一种可调式机器人散热支撑结构制造技术

技术编号:16789207 阅读:46 留言:0更新日期:2017-12-13 07:44
本实用新型专利技术涉及机器人散热支撑结构技术领域,具体涉及一种可调式机器人散热支撑结构,包括支架本体,支架本体包括侧板,侧板内侧面自上而下依次固定第一横板、第二横板、第三横板;第一横板中心处设电机和散热风扇;第一横板内设顶部具有进风口的送风室;第一横板与第二横板之间的侧板中部设安装螺栓和旋转手柄;第二横板中心处设升降螺杆,升降螺杆上端设导热支撑板,升降螺杆下端设旋转手柄;第三横板中心处设操作孔;第二横板与第三横板之间的侧板内设收放腔,收放腔外壁内设转轴,转轴外端设转动手柄,转轴内端通过锥形齿轮组连接丝杆,丝杆下端设支撑腿和万向轮;本实用新型专利技术可调节适应不同大小的机器人进行固定,散热性好,且便于移动。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式机器人散热支撑结构
本技术涉及机器人散热支撑结构
,具体涉及一种可调式机器人散热支撑结构。
技术介绍
随着科技的发展,机器人正逐渐走入平常百姓的生活,因此,可以和人进行互动、能够用于社交的机器人成为未来家用机器人的一个发展方向。这样的机器人通常需要具有一个拟人化的头部,该头部通常需要部署一些诸如可显示或可动作的电子部件,以及用于计算或控制的集成电路芯片。在实现上述技术方案的过程中,专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题:为了使机器人更加小巧,现有技术的机器人本体与显示屏一体且都具有很高的集成度,使用时其散热问题成为一个挑战。然而目前的大部分散热器,是以单独在发热部位贴合散热片的方式来进行散热的,这种散热方式比较单一、体型大、利用率低,不适于这样密集度较高的场合。另外,现有的散热器也不具备支撑骨架的作用,仅仅起到散热的作用,而机器人不仅有散热需求,还要求整个结构设计更加优化,例如机器人有散热需求的同时还需要被支撑,显然现有的散热器也不具备支撑骨架的作用。如中国专利号CN201620684017.8,申请日为2016年07月01日,公告日为2017年02月15日的技术专利中公开了一种散热支撑结构,其包括用于容纳发热源的壳体,所述壳体的面向所述发热源的壁面为内壁,所述壳体的背离所述发热源的壁面为外壁,所述发热源固定在导热部件上,所述导热部件固定在所述内壁上,在所述外壁上设有散热鳍,该技术采用增大散热面积的方式加强散热,但该技术的可调性差,被动散热方式的散热效果也差。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点,本技术提供了一种可调式机器人散热支撑结构,能够有效地克服现有技术所存在的可调性差和散热效果差的问题,同时解决了不便于移动的问题。技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种可调式机器人散热支撑结构,包括支架本体,所述支架本体包括第一横板、第二横板、第三横板和侧板,所述侧板内侧面自上而下依次固定所述第一横板、所述第二横板、所述第三横板;所述第一横板中心处设置电机和散热风扇,所述第一横板的前侧面设置启停按钮;所述散热风扇与所述电机电连接,所述电机与所述启停按钮电连接;所述第一横板内设置送风室,所述送风室的顶部设置进风口;所述第一横板与所述第二横板之间的所述侧板中部设置侧螺纹孔和安装螺栓,所述安装螺栓的外端设置旋转手柄;所述第二横板中心处设置底螺纹孔和升降螺杆,所述升降螺杆上端设置导热支撑板,所述升降螺杆下端设置所述旋转手柄;所述第三横板中心处设置操作孔;所述第二横板与所述第三横板之间的所述侧板内设置收放腔,所述收放腔外侧壁内设置转轴,所述转轴外端设置转动手柄,所述转轴内端通过锥形齿轮组连接丝杆,所述丝杆下端依次设置支撑腿和万向轮。更进一步地,所述转轴通过轴承固定在所述收放腔外侧壁内;所述锥形齿轮组包括第一锥形齿轮(a)和第二锥形齿轮(b),所述丝杆通过螺纹连接固定于所述第二锥形齿轮(b)的中心处。更进一步地,所述电机设置在所述散热风扇的上方,所述电机与所述散热风扇之间的连接轴通过轴承固定在所述第一横板上。更进一步地,所述散热风扇设置在所述送风室内,所述送风室底面开口,所述进风口上设置防尘滤网。更进一步地,所述第一横板的厚度大于所述第二横板的厚度,所述第二横板的厚度与所述第三横板的厚度相等,所述操作孔的直径大于所述升降螺杆下端的所述旋转手柄的直径。更进一步地,所述旋转手柄表面设置带有防滑纹路的橡胶防滑套,所述安装螺栓、所述升降螺杆、所述导热支撑板均由导热性良好的金属材料制成。有益效果采用本技术提供的技术方案,与已知的公有技术相比,具有如下有益效果:1、采用主动散热方式,散热效果好。2、固定支撑结构可调性好,适合结构相似尺寸不同机器人使用。3、固定支撑结构的导热性强,起到辅助散热的作用。4、具有便于移动的万向轮,且万向轮可向上收起,便于使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的内部剖视结构示意图;图2为本技术的装入机器人的正视结构示意图;图3为本技术的装入机器人的底视结构示意图;图中的标号分别代表:1-第一横板;2-第二横板;3-第三横板;4-侧板;5-电机;6-散热风扇;7-启停按钮;8-送风室;9-进风口;10-安装螺栓;11-旋转手柄;12-升降螺杆;13-导热支撑板;14-收放腔;15-转轴;16-转动手柄;17a-第一锥形齿轮;17b-第二锥形齿轮;18-丝杆;19-支撑腿;20-万向轮;21-连接轴;22-操作孔。