虽然未在图1中示出，但是可在第一楼层与顶部楼层之间使用一个或多个中间中转站。中间中转站类似于上部中转站30和下部中转站32。使用具有初级固定部分16和次级移动部分18的线性电机系统来推进轿厢14。初级部分16包括安装在通道13、15和17的一侧或两侧处的绕组或线圈。次级部分18包括安装到轿厢14的一侧或两侧的永磁体。向初级部分16供应驱动信号，以控制轿厢14在其相应通道中的移动。图2示出示例性实施方案中的驱动系统的部件。应理解，为便于说明，图2中未示出其他部件(例如，安全装置、制动器等)。如图2所示，一个或多个DC电源40通过一根或多根DC母线44联接到一个或多个驱动器42。DC电源40可使用存储装置(例如，电池、电容器)来实现，并且可以是调节来自另一个源的功率的有源装置(例如，整流器)。驱动器42从DC母线44接收DC功率，并且向线性电机系统的初级部分16提供驱动信号。每个驱动器42可以是转换器，所述转换器将来自DC母线44的DC功率转换成提供给初级部分16的相应段的多相(例如，3相)驱动信号。初级部分16被分成多个电机段，其中每个电机段与相应驱动器42相关联。控制器46向驱动器42中的每个提供控制信号，以控制驱动信号的生成。控制器46可使用脉宽调制(PwM)控制信号来控制驱动器42生成驱动信号。控制器46可使用基于处理器的装置来实现，所述装置被编程来生成控制信号。控制器46也可以是电梯控制系统或电梯管理系统的一部分。图3示出电梯系统10的另一个视图，所述电梯系统10包括在井道11中行进的电梯轿厢14。电梯轿厢14由沿着井道11的长度延伸的一个或多个导轨24引导，其中导轨24可附连到结构构件19。为便于说明，图3的视图仅示出单个导轨24；然而，可能有两个或更多个导轨24例如定位在电梯轿厢14的相反侧上。电梯系统10采用推进系统，诸如线性推进系统20，其中初级部分16包括各自具有一个或多个线圈26(即，相绕组)的多个电机段22。初级部分16可安装到导轨24，并入导轨24中，或者可远离导轨24定位。初级部分16充当永磁体同步线性电机的定子，以向电梯轿厢14施加力。次级部分18安装到电梯轿厢14，并且包括一个或多个永磁体28的阵列来作为线性推进系统20的第二部分。如电动机领域中已知的，电机段22的线圈26可布置在三相中。一个或多个初级部分16可安装在井道11中，以与安装到电梯轿厢14的永磁体28共同作用。永磁体28可定位在电梯轿厢14的两侧上；然而，图3的实例中仅示出电梯轿厢14的包括永磁体28的单侧。替代实施方案可使用单个初级部分16-次级部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无缆电梯系统，其包括：多个电梯轿厢，其被配置来在具有至少一个通道的井道中行进；推进系统，其用于向所述多个电梯轿厢中的每个电梯轿厢施加力；以及控制器，其被编程来在以下模式下操作：组内模式，其中所述多个电梯轿厢执行服务需求；组外模式，其中所述多个电梯轿厢中的至少一个所选电梯轿厢被阻止执行所述组服务模式服务需求；以及过渡模式，其中使所述至少一个所选电梯轿厢做好准备并且从在所述组内模式下操作过渡到在所述组外模式下操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.05 US 62/1123521.一种无缆电梯系统，其包括：多个电梯轿厢，其被配置来在具有至少一个通道的井道中行进；推进系统，其用于向所述多个电梯轿厢中的每个电梯轿厢施加力；以及控制器，其被编程来在以下模式下操作：组内模式，其中所述多个电梯轿厢执行服务需求；组外模式，其中所述多个电梯轿厢中的至少一个所选电梯轿厢被阻止执行所述组服务模式服务需求；以及过渡模式，其中使所述至少一个所选电梯轿厢做好准备并且从在所述组内模式下操作过渡到在所述组外模式下操作。2.如权利要求1所述的无缆电梯系统，其中所述推进系统是线性推进系统，所述线性推进系统包括：安装在所述井道中的初级部分，所述初级部分包括多个电机段；以及多个次级部分，其中所述多个次级部分中的至少一个次级部分安装到所述多个电梯轿厢中的一个电梯轿厢。3.如权利要求1所述的无缆电梯系统，其中在所述组内模式下，所述服务需求是乘客呼叫。4.如权利要求1所述的无缆电梯系统，其中在所述过渡模式下，所述控制器被编程来：接收组外启动请求；提供启动请求确认和/或启动请求信息；并且提供所述至少一个所选电梯轿厢从所述组内模式操作向所述组外模式操作的所述过渡已完成的轿厢准备就绪通知。5.如权利要求4所述的无缆电梯系统，其中接收组外启动请求还包括认证授权用户。6.如权利要求4所述的无缆电梯系统，其中接收组外启动请求还包括提供相关的组外选择参数和选项。7.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐阿特，D金斯伯格，JM帕西尼，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US