一种开关盒芯的自动装配检验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种开关盒芯的自动装配检验装置，该开关盒芯的自动装配检验装置实现了开关盒芯的自动化组装、检验的装配操作，可有效解决了现有技术的问题；生产速率为25件/分钟，运行效率大于或等于90％，合格率大于或等于98％，大大提高了生产效率、节省了人力资源。本实用新型专利技术的装置采用振动送料方式和间歇分割器进行分度，同时在各机构上配合的机械手采用真空吸取或/和机械夹取的方式进行组装，具有上盖及共用接线片安装到位检测、预紧力及通断检测和耐用测试功能，控制方面由PLC控制，操作界面为彩色触摸屏，直观易用。直观易用。直观易用。

An automatic assembly inspection device for switch box core

【技术实现步骤摘要】
一种开关盒芯的自动装配检验装置


[0001]本技术涉及一种自动装配检测装置的
，尤其涉及一种实现了开关盒芯的组装、检验自动化操作的开关盒芯的自动装配检验装置。

技术介绍

[0002]开关盒芯由下座56、接线片57、支承片58、接触片59、共用接线片60和上盖61组成，如图9、图10、图11和图12所示，下座内设有两个安装容腔，接线片和支承片安装于第一个安装容腔内并各自有一部分凸出第一个安装容腔的两端，接触片倾斜安装于第一个安装容腔内并与接线片安装连接，上盖与第一个安装容腔配合安装并覆盖第一个安装容腔的顶部；第二个安装容腔为开放式结构，没有设置上盖，第二个安装容腔内只安装有共用接线片，共用接线片的两端各自凸出第二个安装容腔的两端。目前，开关盒芯生产时的装配方式有人工装配方式和机械装配方式，人工装配方式需要耗费较大的人力且生产效率较低；而采用常规机械装配方式通常为半自动装配方式，由于开关盒芯的薄片类五金件物料在装配时会存在传送重心不稳定的情况，且这类物料容易在前后两个物料传送时发生干涉导致卡料的情况；另外，对开关盒芯的各部件是否安装到位没有相应的检测设备，对于是否可以实现在使用时达到通断电功能也没有检测设备，对于缺料和安装异常等产生的不良品也没有对应的检测设备，也对于产品成品没有对应的耐压测试设备，以及对于不良品和良品的分选也没有对应的分选设备，这就造成了不良品存在的风险增加，合格率大大减低了。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种开关盒芯的自动装配检验装置，该开关盒芯的自动装配检验装置实现了开关盒芯的自动化组装、检验的装配操作，可有效解决了现有技术的问题；生产速率为25件/分钟，运行效率大于或等于90％，合格率大于或等于98％，大大提高了生产效率、节省了人力资源。本技术的装置采用振动送料方式和间歇分割器进行分度，同时在各机构上配合的机械手采用真空吸取或/和机械夹取的方式进行组装，具有上盖及共用接线片安装到位检测、预紧力及通断检测和耐用测试功能，控制方面由PLC控制，操作界面为彩色触摸屏，直观易用。整个装置的工作原理及动作流程为：下座安装
→
下座复压
→
支承片安装
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接线片安装
→
接线片加脂
→
接触片安装
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上盖安装
→
上盖复压
→
共用接线片安装
→
上盖及共用接线片安装到位检测
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预紧力及通断检测A
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预紧力及通断检测B
→
接触片加脂
→
将成品移到耐压测试夹具或不良品卸料
→
耐压测试
→
良品或不良品的分选卸料。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开关盒芯的自动装配检验装置，包括装配工作台、安装于装配工作台上并由其底部安装的驱动电机驱动转动的工件装配转盘、均匀分布安装于工件装配转盘上的多个工件装配座，还包括有安装于工作台上围绕工件装配转盘依次排列设置并对应每个工件装配座转动至对应指定位置时进行对应动作的下座安装机构、下座复压机构、支承片安装机构、接线片安装机构、接线片加脂机构、
接触片安装机构、上盖安装机构、上盖复压机构、共用接线片安装机构、上盖及共用接线片安装到位检测机构、预紧力及通断检测机构A、预紧力及通断检测机构B、接触片加脂机构、卸料机械手机构、耐压测试机构、良品或不良品分选卸料机构；所述的下座安装机构连接有振动输送下座物料的下座振动盘，支承片安装机构连接有振动输送支承片物料的支承片振动盘，接线片安装机构连接有振动输送接线片物料的接线片振动盘，接触片安装机构连接有振动输送接触片物料的接触片振动盘，上盖安装机构连接有振动输送上盖物料的上盖振动盘，共用接线片安装机构连接有振动输送共用接线片物料的共用接线片振动盘；耐压测试机构包括有耐压测试转动盘、设于耐压测试转动盘上的耐压测试工位座、驱动耐压测试转动盘转动的耐压测试转动电机。