一种自动水平安装矩形胶圈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动水平安装矩形胶圈装置，其包括上料机构和取装料机构，其中所述上料机构包括振动送料槽、固定板、光电开关、分料板以及旋转气缸，所述分料板设置于所述振动送料槽的一端并连接所述旋转气缸，所述光电开关通过固定板固定在所述振动送料槽和送料板的上方，所述取装料机构包括取装机构和横移机构。本实用新型专利技术的自动水平安装矩形胶圈装置结构简单，可以实现矩形胶圈的自动上料转料、自动取料和压入安装过程不需人工干预，自动化程度高，提高了生产效率，降低了用工成本。

An automatic horizontal installation of rectangular apron

The utility model discloses an automatic horizontally mounted rectangular rubber ring device, which comprises a feed mechanism and the charging mechanism, wherein the feeding mechanism comprises a vibration feeding groove, a fixed plate, photoelectric switch, plate and rotating cylinder, one end of the plate is arranged on the vibration feeding groove and connected the rotating cylinder, the upper part of the photoelectric switch through a fixed plate fixed on the vibration of the feeding tank and the feeding plate, the said charging mechanism comprises a fetching mechanism and traversing mechanism. The automatic horizontal installation of the rectangular rubber ring device has the advantages of simple structure, and can realize the automatic feeding, automatic feeding and pressing installation process of the rectangular rubber apron without manual intervention, and has high automation degree, which improves the production efficiency and reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动水平安装矩形胶圈装置
本技术属于气钉枪制造设备
，特别涉及一种物料可横移的分离送料装置。
技术介绍
气钉枪的射钉扳柄由一个穿过枪体凸台的销轴和矩形胶圈联接到枪体上，矩形胶圈过盈装入销轴的轴槽中，因装夹枪体的工装位置所限，销轴以水平方向定位，矩形胶圈必须直立的以水平方向推入销轴的卡槽中，导致矩形胶圈定位困难，目前装配生产中采用人工装入的方式，手指长时间推压矩形胶圈会使操作员的手指损伤，且用人多，人工成本高，生产效率低。本技术的目的是克服现有技术的上述缺陷，研发一种新型的自动水平安装矩形胶圈装置，该装置结构简单，实现了从矩形胶圈的自动上料转料、自动取料和压入安装过程不需人工干预，自动化程度高，提高了生产效率，降低了用工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、自动化程度高，能够提高了生产效率，降低了用工成本的自动水平安装矩形胶圈装置。本技术的技术方案是：一种自动水平安装矩形胶圈装置，其包括上料机构和取装料机构，其中所述上料机构包括振动送料槽、固定板、光电开关、分料板以及旋转气缸，所述分料板设置于所述振动送料槽的一端并连接所述旋转气缸，所述光电开关通过固定板固定在所述振动送料槽和送料板的上方，所述取装料机构包括取装机构和横移机构，所述取装机构包括气缸、浮动接头、滑动座、滑块、滑轨、定位座、套筒、弹簧、定位芯轴以及横移机构，所述滑动座安装在所述滑块上，所述滑块安装在所述滑轨上，所述定位芯轴安装在所述滑动座上，所述套筒套装在所述定位芯轴上，所述弹簧一端抵靠在所述套筒上并套设在所述定位芯轴上，所述气缸通过浮动接头连接所述滑动座。