The utility model relates to the technical field of robot, in particular to an industrial robot with a mobile mechanism, including an industrial robot, a damping part, a moving part and an adjusting part. The utility model can set a moving part arbitrarily, and a adjusting part can be set to adjust the horizontal angle of the installation seat, when the base is impacted. When the base sink, the bottom of the base slides on the sliding support plate, which can cushion its impact force. When the impact force is large, the base further sink, when the bottom of the base contact with the cushioning air bag on the support plate, the cushioning air bag plays the ultimate protection, that is, the base is impacted by the impact. For the damage of the robot, the base is set as hollow structure, and the circulating pipe is connected with the cold water of the outside world. The power of the water pump is provided to realize the function of heat dissipation. Therefore, the utility model is simple in structure, convenient in operation and more stable, and can realize the work energy of heat dissipation, and it has strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种带有移动机构的工业机器人
本技术涉及机器人
,具体涉及一种带有移动机构的工业机器人。
技术介绍
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处!中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机器,在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、 ...
【技术保护点】
一种带有移动机构的工业机器人,包括工业机器人和底座,所述工业机器人安装在所述底座上,其特征在于:包括减震部分、移动部分和调节部分,所述减震部分包括弧形支撑板、弧形滑板、挡板、弹性件和堵块,所述弧形支撑板设置在支撑板上,所述弧形滑板一端通过转轴与所述底座的底部转动相连,其另外一端与所述挡板相连,所述弹性件一端与所述挡板相连,另外一端通过堵块固定在所述支撑板上,所述调节部分包括旋转台和液压升降柱,所述液压升降柱底端设置在所述移动部分上,所述液压升降柱的顶端通过所述旋转台与所述支撑板转动相连,所述液压升降柱外接开关和电源。
【技术特征摘要】
1.一种带有移动机构的工业机器人,包括工业机器人和底座,所述工业机器人安装在所述底座上,其特征在于:包括减震部分、移动部分和调节部分,所述减震部分包括弧形支撑板、弧形滑板、挡板、弹性件和堵块,所述弧形支撑板设置在支撑板上,所述弧形滑板一端通过转轴与所述底座的底部转动相连,其另外一端与所述挡板相连,所述弹性件一端与所述挡板相连,另外一端通过堵块固定在所述支撑板上,所述调节部分包括旋转台和液压升降柱,所述液压升降柱底端设置在所述移动部分上,所述液压升降柱的顶端通过所述旋转台与所述支撑板转动相连,所述液压升降柱外接开关和电源。2.根据权利要求1所述的带有移动机构的工业机器人,其特征在于:所述带有移动机构的工业机器人还包括散热装置,所述散热装置包括循环管道和水泵。3.根据权利要求2所述的带有移动机构的工业机器人,其特征在于:所述底座为中空结构,所述中空结构通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚雪,郑可可,
申请(专利权)人:上海鼓得电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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