一种盾构机推进油缸偏角调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种盾构机推进油缸偏角调节装置，包括设置在盾体上的两个推进油缸，两个所述推进油缸一端通过球铰固定在所述盾体上，另一端通过撑靴作用在盾构隧道管片上，两个所述推进油缸上均设有固定环套，两个所述固定环套通过连接板铰接，所述固定环套周围设有多个小油缸，所述盾体上与所述小油缸相应位置焊接有多个固定块，所述小油缸的推杆固定在所述固定块上。本实用新型专利技术的盾构机推进油缸偏角调节装置结构简单，安装方便，可随时调整推进油缸的角度偏移，且使角度调节范围最大化，以保证盾构隧道施工中管片的质量，同时使盾构机掘进时的推力最大化。

A kind of shield machine propelling cylinder deflection angle adjusting device

The utility model relates to a device for regulating thrust cylinder angle, including two propulsion cylinder arranged in the shield body, two of the thrust cylinder end is fixed on the shield body through ball hinge, the other end of the supporting role in the boot of shield tunnel segment, two of the push into the hydraulic cylinder are equipped with fixed rings, two of the fixed ring through the connecting plate is hinged with a plurality of small, the cylinder is provided with a fixed ring is sleeved around the shield body and the corresponding position of the small cylinder is welded with a plurality of fixed block, putting the small cylinder fixed on the fixing block of the. The utility model of the shield machine thrust cylinder angle adjusting device has the advantages of simple structure, convenient installation, adjustable thrust cylinder angle and the angle of deviation at any time, the maximum range of adjustment, in order to ensure the quality of segments in shield tunnel construction, the shield tunneling at maximum thrust.

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机推进油缸偏角调节装置
本技术涉及盾构机机械领域，尤其涉及一种盾构机推进油缸偏角调节装置。
技术介绍
盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，是隧道工程施工中不可或缺的设备。盾构机推进系统是盾构机最重要的组成部分之一，随着盾构隧道质量要求的提高，推进油缸偏角调节已成为不可忽视的问题。目前全球范围内市政隧道使用最广泛的盾构机主要是土压平衡式盾构机，而市政盾构隧道的设计路线一般是曲线，盾构机在使用时，盾构机铰接位置存在一定的角度，此时，推进油缸所受的分作用力的方向和作用力管片之间也会存在一定的夹角，在这种情况下，当受到推力较大是时，在垂直作用力的情况下，整条隧道的管片姿态可能会出现一些偏移，预制混凝土管片可能会出现破损情况。目前土压平衡式盾构机，针对这种情况有两种改进方式：第一种是将铰接位置前移，是推进油缸与管片始终保持在同一条直线上，这种情况下，盾构机主体后部较长，较小转弯半径时，后部盾壳可能出现被卡住的现象；另一种是将推进油缸撑靴设计成球铰形式，以防止管片受切向力出现破损的情况，而整条隧道管片姿态仍受且切向分力的影响，隧道姿态仍会出现偏移。因此有必要设计一种盾构机推进油缸偏角调节装置，以克服上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可随时调整推进油缸的角度偏移，且使角度调节范围最大化的盾构机推进油缸偏角调节装置。本技术是这样实现的：本技术提供一种盾构机推进油缸偏角调节装置，包括设置在盾体上的两个推进油缸，两个推进油缸一端通过球铰固定在盾体上，另一端通过撑靴作用在盾构隧道管片上，两个推进油缸上均设有固定环套，两个固定环套通过连接板铰接，固定环套周围设有多个小油缸，盾体上与小油缸相应位置焊接有多个固定块，小油缸的推杆固定在固定块上。进一步地，多个小油缸由液压控制阀组控制调节。进一步地，固定环套通过铰接轴与连接板铰接。进一步地，固定环套由两块环片组成，两块环片由螺栓固定连接。进一步地，小油缸和固定块均设有8个。本技术具有如下有益效果：本技术的盾构机推进油缸偏角调节装置结构简单，安装方便，可随时调整推进油缸的角度偏移，且使角度调节范围最大化，以保证盾构隧道施工中管片的质量，同时使盾构机掘进时的推力最大化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的盾构机推进油缸偏角调节装置的结构示意图；图2是本技术提供的盾构机推进油缸偏角调节装置的工作原理图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2，本技术的盾构机推进油缸偏角调节装置，包括设置在盾体上的两个推进油缸1，两个推进油缸1一端通过球铰固定在盾体上，另一端通过撑靴作用在盾构隧道管片上。由于管片是固定在隧道内的，从而给推进油缸1反作用力促使盾体向前推进。当盾构机需转弯时，就使得推进油缸1的轴线与管片壁的中线不同轴，容易破坏管片，此事则需要通过偏角调节装置来调节。两个推进油缸1上均设有固定环套2，两个固定环套2通过连接板3铰接，其中，固定环套2根据所需调节间距通过铰接轴31与连接板3铰接。为了方便安装，固定环套2由两块环片21组成，两块环片21由螺栓固定连接。固定环套2周围设有多个小油缸4，多个小油缸4通过分四个不同方向固定在固定环套2的不同位置来实现不同方向的调节。盾体上与小油缸4相应位置焊接有多个固定块5，小油缸4的推杆固定在固定块5上，多个小油缸4由液压控制阀组6控制调节，一套液压控制阀组6控制一个推进油缸1的角度调节。为了进一步扩大推进油缸1的调节角度范围，小油缸4和固定块5均设有8个。工作时，可选择锁定模式和浮动模式两种工作模式，当使用锁定模式工作时，液压控制阀组6的单向阀61锁定，此时推进油缸1处于固定模式；当使用浮动模式时，单向阀61可以回油，小油缸4由液压控制阀组6控制调节可受外力影响进行浮动，且推进油缸1底部使用球铰结构可以活动，这样可将推进油缸1调整到一定的偏角，保证推进油缸1轴线和管片壁的中线同轴。综上所述，本技术的盾构机推进油缸偏角调节装置结构简单，安装方便，可随时调整推进油缸的角度偏移，且使角度调节范围最大化，以保证盾构隧道施工中管片的质量，同时使盾构机掘进时的推力最大化。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盾构机推进油缸偏角调节装置，其特征在于，包括设置在盾体上的两个推进油缸，两个所述推进油缸一端通过球铰固定在所述盾体上，另一端通过撑靴作用在盾构隧道管片上，两个所述推进油缸上均设有固定环套，两个所述固定环套通过连接板铰接，所述固定环套周围设有多个小油缸，所述盾体上与所述小油缸相应位置焊接有多个固定块，所述小油缸的推杆固定在所述固定块上。

【技术特征摘要】
1.一种盾构机推进油缸偏角调节装置，其特征在于，包括设置在盾体上的两个推进油缸，两个所述推进油缸一端通过球铰固定在所述盾体上，另一端通过撑靴作用在盾构隧道管片上，两个所述推进油缸上均设有固定环套，两个所述固定环套通过连接板铰接，所述固定环套周围设有多个小油缸，所述盾体上与所述小油缸相应位置焊接有多个固定块，所述小油缸的推杆固定在所述固定块上。2.如权利要求1所述的盾构机推进油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹小堤，杨凌霄，邵文斌，严双桥，江仁武，柯进，李红钢，鲁力，
申请(专利权)人：武汉善福重型机床有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42