包括轿厢分离控制器的多轿厢井道制造技术

在电梯井道（１６）中沿相同方向行进的前电梯轿厢（１４）与后电梯轿厢（１２）之间保持分离距离。确定前电梯轿厢（１４）的最短停止距离（ｄｓｓｌ）和后电梯轿厢（１２）的正常停止距离（ｄｎｓｔ）。控制分离距离（ｄｓｅｐ），使得后电梯轿厢（１２）的正常停止距离（ｄｎｓｔ）与前电梯轿厢（１４）的最短停止距离（ｄｓｓｌ）之差大于或等于阈值距离（ｄｔｈｒｅｓｈ）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯(或称升降机)控制系统。更具体而言，本专利技术涉及控制在电梯 井道中沿相同方向行进的前电梯轿厢与后电梯轿厢之间的距离。
技术介绍
电梯系统设计的目的在于，使在电梯系统内采用的电梯井道的所需数量最少，而 同时还尽量有效满足建筑物内乘客和货物运送的需要。目的在于减少井道数量和改善服务 的解决方案已经包括更高的电梯行进速度，更短的开门关门时间，更先进的控制系统，快 速电梯，建筑物分区，等等。不过，在具有多层的建筑物中，这些措施可能导致在电梯加速时 的不适感，快速关门时的不便，或由于使用复杂系统所受的挫折，其中乘客可能不得不在各 电梯轿厢之间转换一次或多次以到达目标楼层。一种提高乘客运送效率而同时使电梯井道数量最少的方法是，将多个能够独立控 制的电梯轿厢并入到每个井道中，每个电梯轿厢均能够为建筑物中大多数或所有楼层提供 服务。在这样的系统中，为了电梯轿厢的安全操作，每个电梯轿厢必须与其它电梯轿厢分开 一定的距离。当两个或更多个电梯轿厢在井道中沿相同方向行进时，变得重要的是，针对停 站和非停站为各电梯轿厢分配运行时间以避免各电梯轿厢之间的干扰。由上可知，本专利技术目的在于解决以下问题在井道中沿相同方向行进的各电梯轿 厢之间确保足够和适合的分离距离。
技术实现思路
本专利技术涉及使在电梯井道中沿相同方向行进的前电梯轿厢与后电梯轿厢之间保 持分离距离。确定前电梯轿厢的最短停止距离和后电梯轿厢的正常停止距离。控制分离距 离，使得后电梯轿厢的正常停止距离与前电梯轿厢的最短停止距离之差大于或等于阈值距 离。换句话说，控制分离距离，使得前轿厢的最终最短停止位置(其为前轿厢将在紧急停止 条件下停止的位置)将与后轿厢的最终正常停止位置(其为后轿厢将在正常停止条件下停 止的位置)分开至少阈值距离。应理解的是，以上总体描述和以下详细描述均仅为示例性的和说明性的，而不是 用于限制所要求保护的本专利技术。附图说明通过以下描述、附图和在图中所示的示例性实施例，本专利技术的这些和其它特征、方 案和优点将变得明显，各附图简要描述如下。图1是电梯系统的实施例的示意图，该电梯系统包括可操作以在井道中沿相同方 向行进的多个能够独立控制的电梯轿厢。图2是时间函数曲线图，其示出了 (a)前电梯轿厢的正常运行位置和紧急停止位 置；以及(b)在图1的井道中沿与前电梯轿厢相同方向行进的后电梯轿厢的正常运行位置和正常停止位置。 具体实施例方式全部附图中相同或相似的部件使用相同或相似的附图标记。图1是电梯(或称升降机)系统10的示意图，电梯系统10包括在井道16中相对 于彼此竖直设置的第一电梯轿厢12和第二电梯轿厢14。在此示例中，井道16位于包括楼 层L1-L30的具有30层的建筑物中，并且被设置以允许第一电梯轿厢12和第二电梯轿厢14 在大多数或所有楼层上针对乘客需求而提供服务。控制器18连接到第一电梯机构20和第 二电梯机构22。第一电梯机构20包括用于操作第一电梯轿厢12的机械组件，第二电梯机 构22包括用于操作第二电梯轿厢14的机械组件。基于在楼层L1-L30的呼叫装置所接收到的服务需求而由控制器18(分别通过电 梯机构20和22)独立地控制电梯轿厢12和14。控制器18接收来自楼层L1-L30的乘客 的服务请求，并控制电梯轿厢12和14将乘客有效安全地运送到其相应目的楼层。在电梯 轿厢12和14针对乘客请求而提供服务时，控制器18监测和控制每个电梯轿厢12和14的 位置、速度和加速度(其可为 正或负)。在一些实施例中，控制器18分别地基于由电梯机 构20和22中的位置和速度传感器提供到控制器18的数据确定电梯轿厢12和14的位置 和速度。