用于控制器具的液压系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于控制器具的一个或者多个活塞缸的液压系统。器具阀包括至少一个阀芯，所述至少一个阀芯可操作以在中间位置与打开位置之间转换。变量泵可操作以将流体从储器移动到供应管道中并且移动到所述至少一个阀芯。与所述至少一个阀芯不同并且分开的流量控制阀定位成与在所述变量泵与所述至少一个阀芯之间的所述供应管道成直线，并且可操作以同时向所述器具阀和旁路通路提供所述流体。所述旁路通路在没有介于中间的阀调的情况下从所述流量控制阀延伸到所述储器。所述至少一个阀芯中的每一个在处于所述打开位置时可操作以允许增加的流体流到所述器具的对应活塞缸。所述变量泵可操作以改变流速，从而维持穿过所述流量控制阀的预定泵裕度。

A hydraulic system for a control device

The invention provides a hydraulic system for one or more piston cylinders for a control device. The appliance valve comprises at least one valve core, and at least one valve core can be operated to convert between the middle and the open positions. The variable pump can be operated to move the fluid from the reservoir to the supply pipe and move to the at least one of the core. The flow control valve which is different from the at least one spool and positioned separately is positioned in a straight line with the supply pipe between the variable pump and the at least one spool valve, and can be operated to provide the fluid to the device valve and bypass channel simultaneously. The bypass path extends from the flow control valve to the reservoir in the absence of an intermediate valve. Each of the at least one of the at least one valve core can be operated at the opening position to allow the added fluid to flow to the corresponding piston cylinder of the utensil. The variable pump can be operated to change the flow rate, so as to maintain the predetermined pump margin through the flow control valve.

【技术实现步骤摘要】
用于控制器具的液压系统
技术介绍
本专利技术涉及用于控制滑移装载机或者相似的液压机械的器具（例如，铲斗、反向铲、推土机等）的液压系统。传统上，经由液压连接至定量泵的打开中心阀或者阀芯来控制器具。为了提高效率，变量泵（即，利用斜盘）可以替代定量泵。当使用变量泵时，必须提供附加部件（诸如，压力补偿器或者在器具阀阀芯内的附加阀通道）以连续调节泵移位。赫斯可国际公司（HuscoInternationalInc.）的美国专利第8,215,107号提供了一种通过将附加阀流量控制通道引入每个器具阀阀芯中来控制变量泵的斜盘角度的方法。赫斯可国际公司的美国专利第5,715,865号公开了这样一种利用单独的压力补偿器的系统。实施美国专利第5,715,865号的系统所必需的附加部件（即，每一个阀部有一个压力补偿器、换向阀等）增加了液压系统的成本和复杂性。
技术实现思路
