无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构，包括带控制系统的无刷电机/大扭力舵机、刚性连杆、一对动力装置及外壳；本实用新型专利技术能够让无人机在四旋翼模式和固定翼模式之间转换，使其在起降过程中使用多旋翼模式，既节省起降场地，也大大降低了操作难度；在飞行过程中使用固定翼模式，节省能源，使其续航时间大大增加，且在动力系统发生故障的时候，凭借固定翼优良的滑翔性能，较多旋翼飞机更方便迫降，在最大程度上减少损失并保障地面人员安全。

The tilting and dynamic part mechanical structure of unmanned aerial vehicle with tilted four rotor

The utility model discloses a UAV with four tilt rotor tilting and the mechanical structure of power unit, including brushless motor / high torque steering gear, rigid connecting rod, a pair of power device and a casing with a control system; the utility model can make the UAV between four rotor model and fixed wing mode conversion, the in the landing process using multi rotor model, can save the landing sites, but also greatly reduce the difficulty of operation; the use of fixed wing mode during the flight to save energy, the life time is greatly increased, and when the fault occurs in power system, with a fixed wing glider with excellent performance, more convenient landing rotorcraft to the maximum extent, reduce losses and security personnel on the ground.

【技术实现步骤摘要】
无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构
本技术涉及一种无人机，尤其涉及一种无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构。
技术介绍
据不完全统计，目前我国国内已经存在可使用的倾斜旋翼技术，而可以在四旋翼与固定翼之间自由切换的无人机倾斜旋翼技术尚且在开发之中。四旋翼无人机是一种目前应用广泛的、悬停稳定且简单易用、节省场地的无人机，但是其存在续航时间短、载重能力差的不足；而固定翼无人机相对续航时间长，载重能力优秀，但是对驾驶员操作要求较高，尤其是起降状态，需要一定时间的练习方可完成，且需要起降场地，并无法悬停。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构，可以达到一机多用，既能稳定的垂直起降，节约场地，也可拥有固定翼的大载重与长航时，具有很好的实用性。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构，包括带控制系统的无刷电机/大扭力舵机、刚性连杆、一对动力装置及外壳；所述的刚性连杆为“Z”形结构，所述的刚性连杆的中部与所述的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机连接，所述的刚性连杆的两端分别与所述的一对动力装置对应连接；所述的外壳为长条状中空结构，所述的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机、刚性连杆及一对动力装置分别设置在所述的外壳内，所述的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机位于所述的外壳的中部，所述的一对动力装置位于所述的外壳的两端，所述的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机通过所述的刚性连杆与所述的一对动力装置传动。上述的无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构，其中，所述的刚性连杆的中部通过舵机摇臂与所述的无刷电机/大扭力舵机连接，所述的刚性连杆通过所述的舵机摇臂转动。上述的无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构，其中，所述的一对动力装置内分别设有无刷电机、电机座、活动轴承及转动轴，所述的转动轴通过所述的活动轴承设置在所述的电机座上，构成电机座总成，所述的无刷电机设置在所述的电机座总成上。上述的无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构，其中，所述的无刷电机通过三相交流电驱动，并带有固定螺旋桨的结构并带动螺旋桨旋转。上述的无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构，其中，所述的转动轴与所述的刚性连杆同轴连接并传动。上述的无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构，其中，所述的一对外壳的形状分别是由机翼翼型放大制成。本技术能够让无人机在四旋翼模式和固定翼模式之间转换，使其在起降过程中使用多旋翼模式，既节省起降场地，也大大降低了操作难度；在飞行过程中使用固定翼模式，节省能源，使其续航时间大大增加，且在动力系统发生故障的时候，凭借固定翼优良的滑翔性能，较多旋翼飞机更方便迫降，在最大程度上减少损失并保障地面人员安全。