井道16可被构造使得电梯轿厢12对除了最高楼层以外的所有楼层提供服务，其 中最高楼层由于电梯轿厢14的存在而使电梯轿厢12不可到达；并且井道16可被构造使 得电梯轿厢14对除了最低楼层以外的所有楼层提供服务，其中最低楼层由于电梯轿厢12 的存在而使电梯轿厢14不可到达。可替代地，井道16可包括在楼层Ll以下的停放区域， 使得电梯轿厢12可以临时停放以允许电梯轿厢14针对楼层Ll的请求提供服务。类似地， 井道16可包括在楼层L30以上的停放区域，使得电梯轿厢14可以临时停放以允许电梯轿 厢12到达楼层L30。应注意，虽然显示出了 30个楼层L1-L30，然而电梯系统10可适用于 包括任意数量楼层的建筑物中。此外，虽然显示出了两个竖直设置的电梯轿厢12和14，然 而井道16也可包括可操作以对建筑物中大多数或所有楼层提供服务的任意数量的电梯轿 厢。当服务需求要求电梯轿厢12和14在井道16中沿相同方向行进时，控制器18控 制电梯轿厢12和14之间的距离以确保如果两个轿厢中的前轿厢发生突然停止(例如，紧 急停止)，则两个轿厢中的后轿厢能够以基本正常(即，受控)的速率停止。“正常”停止速 率(和“在正常停止条件下”)应被理解为指的是使轿厢以给定的行进速度减慢和停止的受 控速率。因此，由于“正常”停止可能由于相应的紧急停止而在任意时间开始，因而后轿厢 可能不会在电梯停梯处的附近停止。例如，如果位于楼层L13的电梯轿厢12被指派针对楼层L17的乘客请求提供服 务，并且位于楼层L16的电梯轿厢14被指派针对楼层L20的乘客请求提供服务，则两个电 梯轿厢均在井道16中向上移动，以针对其相应的需求提供服务。在此示例中，电梯轿厢14 是前轿厢，电梯轿厢12是后轿厢。控制器18控制电梯机构20以确保在任何时间，如果前 轿厢14在异常(例如，紧急)制动条件下突然停止，则后轿厢12将能够在正常停止条件下 停止，并且此后与前电梯轿厢14至少相距最小或阈值距离。为了确定电梯轿厢12和14之间的适当分离，控制器18顾及构成每个电梯轿厢运 动概况(profile)的各种参数。在全程中位置随时间变化的参数被称为电梯轿厢的“运动 概况”。例如，控制器18可以为每个电梯轿厢12和14设定运动概况，所述运动概况涉及每 个电梯轿厢在正常操作条件下的最大加速度、最大稳态速度、最大减速度、方向(上或下)、 和加速度变化率(位置的三阶时间导数)。 由于每个轿厢12、14的速度、方向、加速度等在其轨迹过程中将会变化，因而轿厢 12和14之间的分离距离dsep也必然变化，即，分离距离dsep是动态值。控制器18通过连续 地(或周期地)确定前轿厢的最短停止距离dssl和后轿厢的正常停止距离dnst控制沿相同 方向行进的电梯轿厢12和14之间的分离距离dsep。在以上示例中，电梯轿厢14是前轿厢。 最短停止距离dssl是在前轿厢14以最大减速度减慢时前电梯轿厢14停止所经历的距离。 例如，当在紧急条件下采用紧急制动时，前电梯轿厢14可以最大减速度减慢。最短停止距 离dssl至少是电梯轿厢14的速度、方向、加速度和加速度变化率以及电梯轿厢14中的载荷 的函数。例如，控制器18可基于由传感器提供的数据确定前电梯轿厢14的速度、方向、力口 速度和载荷，所述传感器与前电梯轿厢14和/或电梯机构22相关联。在以上的示例中，电 梯轿厢12是后轿厢。后电梯轿厢12的正常停止距离dnsl可基于存储在控制器18中的后 电梯轿厢12的运动概况以及后电梯轿厢12的速度、方向、加速度和载荷而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使电梯井道中沿相同方向行进的前电梯轿厢与后电梯轿厢之间保持分离距离的方法，所述方法包括以下步骤：ａ）确定所述前电梯轿厢的最短停止距离和所述后电梯轿厢的正常停止距离；以及ｂ）控制在所述前电梯轿厢与所述后电梯轿厢之间的分离距离，使得所述后电梯轿厢的正常停止距离与所述前电梯轿厢的最短停止距离之差大于或等于一阈值距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：CS王，AC苏，C辛，H辛，S雍，
申请(专利权)人：奥蒂斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]