在一个方面中，本专利技术提供了一种用于控制器具的一个或者多个活塞缸的液压系统。器具阀包括至少一个阀芯，该至少一个阀芯可操作以在中间位置与打开位置之间转换。变量泵可操作以将流体从储器移动到供应管道中并且移动到至少一个阀芯。与至少一个阀芯不同并且分开的流量控制阀定位成与在变量泵与至少一个阀芯之间的供应管道成直线，并且可操作以同时向器具阀和旁路通路提供流体。旁路通路在没有介于中间的阀调的情况下从流量控制阀延伸到储器。至少一个阀芯中的每一个在处于打开位置时可操作以允许增加的流体流到器具的对应活塞缸。变量泵可操作以改变流速，从而维持穿过流量控制阀的预定泵裕度。在另一方面中，本专利技术提供了一种用于控制液压系统的阀芯以致动器具的活塞缸的方法。变量泵设置为与储器容纳性流体连通。变量泵经由与阀芯不同的流量控制阀与阀芯选择性流体连通。致动阀芯以在变量泵与活塞缸之间建立流体连通。与阀芯同时致动流量控制阀以独立于阀芯位置调节通过变量泵的流速。通过经过流量控制阀向阀芯和旁路通路两者提供流体来维持穿过流量控制阀的预定泵裕度。旁路通路在没有介于中间的阀调的情况下从流量控制阀延伸到储器。在另一方面中，本专利技术提供了一种用于控制器具的一个或者多个活塞缸的液压系统。器具阀包括至少一个阀芯，该至少一个阀芯可操作以在中间位置与打开位置之间转换。变量泵可操作以将流体从储器移动到供应管道中并且移动到至少一个阀芯。回流管道可操作以使流体从至少一个阀芯回到储器。与至少一个阀芯不同并且分开的流量控制阀定位成与在变量泵与至少一个阀芯之间的供应管道成直线。旁路通路在没有介于中间的阀调的情况下从流量控制阀延伸到储器。第一流动路径从变量泵、穿过流量控制阀延伸到至少一个阀芯。第二流动路径经由旁路通路穿过流量控制阀延伸到储器。变量泵可操作以改变流速，从而维持穿过流量控制阀的预定泵裕度。通过考虑以下的详细说明和附图，本专利技术的其它特征和方面将变得明显。附图说明图1是包括器具阀的三个阀芯和变量泵的液压系统的示意图。图2示出了图1的液压系统并且展示了由流体所采用的以便移动器具的示例性路径。图3是流量控制阀的阀芯行程与流动面积的图表。图4是液压系统的处于中间位置的流量控制阀的示意图。图5是处于致动位置的流量控制阀的示意图。图6是处于最大行程位置的流量控制阀的示意图。在详细阐释本专利技术的任何实施例之前，要理解，本专利技术并不限于本专利技术在以下说明中所陈述的或者在附图中所示出的构造细节和部件布置中的应用。本专利技术可以具有其它实施例或者能够按照各种方式被实践或者执行。同样，要理解，本文所使用的措词和术语是以描述为目的并且不应该被视为是限制性的。具体实施方式液压系统20包括储器24，该储器24配置为储存大量流体（例如，液压流体、油、水等）。与储器24流体连通的供应管道28配置为将流体从储器24输送至器具阀34的至少一个阀芯32以控制器具的消耗者或者活塞缸36的操作。图1的活塞缸36可以表示可由关闭中心阀或三位阀控制的任何液压器具的各种功能。替代地，活塞缸36可以表示多个不同器具的液压功能。替代地，诸如二位阀（即，打开、关闭）的不同的阀或者多（四个或者更多个）位阀可以控制活塞缸36。设置有回流管道40，以使流体回到储器24。如所示，供应管道28包括位于变量泵44的下游、位于阀芯32的上游、以及与变量泵44流体连通的所有管道（不包括负载感测管道88，如下面所描述的）。如所示的，回流管道40包括液压系统20的直接位于储器24上游（即，在回流管道40与储器24之间不存在阀）的所有管道。变量泵44定位为与供应管道28成直线以将流体从储器24朝阀芯32移动。变量泵44可以是轴向活塞泵，该轴向活塞泵包括联接至斜盘48的多个活塞。斜盘48的角度能够从与最小流量或者无流量对应的最小值（例如，0度）调节至与最大流速对应的最大值，并且在最小值与最大值之间维持多个中间角位置。当处于最小值时，泵旋转，但是斜盘48阻止活塞往复运动，从而使流体不会从储器24流经变量泵44。当处于中间或者最大值（即，不包括最小值的任何值）时，由变量泵44所生成的流速相对于斜盘48的角度变化。从变量泵44，流体行进经过供应管道28到流量控制阀52。流量控制阀52定位为与供应管道28成直线并且致动以控制变量泵44的斜盘角度。当流量控制阀52位于致动位置时，穿过流量控制阀52维持预定泵裕度（即，压差）。如图4所示，在中间位置中（即，未被致动），流量控制阀52的阀构件52a定位为阻止流体从变量泵44（即，在箭头A1处）流到供应管道28的管道部55（即，在箭头A2处）并且流到阀芯32。管道部55位于流量控制阀52与阀芯32之间。