工作时，下座安装机构、下座复压机构、支承片安装机构、接线片安装机构、接线片加脂机构、接触片安装机构、上盖安装机构、上盖复压机构、共用接线片安装机构、上盖及共用接线片安装到位检测机构、预紧力及通断检测机构A、预紧力及通断检测机构B、接触片加脂机构、卸料机械手机构均对应一个工件装配座；耐压测试机构对应有依次转动的耐压测试工位座，良品或不良品分选卸料机构对应一个耐压测试工位座；启动运行后，第一个工件装配座会处于对应下座安装机构位置并进行下座送料以及下座安装，然后通过工件装配转盘的间歇转动至各机构上依次进行下座复压、支承片安装、接线片安装、接线片加脂、接触片安装、上盖安装、上盖复压、共用接线片安装、上盖及共用接线片安装到位检测、预紧力及通断检测A、预紧力及通断检测B、接触片加脂、将成品移到耐压测试夹具或不良品卸料、耐压测试、良品或不良品的分选卸料工序，工作装配转盘上的各工件装配座均依次进行对应的工件安装检测等，实现了开关盒芯的有序连续性装配和检测，提高装配效率、检测有效率和合格率等。
[0005]进一步的，所述的接线片振动盘与接线片安装机构之间通过接线片分料机构连接安装；所述的接线片分料机构包括与接线片振动盘的出料端连接相通的送料直振传送架、与送料直振传送架的接线片出料端对应安装的分料滑块座、安装于分料滑块座上对应接线片设置的分料滑块、安装于分料滑块座上并对接线片进行导正进入分料滑块内的导向块、设于分料滑块座上驱动导向块打开或关闭接线片落入口的导向气缸、设置于分料滑块座上并检测分料滑块内接线片是否到位的检测光纤、设于分料滑块座底部上对应接线片落入口设置并将接线片向上顶的分料气缸、支承安装送料直振传送架的送料直振支架、支承安装分料滑块座的分料滑块座支架。
[0006]该接线片分料机构的动作原理为：当需要安装接线片时，接线片由接线片振动盘传送至送料直振传送架，经导向块导正进入分料滑块，检测光纤检测到接线片到位后，导向气缸将导向块打开，分料气缸向上顶将接线片送到待真空吸嘴的安装部件处。此接线片分料机构优点是可稳定传送重心不稳定的薄片类五金件物料，并有效解决该类物料容易在送料直振传送架与分料滑块的入料口出现前后两个物料发生干涉导致卡料的情况。
[0007]进一步的，所述的预紧力及通断检测机构A包括支承安装于装配工作台上的检测支架、安装于检测支架上的上落气缸、安装于上落气缸固定端位置的固定气缸座、安装于固定气缸座两侧上并呈高低位设置的小预紧力气缸和大预紧力气缸、安装于固定气缸座底部向外延伸设置的待检产品工位座、安装于待检产品工位座上方并可上下转动的盒芯按钮、安装于小预紧力气缸动力输出端底部上并对应盒芯按钮一侧设置的小预紧力压块、安装于大预紧力气缸动力输出端底部上并对应盒芯按钮另一侧设置的大预紧力压块、安装于上落
气缸动力输出端底部上分别对应待检产品工位座两侧设置的电极检测块A和电极检测块B、安装于小预紧力气缸上并面向对准待检产品工位座一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关盒芯的自动装配检验装置，其特征在于，包括装配工作台、安装于装配工作台上并由其底部安装的驱动电机驱动转动的工件装配转盘、均匀分布安装于工件装配转盘上的多个工件装配座，还包括有安装于工作台上围绕工件装配转盘依次排列设置并对应每个工件装配座转动至对应指定位置时进行对应动作的下座安装机构、下座复压机构、支承片安装机构、接线片安装机构、接线片加脂机构、接触片安装机构、上盖安装机构、上盖复压机构、共用接线片安装机构、上盖及共用接线片安装到位检测机构、预紧力及通断检测机构A、预紧力及通断检测机构B、接触片加脂机构、卸料机械手机构、耐压测试机构、良品或不良品分选卸料机构；所述的下座安装机构连接有振动输送下座物料的下座振动盘，支承片安装机构连接有振动输送支承片物料的支承片振动盘，接线片安装机构连接有振动输送接线片物料的接线片振动盘，接触片安装机构连接有振动输送接触片物料的接触片振动盘，上盖安装机构连接有振动输送上盖物料的上盖振动盘，共用接线片安装机构连接有振动输送共用接线片物料的共用接线片振动盘，耐压测试机构包括有耐压测试转动盘、设于耐压测试转动盘上的耐压测试工位座、驱动耐压测试转动盘转动的耐压测试转动电机。2.根据权利要求1所述的一种开关盒芯的自动装配检验装置，其特征在于，所述的接线片振动盘与接线片安装机构之间通过接线片分料机构连接安装；所述的接线片分料机构包括与接线片振动盘的出料端连接相通的送料直振传送架、与送料直振传送架的接线片出料端对应安装的分料滑块座、安装于分料滑块座上对应接线片设置的分料滑块、安装于分料滑块座上并对接线片进行导正进入分料滑块内的导向块、设于分料滑块座上驱动导向块打开或关闭接线片落入口的导向气缸、设置于分料滑块座上并检测分料滑块内接线片是否到位的检测光纤、设于分料滑块座底部上对应接线片落入口设置并将接线片向上顶的分料气缸、支承安装送料直振传送架的送料直振支架、支承安装分料滑块座的分料滑块座支架。3.根据权利要求2所述的一种开关盒芯的自动装配检验装置，其特征在于，所述的预紧力及通断检测机构A包括支承安装于装配工作台上的检测支架、安装于检测支架上的上落气缸、安装于上落气缸固定端位置的固定气缸座、安装于固定气缸座两侧上并呈高低位设置的小预紧力气缸和大预紧力气缸、安装于固定气缸座底部向外延伸设置的待检产品工位座、安装于待检产品工位座上方并可上下转动的盒芯按钮、安装于小预紧力气缸动力输出端底部上并...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶小坡，
申请(专利权)人：江门市高翔电气智能化有限公司，
类型：新型
国别省市：