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。下面结合实施例对本技术作进一步的描述。实施例本实施例的一种可调式机器人散热支撑结构,包括支架本体,支架本体包括第一横板1、第二横板2、第三横板3和侧板4,侧板4内侧面自上而下依次固定第一横板1、第二横板2、第三横板3;第一横板1中心处设置电机5和散热风扇6,第一横板1的前侧面设置启停按钮7;散热风扇6与电机5电连接,电机5与启停按钮7电连接;第一横板1内设置送风室8,送风室8的顶部设置进风口9;第一横板1与第二横板2之间的侧板4中部设置侧螺纹孔和安装螺栓10,安装螺栓10的外端设置旋转手柄11;第二横板2中心处设置底螺纹孔和升降螺杆12,升降螺杆12上端设置导热支撑板13,升降螺杆12下端设置旋转手柄11;第三横板3中心处设置操作孔22;第二横板2与第三横板3之间的侧板4内设置收放腔14,收放腔14外侧壁内设置转轴15,转轴15外端设置转动手柄16,转轴15内端通过锥形齿轮组连接丝杆18,丝杆18下端依次设置支撑腿19和万向轮20;转轴15通过轴承固定在收放腔14外侧壁内;锥形齿轮组包括第一锥形齿轮17a和第二锥形齿轮17b,丝杆18通过螺纹连接固定于第二锥形齿轮17b的中心处;电机5设置在散热风扇6的上方,电机5与散热风扇6之间的连接轴21通过轴承固定在第一横板1上;散热风扇6设置在送风室8内,送风室8底面开口,进风口9上设置防尘滤网;第一横板1的厚度大于第二横板2的厚度,第二横板2的厚度与第三横板3的厚度相等,操作孔22的直径大于升降螺杆12下端的旋转手柄11的直径;旋转手柄11表面设置带有防滑纹路的橡胶防滑套,安装螺栓10、升降螺杆12、导热支撑板13均由导热性良好的金属材料制成。使用时,机器人主体的两侧侧壁开设与安装螺栓10的结构和尺寸相匹配螺纹孔,将机器人主体安装在安装螺栓10内端之间,转动旋转手柄11固定住机器人本体,并升高升降螺杆12,从而升高导热支撑板13。安装螺栓10和升降螺杆12便于调节,本文档来自技高网...
一种可调式机器人散热支撑结构

【技术保护点】
一种可调式机器人散热支撑结构,包括支架本体,其特征在于:所述支架本体包括第一横板(1)、第二横板(2)、第三横板(3)和侧板(4),所述侧板(4)内侧面自上而下依次固定所述第一横板(1)、所述第二横板(2)、所述第三横板(3);所述第一横板(1)中心处设置电机(5)和散热风扇(6),所述第一横板(1)的前侧面设置启停按钮(7);所述散热风扇(6)与所述电机(5)电连接,所述电机(5)与所述启停按钮(7)电连接;所述第一横板(1)内设置送风室(8),所述送风室(8)的顶部设置进风口(9);所述第一横板(1)与所述第二横板(2)之间的所述侧板(4)中部设置侧螺纹孔和安装螺栓(10),所述安装螺栓(10)的外端设置旋转手柄(11);所述第二横板(2)中心处设置底螺纹孔和升降螺杆(12),所述升降螺杆(12)上端设置导热支撑板(13),所述升降螺杆(12)下端设置所述旋转手柄(11);所述第三横板(3)中心处设置操作孔(22);所述第二横板(2)与所述第三横板(3)之间的所述侧板(4)内设置收放腔(14),所述收放腔(14)外侧壁内设置转轴(15),所述转轴(15)外端设置转动手柄(16),所述转轴(15)内端通过锥形齿轮组连接丝杆(18),所述丝杆(18)下端依次设置支撑腿(19)和万向轮(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种可调式机器人散热支撑结构,包括支架本体,其特征在于:所述支架本体包括第一横板(1)、第二横板(2)、第三横板(3)和侧板(4),所述侧板(4)内侧面自上而下依次固定所述第一横板(1)、所述第二横板(2)、所述第三横板(3);所述第一横板(1)中心处设置电机(5)和散热风扇(6),所述第一横板(1)的前侧面设置启停按钮(7);所述散热风扇(6)与所述电机(5)电连接,所述电机(5)与所述启停按钮(7)电连接;所述第一横板(1)内设置送风室(8),所述送风室(8)的顶部设置进风口(9);所述第一横板(1)与所述第二横板(2)之间的所述侧板(4)中部设置侧螺纹孔和安装螺栓(10),所述安装螺栓(10)的外端设置旋转手柄(11);所述第二横板(2)中心处设置底螺纹孔和升降螺杆(12),所述升降螺杆(12)上端设置导热支撑板(13),所述升降螺杆(12)下端设置所述旋转手柄(11);所述第三横板(3)中心处设置操作孔(22);所述第二横板(2)与所述第三横板(3)之间的所述侧板(4)内设置收放腔(14),所述收放腔(14)外侧壁内设置转轴(15),所述转轴(15)外端设置转动手柄(16),所述转轴(15)内端通过锥形齿轮组连接丝杆(18),所述丝杆(18)下端依次设置支撑腿(19)和...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚雪郑可可
申请(专利权)人:上海鼓得电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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