一种机械手及其应用该机械手的工件定位结构制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手，包括：至少一根Z轴，Z轴包括设置有第一安装部件及设置在第一安装部件上的上下料部件；第一安装部件上还设置有以动力部件作为驱动源的打开机构，打开机构包括用于打开工件定位结构上使用的限位夹具的打开件；另外，本发明专利技术还提出了一种应用该机械手的工件定位结构；通过设置以动力部件作为驱动源的打开件，当动力部件驱动上下料部件动作的同时，也驱动打开件与工件定位结构接触，打开工件定位结构上设置的限位夹具，由于直接使用动力部件作为驱动源，省去了单独驱动限位夹具打开的气缸，减少了控制气缸的I/O点，从而降低了设备成本，同时，气缸的减少，也简化了控制程序及设备动作，从而提高了生产节拍。

A mechanical hand and its workpiece positioning structure using the manipulator

The invention discloses a manipulator, including at least one Z axis, Z axis comprises a first mounting member and is disposed on the first mounting member of the upper and lower part; the first mounting member is also provided with a power unit to open source as a driving mechanism, including the opening mechanism used to open opened limit the use of fixture workpiece positioning on the structure; in addition, the invention also provides an application of the positioning structure of the manipulator; to drive power components as open source, when the power unit driving part under the action at the same time, it also drives the opening and workpiece positioning structure contact, open limit the clamp is arranged on the positioning structure, the direct use of power components as the driving source, eliminating the need for a separate drive limit cylinder clamp open, reduced the control of cylinder I/O, thus Reducing the cost of the equipment, at the same time, the reduction of the cylinder, also simplified the control program and equipment action, thus improving the production beat.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手及其应用该机械手的工件定位结构
本专利技术涉及一种机械手，特别是一种具有打开结构的上下料机械手；本专利技术还涉及一种应用该机械手的工件定位结构。
技术介绍
目前，机械手在自动化设备中已经得到广泛的应用，在自动上下料时，常常通过机械手实现工件的可靠抓取、快速转移、并准确投放至工件的定位结构上，工件定位结构上一般设置有使用气缸驱动的限位夹具，以对工件限位，机械手抓取工件上下料前，气缸驱动限位夹具开启，工件上下料后，气缸驱动限位夹具关闭。由于限位夹具一般只有伸出、缩回两个动作，并且行程一般小于30mm，专门增加气缸驱动限位夹具，既浪费气缸、浪费I/O点，增加设备成本，同时，也因为增加设备动作而延长设备生产节拍。
技术实现思路
本专利技术针对现在技术中，工件的定位结构上的限位夹具使用气缸驱动的技术问题，为了减少自动化设备中气缸的使用、减少I/O点的浪费、降低设备成本、提高生产节拍，本专利技术提出了一种机械手，具体来说，是一种具有打开结构的上下料机械手。另外，本专利技术还提供一种应用该机械手的工件定位结构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手，包括：至少一根Z轴，所述Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括：至少一根Z轴，所述Z轴包括动力部件，第一导向部件，所述第一导向部件与动力部件连接；第一安装部件，所述第一安装部件与第一导向部件连接；设置在第一安装部件上的上下料部件；其特征在于：所述第一安装部件上还设置有以动力部件作为驱动源的打开机构，所述打开机构包括用于打开工件定位结构上使用的限位夹具的打开件。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括：至少一根Z轴，所述Z轴包括动力部件，第一导向部件，所述第一导向部件与动力部件连接；第一安装部件，所述第一安装部件与第一导向部件连接；设置在第一安装部件上的上下料部件；其特征在于：所述第一安装部件上还设置有以动力部件作为驱动源的打开机构，所述打开机构包括用于打开工件定位结构上使用的限位夹具的打开件。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述打开件一端设置有顶块，所述打开机构上还包括有与打开件滑动配合的第一导向件，所述打开件另一端设置有防止打开件掉落的定位块。3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述第一导向件上设置有第一安装座，所述打开机构上设置有第一弹簧，所述第一弹簧容置在定位块与第一安装座之间。4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述上下料部件包括至少两处真空吸盘组件，所述真空吸盘组件分别设置于第一安装部件的两侧。5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于：所述上下料部件还包括有与真空吸盘组件同向设置的顶柱。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：饶小坡，尹波青，
申请(专利权)人：江门市高翔电气智能化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44