The invention discloses a CNC cutting tool pathdata angle determination method, trajectories of NC cutting tool forming NC cutting tool path, series data contains 3D position information; extraction of data points, the current point and its adjacent points connected to two lines; calculating the angle between two line segments as mentioned above, the angle value in the given angle range is three points in the mid point marked the turning point; continue to traverse the NC cutting tool path data series, marking out all of the corner knife rail. The method of the invention has a small amount of calculation, and can extract the corner point in real time during the data collection process, and the corner determination can meet the real-time demand. The determination of corners in this method does not depend on the data sampling rate. Even when the sampling rate is low and the data point interval is large, it can also extract corner points from the tool track data. The higher the sampling rate, the closer to the real geometric corner point.
【技术实现步骤摘要】
数控切削刀轨数据转角判定方法
本专利技术涉及数控切削加工中的数据分析与挖掘
,尤其涉及一种数控切削刀轨数据转角的判定方法和技术,该方法和技术可应用于满足数控加工过程中智能分析对转角特征数据的提取要求。
技术介绍
数控加工过程即数控机床根据NC指令代码对工件材料进行切削的过程,数控切削过程中的刀轨数据是指利用数据采集技术获取的机床实时数据,刀轨数据主要包含几何位置信息和负载信息,即三维几何坐标、功率、电流等。结合大量的工程实践发现,在刀轨的几何转角处负载相对较高,发生故障的机率较大,因此通过刀轨数据来进行几何转角的判定是对数控加工过程实时分析的关键,这对切削故障预警具有重大的意义,同时也为后续的数据分析和数据挖掘奠定了坚实的基础。目前在本领域仍未有数控加工过程基于刀轨实时数据的转角判定方法,因此本方法和技术具有一定的原创性。在给定数据采样率下,刀轨数据是一个固定时间间隔的离散序列,依据现有的技术手段,只有当采样率足够高时才有可能同时采集到几何转角位置附近的多个数据,从而判定转角点。本专利技术依据离散序列中连续三点连线所形成的角度大小来判定转角点,而不依赖于数据采样率的高低,即使在采样率较低、数据点间隔较大的情况下,也总能根据本方法从刀轨采样数据中提取出转角点,并且在采样率越高时越接近真实几何转角点。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种基于连续三点连线所成角度来判定数控切削刀轨转角的方法。数控切削刀轨数据转角判定方法,步骤为:S1将工件表面作为加工基准平面;S2数控切削刀具对零件进行加工,其运动轨迹形成数控切削刀轨;S3设定采样频率,在数控切削刀轨上 ...
【技术保护点】
数控切削刀轨数据转角判定方法,步骤为:S1将工件表面作为加工基准平面;S2数控切削刀具对零件进行加工,其运动轨迹形成数控切削刀轨;S3设定采样频率,在数控切削刀轨上采集包含三维几何位置信息的系列数据点;S4依次提取采集数据点,将当前点与其前后相邻的两个点连接为两条线段;S5计算由三点构成的两条线段之间的夹角角度,如上述角度值处于给定的角度值范围内,则三点中的中间点为标记为转角点;S6,继续遍历数控切削刀轨系列数据点的其它点,重复步骤S4和步骤S5,标记出刀轨中所有的转角点。
【技术特征摘要】
1.数控切削刀轨数据转角判定方法,步骤为:S1将工件表面作为加工基准平面;S2数控切削刀具对零件进行加工,其运动轨迹形成数控切削刀轨;S3设定采样频率,在数控切削刀轨上采集包含三维几何位置信息的系列数据点;S4依次提取采集数据点,将当前点与其前后相邻的两个点连接为两条线段;S5计算由三点构成的两条线段之间的夹角角度,如上述角度值处于给定的角度值范围内,则三点中的中间点为...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾国平,谢刚,付思琪,
申请(专利权)人:成都飞机工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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