附图说明图1是本技术无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构的透视结构图。图2是本技术无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构的剖视图。图3是本技术无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构的动力装置的局部结构图。图4是本技术无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机局部连接图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见附图1至附图4所示，一种无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构，包括带控制系统的无刷电机/大扭力舵机1、刚性连杆2、一对动力装置3及外壳4；所述的刚性连杆2为“Z”形结构，所述的刚性连杆2的中部与所述的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机1连接，所述的刚性连杆2的两端分别与所述的一对动力装置3对应连接；所述的外壳4为长条状中空结构，所述的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机1、刚性连杆2及一对动力装置3分别设置在所述的外壳4内，所述的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机1位于所述的外壳4的中部，所述的一对动力装置3位于所述的外壳4的两端，所述的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机1通过所述的刚性连杆2与所述的一对动力装置3传动。所述的刚性连杆2的中部通过舵机摇臂21与所述的无刷电机/大扭力舵机1连接，所述的刚性连杆2通过所述的舵机摇臂21转动，具有一定的固定作用。所述的一对动力装置3内分别设有无刷电机5、电机座6、活动轴承7及转动轴8，所述的转动轴8通过所述的活动轴承7设置在所述的电机座6上，构成电机座总成，所述的无刷电机5设置在所述的电机座总成上，电机座总成用于支托无刷电机5。所述的无刷电机5通过三相交流电驱动，并带有固定螺旋桨的结构，能够带动螺旋桨旋转。所述的转动轴8与所述的刚性连杆2同轴连接并传动。所述的一对外壳4的形状分别是由机翼翼型放大制成，保证了飞机在固定翼模式下的升力，最大化减小了升力区域的浪费，最大化的减少了空气阻力。使用时，带控制系统的无刷电机/大扭力舵机1能够带动其动力装置3倾转，从而达成固定翼与四旋翼的灵活切换，具体的实现方法为：由多旋翼切换固定翼模式时，舵机摇臂倾转一定角度，由刚性连杆2同时带动两侧动力装置3逆时针旋转90度，此时其推力就在一条直线上，且始终向后，只需在此时保证无刷电机5转速相同，多旋翼的前电机正转，后电机反转的设定恰好可以消除其自旋与反扭。本技术只采用一个舵机或是带控制系统的无刷电机即可控制两个电机，最大化的减少了机体自重。综上所述，本技术能够让无人机在四旋翼模式和固定翼模式之间转换，使其在起降过程中使用多旋翼模式，既节省起降场地，也大大降低了操作难度；在飞行过程中使用固定翼模式，节省能源，使其续航时间大大增加，且在动力系统发生故障的时候，凭借固定翼优良的滑翔性能，较多旋翼飞机更方便迫降，在最大程度上减少损失并保障地面人员安全。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构，其特征在于：包括带控制系统的无刷电机/大扭力舵机、刚性连杆、一对动力装置及外壳；所述的刚性连杆为“Z”形结构，所述的刚性连杆的中部与所述的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机连接，所述的刚性连杆的两端分别与所述的一对动力装置对应连接；所述的外壳为长条状中空结构，所述的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机、刚性连杆及一对动力装置分别设置在所述的外壳内，所述的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机位于所述的外壳的中部，所述的一对动力装置位于所述的外壳的两端，所述的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机通过所述的刚性连杆与所述的一对动力装置传动。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构，其特征在于：包括带控制系统的无刷电机/大扭力舵机、刚性连杆、一对动力装置及外壳；所述的刚性连杆为“Z”形结构，所述的刚性连杆的中部与所述的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机连接，所述的刚性连杆的两端分别与所述的一对动力装置对应连接；所述的外壳为长条状中空结构，所述的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机、刚性连杆及一对动力装置分别设置在所述的外壳内，所述的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机位于所述的外壳的中部，所述的一对动力装置位于所述的外壳的两端，所述的带控制系统的无刷电机/大扭力舵机通过所述的刚性连杆与所述的一对动力装置传动。2.根据权利要求1所述的无人机用倾斜四旋翼倾转与动力部分机械结构，其特征在于：所述的刚性连杆的中部通过舵机摇臂与所述的无刷电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家淦，古银江，高悦，张玉萌，
申请(专利权)人：古银江，
类型：新型
国别省市：湖北,42