码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机械手，包括底座和转动设置在底座上的机架，所述机架上从下往上依次连接有第一臂、第二臂、第三臂和抓取装置，所述第一臂通过第一转轴转动连接于机架，所述第二臂的一端通过第二转轴转动连接于第一臂、另一端通过第三转轴转动连接于第三臂；所述机架上设有一驱动电机Ⅰ；还包括连杆机构和旋转架；所述连杆机构包括相平行的依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆；所述抓取装置连接在旋转架上；本实用新型专利技术有利于降低其整体重量，提升运动灵活性，提高码垛的效率。

【技术实现步骤摘要】
码垛机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种码垛机械手。
技术介绍
随着我国经济的发展，机械手在生产应用中变得越来越重要，其在许多工业领域可以代替人力劳动，实现生产自动化；使用机械手，不但能降低人的体力劳动，减少人力资源的浪费，而且能有效提高工作效率；在食品、商品货物、药品等领域，为实现码垛操作，目前已有各种结构的码垛机械手；然而，现有的码垛机械手一般采用多电机驱动其中的机械臂，导致机械手的重量非常大，机械结构笨重，使得机械手活动空间与运动灵活性大大下降，长时间使用累积误差大，运行稳定性不足。因此，就需要一种码垛机械手，有利于降低其整体重量，提升运动灵活性，提高码垛的效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种码垛机械手，有利于降低其整体重量，提升运动灵活性，提高码垛的效率。本技术的码垛机械手，包括底座和转动设置在底座上的机架，所述机架上从下往上依次连接有第一臂、第二臂、第三臂和抓取装置，所述第一臂通过第一转轴转动连接于机架，所述第二臂的一端通过第二转轴转动连接于第一臂、另一端通过第三转轴转动连接于第三臂；所述机架上设有一驱动电机Ⅰ；还包括连杆机构和旋转架；所述连杆机构包括相平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机械手，包括底座和转动设置在底座上的机架，所述机架上从下往上依次连接有第一臂、第二臂、第三臂和抓取装置，所述第一臂通过第一转轴转动连接于机架，所述第二臂的一端通过第二转轴转动连接于第一臂、另一端通过第三转轴转动连接于第三臂；所述机架上设有一驱动电机Ⅰ；其特征在于：还包括连杆机构和旋转架；所述连杆机构包括相平行的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆；所述第一连杆的下端与驱动电机Ⅰ的输出端相连并与由驱动电机Ⅰ驱使摆动、上端与第二连杆的下端转动连接；所述第二连杆的中部通过第二转轴转动连接、上端与第三连杆的下端转动连接；所述第三连杆的上端与第四连杆的下端转动连接；所述第四连杆的中部...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手，包括底座和转动设置在底座上的机架，所述机架上从下往上依次连接有第一臂、第二臂、第三臂和抓取装置，所述第一臂通过第一转轴转动连接于机架，所述第二臂的一端通过第二转轴转动连接于第一臂、另一端通过第三转轴转动连接于第三臂；所述机架上设有一驱动电机Ⅰ；其特征在于：还包括连杆机构和旋转架；所述连杆机构包括相平行的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆；所述第一连杆的下端与驱动电机Ⅰ的输出端相连并与由驱动电机Ⅰ驱使摆动、上端与第二连杆的下端转动连接；所述第二连杆的中部通过第二转轴转动连接、上端与第三连杆的下端转动连接；所述第三连杆的上端与第四连杆的下端转动连接；所述第四连杆的中部通过第三转轴转动连接、上端与第五连杆转动连接；所述旋转架设有连接部Ⅰ及连接部Ⅱ，所述第三臂通过第四转轴转动连接于连接部Ⅰ，所述第五连杆的上端通过第五转轴转动连接于连接部Ⅱ；所述抓取装置连接在旋转架上。2.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征在于：所述驱动电机Ⅰ的输出轴连接有一偏心轮，所述第一连杆通过第六转轴转动连接于偏心轮。3.根据权利要求2所述的码垛机械手，其特征在于：所述第二连杆呈弧形或者“V”字形。4.根据权利要求3所述的码垛机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：马翔宇，李晓亮，李玲，李阿为，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61