进一步地，所述横移机构包括无杆气缸、直线滑轨以及定位块，所述定位块安装在所述直线滑轨的两端。进一步地，所述上料机构还包括盖板和联接板，所述盖板盖在所述振动送料槽上，所述振动送料槽通过所述联接板连接到所述分料板上。进一步地，所述分料板上具有吸槽，所述吸槽外连接有真空接头。进一步地，所述横移机构包括限定座，综上所述，本技术的技术效果是：本自动水平安装矩形胶圈装置结构简单，可以实现矩形胶圈的自动上料转料、自动取料和压入安装过程不需人工干预，自动化程度高，提高了生产效率，降低了用工成本。下面通过实施例来更详细说明本技术。附图说明图1为本技术的自动水平安装矩形胶圈装置的结构示意图；图2为本技术的上料机构的结构示意图；图3为本技术的取装料机构的结构剖视图。具体实施方式下面以实施例结合附图的方式对本技术进行进一步说明。如图1至图3所示，其示出了本技术的自动水平安装矩形胶圈装置的具体结构，该装置包括上料机构和取装料机构两个部分，其中所述上料机构包括振动送料槽6、固定板8、光电开关9、分料板4以及旋转气缸10，所述分料板4设置于所述振动送料槽6的一端并连接所述旋转气缸10，所述光电开关9通过固定板8固定在所述振动送料槽6和送料板4的上方，所述取装料机构包括取装机构和横移机构，所述取装机构包括气缸13、浮动接头12、滑动座2、滑块20、滑轨1、套筒3、弹簧21、定位芯轴22以及横移机构，所述滑动座2安装在所述滑块20上，所述滑块20安装在所述滑轨1上，所述定位芯轴22安装在所述滑动座2上，所述套筒3套装在所述定位芯轴22上，所述弹簧21一端抵靠在所述套筒3上并套设在所述定位芯轴22上，所述气缸13通过浮动接头12连接所述滑动座2。所述取装机构还具有定位座11，用于对取装机构进行定位。如图1所示，其中横移机构包括无杆气缸15、直线滑轨16以及定位块17，所述定位块17安装在所述直线滑轨16的两端，所述无杆气缸15可以驱动取装机构在所述直线滑轨16上横向移动。所述上料机构还包括盖板7和联接板18，所述盖板7盖在所述振动送料槽6上，所述振动送料槽6通过所述联接板18连接到所述分料板4上。所述分料板上具有吸槽，所述吸槽外连接有真空接头19。本自动水平安装矩形胶圈装置的工作原理是，由振动送料槽6使矩形胶圈5自动排送到分料板4处，装在固定板8上的光电开关9此时探测分料板4的吸槽中有无矩形胶圈5，从而控制振动送料槽的起动或停止，带真空吸料的分料板4由旋转气缸10驱动可以翻转90度使料分离。此时，取装机构的气缸13驱动定位芯轴22伸入矩形胶圈5的内孔定位，然后关闭分料板4的真空源，矩形胶圈5由定位芯轴22从分料板4的吸槽中移走，空的分料板4转90度回到接料位，无杆气缸15使取装机构在直线滑轨16上横向移动到矩形胶圈5的安装位，由气缸13自动压装矩形胶圈5到水平方向的销轴上，将胶圈压入销轴的槽中。本技术的自动水平安装矩形胶圈装置不限于上述实施例的结构，可以进行多种变型。总之，在不脱离本技术精神范围内的所有改进都落入本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动水平安装矩形胶圈装置，其特征在于，包括上料机构和取装料机构，其中所述上料机构包括振动送料槽、固定板、光电开关、分料板以及旋转气缸，所述分料板设置于所述振动送料槽的一端并连接所述旋转气缸，所述光电开关通过固定板固定在所述振动送料槽和送料板的上方，所述取装料机构包括取装机构和横移机构，所述取装机构包括气缸、浮动接头、滑动座、滑块、滑轨、定位座、套筒、弹簧、定位芯轴以及横移机构，所述滑动座安装在所述滑块上，所述滑块安装在所述滑轨上，所述定位芯轴安装在所述滑动座上，所述套筒套装在所述定位芯轴上，所述弹簧一端抵靠在所述套筒上并套设在所述定位芯轴上，所述气缸通过浮动接头连接所述滑动座。

【技术特征摘要】
1.一种自动水平安装矩形胶圈装置，其特征在于，包括上料机构和取装料机构，其中所述上料机构包括振动送料槽、固定板、光电开关、分料板以及旋转气缸，所述分料板设置于所述振动送料槽的一端并连接所述旋转气缸，所述光电开关通过固定板固定在所述振动送料槽和送料板的上方，所述取装料机构包括取装机构和横移机构，所述取装机构包括气缸、浮动接头、滑动座、滑块、滑轨、定位座、套筒、弹簧、定位芯轴以及横移机构，所述滑动座安装在所述滑块上，所述滑块安装在所述滑轨上，所述定位芯轴安装在所述滑动座上，所述套筒套装在所述定位芯轴上，所述弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓青友，罗勇，陈世涛，
申请(专利权)人：上海鼎湘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31