取料装置及其取料组件制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种取料装置及其取料组件。其中，取料组件用于取放辅料。取料组件包括支撑件、动力件、齿条、齿轮和取料件。动力件与支撑件固定连接；齿条分别与支撑件和动力件连接，且动力件能够驱动齿条移动；齿轮与齿条连接，且齿轮的轴线相对支撑件的位置固定；齿轮与齿条相互啮合，在齿条移动时，齿轮能够绕轴线旋转；取料件分别与支撑件和齿轮连接，齿轮能够带动取料件绕轴线旋转；取料件用于取放辅料。上述取料组件结构简单紧凑，制造成本低，占用空间小，能够在较小的空间内实现辅料的取放和旋转，且容易安装和使用。

Reclaimer and its Reclaimer

The utility model relates to a feeding device and a feeding component. Among them, the reclaimer is used to remove the auxiliary materials. The reclaimer includes the support, the power parts, the rack, the gear and the reclaimer. The power component and a supporting component is fixed and connected respectively with the support rack; connection and power, and power can drive mobile rack; gear and rack connecting axis and gear relative to the position of the support member is fixed; the gear and the rack is meshed with the gear rack in the mobile, can rotate around the axis respectively and reclaimer; support and connection of the gear gear can drive the reclaimer is rotated about the axis; a material used to pick and place accessories. The reclaimable module has the advantages of simple and compact structure, low manufacturing cost and small occupied space, and can realize the fetching and rotation of auxiliary materials in a smaller space, and is easy to install and use.

【技术实现步骤摘要】
取料装置及其取料组件
本技术涉及机械加工辅助设备的
，特别是涉及一种取料装置及其取料组件。
技术介绍
在智能终端(手机、平板等)组装的过程中，部分辅料需要旋转一定角度再安装至终端上。辅料的旋转一般可以采用旋转马达或旋转气缸作为旋转驱动件得以实现，但采用旋转马达或旋转气缸作为旋转驱动件时，易造成组装设备的结构复杂。
技术实现思路
基于此，有必要针对采用一般的旋转驱动件以旋转手机辅料时易造成组装设备的结构复杂的问题，提供一种取料装置及其取料组件。一种取料组件，用于取放辅料，所述取料组件包括：支撑件；动力件，与所述支撑件固定连接；齿条，分别与所述支撑件和所述动力件连接，且所述动力件能够驱动所述齿条移动；齿轮，与所述齿条啮合，且所述齿轮的轴线相对所述支撑件的位置固定；在所述齿条移动时，所述齿轮能够绕所述轴线旋转；及取料件，分别与所述支撑件和所述齿轮连接，所述齿轮能够带动所述取料件绕所述轴线旋转；所述取料件用于取放所述辅料。在其中一个实施例中，所述取料件包括连接杆和吸头，所述连接杆分别与所述吸头和所述齿轮连接，所述吸头内开设有第一气流通道，所述第一气流通道内能够产生负压，以使所述吸头吸取所述辅料；及/或所述连接杆与所述吸头可拆卸连接。在其中一个实施例中，所述连接杆内开设有第二气流通道，所述第二气流通道的延伸方向与所述轴线的方向相同，且所述第二气流通道与所述第一气流通道连通。在其中一个实施例中，所述取料件还包括滑套，所述滑套的延伸方向与所述轴线的方向相同，所述齿轮套设于所述滑套上并与所述滑套固定连接；所述滑套的两端分别与所述支撑件转动连接；所述滑套套设于所述连接杆上，当所述齿轮转动时，所述滑套能够带动所述连接杆绕所述轴线转动。在其中一个实施例中，所述取料组件还包括挡块和限位件，所述挡块的数量为两个，两个所述挡块均与所述支撑件固定连接，且两个所述挡块分别位于所述轴线的两侧；所述限位件固定连接于所述滑套上，当所述齿轮带动所述滑套转动时，所述限位件能够与所述挡块抵接，以限制所述限位件的转动范围。在其中一个实施例中，所述支撑件包括承板、第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座均与所述承板固定连接；所述滑套的两端分别与所述第一固定座和所述第二固定座转动连接，且所述第一固定座和所述第二固定座能够限制所述滑套沿所述轴线方向的移动范围。在其中一个实施例中，所述支撑件还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承与所述第一固定座连接，所述第二轴承与所述第二固定座连接；所述滑套的一端与所述第一轴承连接，并通过所述第一轴承与所述第一固定座转动连接；所述滑套的另一端与所述第二轴承连接，并通过所述第二轴承与所述第二固定座转动连接。在其中一个实施例中，所述取料件还包括挡止件和弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆上，所述弹簧的一端与所述连接杆的靠近所述吸头的一端固定连接，所述弹簧的另一端与所述第二轴承抵接，当所述齿轮转动时，所述连接杆能够带动所述弹簧转动；所述连接杆的远离所述吸头的一端与所述挡止件固定连接，且所述挡止件与所述第一固定座抵接；所述连接杆与所述滑套滑动连接。在其中一个实施例中，所述动力件为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体和所述活塞杆滑动连接，且所述缸体能够驱动所述活塞杆移动；所述活塞杆与所述齿条固定连接。一种取料装置，用于取放智能终端的辅料，该取料装置包括机架、移送组件与以上所述的取料组件，所述移送组件固定连接于所述机架上，所述支撑件与所述移送组件连接，所述移送组件能够带动所述取料组件在取料位置和装配位置之间移动。上述取料装置及其取料组件，取料组件的动力件能够驱动齿条移动，齿条进而可以带动与之啮合的齿轮绕固定的轴线转动。当取料件拾取辅料后，动力件即可驱动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮进而可以带动取料件转动，以使辅料能够在旋转一定角度后再被安装至智能终端上。上述取料组件结构简单紧凑，制造成本低，占用空间小，能够在较小的空间内实现辅料的取放和旋转，且容易安装和使用。附图说明图1为一实施例中取料装置的立体图；图2为图1所示取料装置的A处放大示意图；图3为图1所示取料装置的取料组件的主视图；图4为图3所示取料组件的左视图；图5为图4所示取料组件沿B-B处的剖视图；图6为图3所示取料组件的爆炸图；图7为图6所示连接杆的立体图；图8为图6所示滑套的立体图；图9为图6所示限位件的立体图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参考图1和图2，在一实施例中，取料装置10用于在手机的组装过程中取放辅料。该取料装置10包括取料组件100、机架200和移送组件300。移送组件300固定连接于机架200上，取料组件100则与移送组件300连接，移送组件300能够带动取料组件100在取料位置和装配位置之间移动。具体地，在一实施例中，辅料被放置于机架200上的取料位置，移送组件300能够带动取料组件100沿竖直方向靠近辅料，取料组件100拾取辅料后，移送组件300带动取料组件100上升以远离取料位置；而后，移动组件300带动取料组件100沿水平方向移动，以靠近辅料的装配位置；移送组件300带动取料组件100移动至装配位置上方后，再带动取料组件100下降至手机的表面，以使辅料能够装配至手机上；之后，移送组件300再回到取料位置，以完成下一次取料、装配过程。在其他实施方式中，取料装置10也可用于平板等智能终端的组装过程。参考图3和图4，在一实施例中，取料组件100包括支撑件110、动力件120、齿条130、齿轮140和取料件150。其中，动力件120与支撑件110固定连接，齿条130与动力件120固定连接，且齿条130与支撑件110滑动连接。动力件120作为驱动部件，能够驱动齿条130移动。在图3所示实施例中，齿条130的移动方向沿水平方向，齿条130在动力件120的驱动下能够沿水平方向来回移动。齿轮140与齿条130相互啮合，且齿轮140的旋转轴线相对支撑件110的位置固定不变。在齿条130沿水平方向移动时，齿轮140能够绕固定的轴线旋转。取料件150用于取放辅料，取料件150分别与支撑件110和齿轮140连接，且齿轮140能够带动取料件150绕轴线旋转，以使取料件150拾取的辅料在旋转后，再装配至智能终端上。上述取料装置10及其取料组件100，取料组件100本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料组件，其特征在于，包括：支撑件；动力件，与所述支撑件固定连接；齿条，分别与所述支撑件和所述动力件连接，且所述动力件能够驱动所述齿条移动；齿轮，与所述齿条啮合，且所述齿轮的轴线相对所述支撑件的位置固定；在所述齿条移动时，所述齿轮能够绕所述轴线旋转；及取料件，分别与所述支撑件和所述齿轮连接，所述齿轮能够带动所述取料件绕所述轴线旋转；所述取料件用于取放辅料。

