一种图像处理方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种图像处理方法及系统。本发明专利技术实施例中，通过图像处理设备获取待处理图像的第一三维模型，并将所述第一三维模型发送给所述虚拟现实设备，然后，所述虚拟现实设备显示所述第一三维模型，之后，所述虚拟现实设备采集勾勒工具在所述第一三维模型上的移动轨迹，并将所述移动轨迹发送给所述图像处理设备，从而，所述图像处理设备根据所述移动轨迹和所述第一三维模型，得到第二三维模型，并将所述第二三维模型发送给所述虚拟现实设备，进而，所述虚拟现实设备显示所述第二三维模型。因此，本发明专利技术实施例提供的技术方案能够解决现有技术中当需要对肿瘤区域的三维模型进行修改时存在步骤繁琐且效率较低的问题。

A method and system for image processing

An embodiment of the invention provides an image processing method and a system. In one embodiment of the invention, the first 3D image processing apparatus acquires the image to be processed, and sending the first 3D model to the virtual reality equipment, and then, after the virtual reality equipment display the 3D model, the virtual reality equipment acquisition tools in the mobile trajectory outline the first 3D model, and the trajectory is transmitted to the image processing device, thereby, the image processing apparatus moving track and the first 3D model based on the three-dimensional model of the second, and the second dimensional model is transmitted to the virtual reality equipment, and then, the virtual the reality of the three-dimensional model second display equipment. Therefore, the technical scheme provided by the embodiment of the invention can solve the problem of complicated steps and low efficiency when modifying the three-dimensional model of the tumor area in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法及系统。
技术介绍
在传统的放疗系统中，经常需要对病人的肿瘤区域进行勾勒。现有技术中，一般是在二维平面上进行分层勾画，之后，通过三维重建系统将二维平面的图像数据转化为三维模型。基于此，现有技术中，当通过上述方法得到肿瘤区域的三维模型后，若医生需要对肿瘤区域的位置或大小进行修改，一般需要在其相应的二维平面中进行修改，之后，再通过三维重建系统重新对这些二维平面上的图像进行转化，得到修改后的肿瘤区域的三维模型。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中，是通过在二维平面上进行肿瘤区域的勾勒，之后，再转化为三维模型，基于此，当需要对所勾勒的肿瘤区域进行修改时，则必须回到二维平面上进行修改，处理步骤繁琐，效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法及系统，用以解决现有技术中当需要对肿瘤区域的三维模型进行修改时存在步骤繁琐且效率较低的问题。一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，执行于包括虚拟现实设备和图像处理设备的系统；所述方法包括：图像处理设备获取待处理图像的第一三维模型，并将所述第一三维模型发送给所述虚拟现实设备；所述虚拟现实设备显示所述第一三维模型；所述虚拟现实设备采集勾勒工具在所述第一三维模型上的移动轨迹，并将所述移动轨迹发送给所述图像处理设备；所述图像处理设备根据所述移动轨迹和所述第一三维模型，得到第二三维模型，并将所述第二三维模型发送给所述虚拟现实设备；所述虚拟现实设备显示所述第二三维模型。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像处理设备根据所述移动轨迹和所述第一三维模型，得到第二三维模型，包括：将所述移动轨迹和第一三维模型都转换为对应的二维数据；对得到的二维数据进行图像渲染并三维重建，得到所述第二三维模型，所述第二三维模型包含所述第一三维模型、所述移动轨迹对应的三维图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，图像处理设备获取待处理图像的第一三维模型，包括：获取所述待处理图像；对所述待处理图像进行预处理，所述预处理包括：去除冗余数据、数据压缩和数据整合中的至少一个；对预处理后的图像进行图像渲染，得到所述待处理图像的第一三维模型。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：响应于接收到剖面显示指令，所述虚拟现实设备将所述剖面显示指令发送给所述图像处理设备；所述图像处理设备根据所述剖面显示指令，所述图像处理设备获取所述移动轨迹对应的三维图像在指定剖面上的剖面二维图像；所述图像处理设备将所述剖面二维图像发送给所述虚拟现实设备；所述虚拟现实设备显示所述剖面二维图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：所述图像处理设备将所述第二三维模型进行格式转换，得到指定格式的目标数据；所述图像处理设备将所述目标数据存储至指定存储位置。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：所述图像处理设备将所述第二三维模型发送给治疗设备，以便于所述治疗设备基于所述第二三维模型执行对应的治疗。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述治疗设备包括：放射治疗设备、透析治疗设备、理化设备、激光设备、手术设备和核医学治疗设备中的至少一种。