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本发明公开了一种机械手，包括：至少一根Z轴，Z轴包括设置有第一安装部件及设置在第一安装部件上的上下料部件；第一安装部件上还设置有以动力部件作为驱动源的打开机构，打开机构包括用于打开工件定位结构上使用的限位夹具的打开件；另外，本发明还提出了一...
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