【技术特征摘要】
1.一种取料组件，其特征在于，包括：支撑件；动力件，与所述支撑件固定连接；齿条，分别与所述支撑件和所述动力件连接，且所述动力件能够驱动所述齿条移动；齿轮，与所述齿条啮合，且所述齿轮的轴线相对所述支撑件的位置固定；在所述齿条移动时，所述齿轮能够绕所述轴线旋转；及取料件，分别与所述支撑件和所述齿轮连接，所述齿轮能够带动所述取料件绕所述轴线旋转；所述取料件用于取放辅料。2.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述取料件包括连接杆和吸头，所述连接杆分别与所述吸头和所述齿轮连接，所述吸头内开设有第一气流通道，所述第一气流通道内能够产生负压，以使所述吸头吸取所述辅料；及/或所述连接杆与所述吸头可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的取料组件，其特征在于，所述连接杆内开设有第二气流通道，所述第二气流通道的延伸方向与所述轴线的方向相同，且所述第二气流通道与所述第一气流通道连通。4.根据权利要求2所述的取料组件，其特征在于，所述取料件还包括滑套，所述滑套的延伸方向与所述轴线的方向相同，所述齿轮套设于所述滑套上并与所述滑套固定连接；所述滑套的两端分别与所述支撑件转动连接；所述滑套套设于所述连接杆上，当所述齿轮转动时，所述滑套能够带动所述连接杆绕所述轴线转动。5.根据权利要求4所述的取料组件，其特征在于，还包括挡块和限位件，所述挡块的数量为两个，两个所述挡块均与所述支撑件固定连接，且两个所述挡块分别位于所述轴线的两侧；所述限位件固定连接于所述滑套上，当所述齿轮带动所述滑套转动时，所述限位件能够与所述挡块抵接，以限制所述限位件的转动范围。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄林，陈勇军，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44