上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：本专利技术实施例中，图像处理设备获取到待处理图像的第一三维模型后，通过虚拟现实设备显示第一三维模型，之后，虚拟现实设备还可以采集勾勒工具在第一三维模型上的移动轨迹，进而，图像处理设备可以根据该移动轨迹以及第一三维模型，获取到包含有该移动轨迹对应的三维图像的第二三维模型，也就是说，在上述图像处理过程中，通过虚拟现实设备可以直接在三维模型中实现对肿瘤区域的勾勒，基于此，当需要对肿瘤区域的三维图像进行修改时，可以直接在虚拟现实设备当前显示的三维模型上进行修改，不再需要返回二维平面进行修改，简化了修改步骤，并且，由于虚拟现实设备可以直观的呈现出病人体内的正常组织器官和勾勒出的肿瘤区域的三维图像，修改过程更为直观，极大地缩小了在二维平面进行修改再转换为三维图像导致的技术误差，提高修改准确度，从而也在一定程度上提高了修改效率。因此，本专利技术实施例所提供的技术方案能够解决现有技术中当需要对肿瘤区域的三维模型进行修改时存在步骤繁琐且效率较低的问题。再一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理系统，所述图像处理系统包括：虚拟现实设备和图像处理设备；所述图像处理设备，用于获取待处理图像的第一三维模型，并将所述第一三维模型发送给所述虚拟现实设备；所述虚拟现实设备，用于显示所述第一三维模型，以及，用于采集勾勒工具在所述第一三维模型上的移动轨迹，并将所述移动轨迹发送给所述图像处理设备；所述图像处理设备，还用于根据所述移动轨迹和所述第一三维模型，得到第二三维模型，并将所述第二三维模型发送给所述虚拟现实设备；所述虚拟现实设备，还用于显示所述第二三维模型。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像处理设备，具体用于：将所述移动轨迹和第一三维模型都转换为对应的二维数据；对得到的二维数据进行图像渲染并三维重建，得到所述第二三维模型，所述第二三维模型包含所述第一三维模型、所述移动轨迹对应的三维图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像处理设备，具体用于：获取所述待处理图像；对所述待处理图像进行预处理，所述预处理包括：去除冗余数据、数据压缩和数据整合中的至少一个；对预处理后的图像进行图像渲染，得到所述待处理图像的第一三维模型。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述虚拟现实设备，还用于响应于接收到剖面显示指令，将所述剖面显示指令发送给所述图像处理设备；所述图像处理设备，还用于根据所述剖面显示指令，获取所述移动轨迹对应的三维图像在指定剖面上的剖面二维图像；所述图像处理设备，还用于将所述剖面二维图像发送给所述虚拟现实设备；所述虚拟现实设备，还用于显示所述剖面二维图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像处理设备，还用于将所述第二三维模型进行格式转换，得到指定格式的目标数据；所述图像处理设备，还用于将所述目标数据存储至指定存储位置。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像处理系统还包括：治疗设备；所述图像处理设备还用于将所述第二三维模型发送给所述治疗设备，以便于所述治疗设备基于所述第二三维模型执行对应的治疗。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述治疗设备包括：放射治疗设备、透析治疗设备、理化设备、激光设备、手术设备和核医学治疗设备中的至少一种。上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：本专利技术实施例中，图像处理设备获取到待处理图像的第一三维模型后，通过虚拟现实设备显示第一三维模型，之后，虚拟现实设备还可以采集勾勒工具在第一三维模型上的移动轨迹，进而，图像处理设备可以根据该移动轨迹以及第一三维模型，获取到包含有该移动轨迹对应的三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，其特征在于，执行于包括虚拟现实设备和图像处理设备的系统；所述方法包括：图像处理设备获取待处理图像的第一三维模型，并将所述第一三维模型发送给所述虚拟现实设备；所述虚拟现实设备显示所述第一三维模型；所述虚拟现实设备采集勾勒工具在所述第一三维模型上的移动轨迹，并将所述移动轨迹发送给所述图像处理设备；所述图像处理设备根据所述移动轨迹和所述第一三维模型，得到第二三维模型，并将所述第二三维模型发送给所述虚拟现实设备；所述虚拟现实设备显示所述第二三维模型。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，执行于包括虚拟现实设备和图像处理设备的系统；所述方法包括：图像处理设备获取待处理图像的第一三维模型，并将所述第一三维模型发送给所述虚拟现实设备；所述虚拟现实设备显示所述第一三维模型；所述虚拟现实设备采集勾勒工具在所述第一三维模型上的移动轨迹，并将所述移动轨迹发送给所述图像处理设备；所述图像处理设备根据所述移动轨迹和所述第一三维模型，得到第二三维模型，并将所述第二三维模型发送给所述虚拟现实设备；所述虚拟现实设备显示所述第二三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理设备根据所述移动轨迹和所述第一三维模型，得到第二三维模型，包括：将所述移动轨迹和第一三维模型都转换为对应的二维数据；对得到的二维数据进行图像渲染并三维重建，得到所述第二三维模型，所述第二三维模型包含所述第一三维模型、所述移动轨迹对应的三维图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，图像处理设备获取待处理图像的第一三维模型，包括：获取所述待处理图像；对所述待处理图像进行预处理，所述预处理包括：去除冗余数据、数据压缩和数据整合中的至少一个；对预处理后的图像进行图像渲染，得到所述待处理图像的第一三维模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于接收到剖面显示指令，所述虚拟现实设备将所述剖面显示指令发送给所述图像处理设备；所述图像处理设备根据所述剖面显示指令，获取所述移动轨迹对应的三维图像在指定剖面上的剖面二维图像；所述图像处理设备将所述剖面二维图像发送给所述虚拟现实设备；所述虚拟现实设备显示所述剖面二维图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述图像处理设备将所述第二三维模型进行格式转换，得到指定格式的目标数据；所述图像处理设备将所述目标数据存储至指定存储位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述图像处理设备将所述第二三维模型发送给治疗设备，以便...

【专利技术属性】
技术研发人员：高允领，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31