如图4中所示，当流量控制阀52位于中间位置时，流体从管道部55（即，在箭头A2处）流到回流线40（即，在箭头A3处）并且更具体地流到旁路通路51。旁路通路51在没有任何介于中间的阀调（即，流体的流量不由旁路通路51内的任何元件控制）的情况下从流量控制阀52延伸到储器24。流量控制阀52可以是电气致动的或者电液压致动的。虽然阀芯32可以与流量控制阀52协同致动，但是流量控制阀52独立于阀芯32致动，并且与阀芯32不同并与其分开。由于流量控制阀52配置为控制斜盘角度，所以阀芯32不包括控制变量泵44的斜盘角度的任何流量控制通道。当流量控制阀52的限制被减小时，通过变量泵44的流量增加，以按照（多个）阀芯32的引导在使用器具期间维持预定泵裕度。如图5至图6所示，流量路径从泵44（即，在箭头A1处）穿过流量控制阀52以及到管道部55（即，在箭头A4处），并且阀芯32限定第一流动路径。另外，流量控制阀52的阀构件52a包括控制槽口N1，该控制槽口N1可与阀构件52a一起移动以在室C1和C2之间提供连接。如图5中所示，移位的控制槽口N1也通过流量控制阀52将泵44（即，在箭头A1处）连接至回流线40并且进一步连接至经过阀构件52a中的另一控制槽口N2的旁路通路51。经过控制槽口N2的路径限定第二流动路径。当控制阀52位于中间位置（图4）时，从管道部55到回流线40的控制槽口N2（即，在室C2和C3之间）提供了从管道部55的处于最大流动面积的流动路径。在致动控制阀52时，减小流动面积（图5）。控制槽口N2可以在阀的行程上完全关闭。如图6所示，当阀构件52a处于最大行程时，控制槽口N2关闭第二流动路径。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制器具的一个或者多个活塞缸的液压系统，所述液压系统包括：器具阀，所述器具阀包括至少一个阀芯，所述至少一个阀芯可操作以在中间位置与打开位置之间转换，变量泵，所述变量泵可操作以将流体从储器移动到供应管道中并且移动到所述至少一个阀芯；以及流量控制阀，所述流量控制阀与所述至少一个阀芯不同并且分开，定位成与在所述变量泵与所述至少一个阀芯之间的所述供应管道成直线，并且可操作以同时向所述器具阀和旁路通路提供所述流体；其中，所述旁路通路在没有介于中间的阀调的情况下从所述流量控制阀延伸到所述储器，其中，所述至少一个阀芯中的每一个在处于所述打开位置时可操作以允许增加的流体流到所述器具的对应活塞缸，以及其中，所述变量泵可操作以改变流速，从而维持穿过所述流量控制阀的预定泵裕度。

【技术特征摘要】
2016.05.13 US 15/1542371.一种用于控制器具的一个或者多个活塞缸的液压系统，所述液压系统包括：器具阀，所述器具阀包括至少一个阀芯，所述至少一个阀芯可操作以在中间位置与打开位置之间转换，变量泵，所述变量泵可操作以将流体从储器移动到供应管道中并且移动到所述至少一个阀芯；以及流量控制阀，所述流量控制阀与所述至少一个阀芯不同并且分开，定位成与在所述变量泵与所述至少一个阀芯之间的所述供应管道成直线，并且可操作以同时向所述器具阀和旁路通路提供所述流体；其中，所述旁路通路在没有介于中间的阀调的情况下从所述流量控制阀延伸到所述储器，其中，所述至少一个阀芯中的每一个在处于所述打开位置时可操作以允许增加的流体流到所述器具的对应活塞缸，以及其中，所述变量泵可操作以改变流速，从而维持穿过所述流量控制阀的预定泵裕度。2.根据权利要求1所述的液压系统，其中，所述器具阀的阀芯没有设置控制通过所述变量泵的所述流速的流量控制通道。3.根据权利要求2所述的液压系统，其中，所述液压系统不包括与所述至少一个阀芯的任何通道直接流体连通的压力补偿器。4.根据权利要求1所述的液压系统，其进一步包括：与所述供应管道流体连通的负载感测管道，所述负载感测管道位于所述至少一个阀芯的上游。5.根据权利要求4所述的液压系统，其进一步包括：负载感测压力控制器，所述负载感测压力控制器与所述负载感测管道流体连通并且可操作以改变通过所述变量泵的所述流速。6.根据权利要求1所述的液压系统，其中，所述流量控制阀是电气致动的或者电液压致动的。7.根据权利要求1所述的液压系统，其中，所述器具阀的每个阀芯是关闭中心阀。8.根据权利要求1所述的液压系统，其中，所述流量控制阀位于进口部中，可拆卸地联接至所述器具阀。9.一种用于控制液压系统的阀芯以致动器具的活塞缸的方法；所述方法包括：提供变量泵，所述变量泵经由与所述阀芯不同并且分开的流量控制阀与储器容纳性流体连通并且与所述阀芯选择性流体连通；致动所述阀芯以在所述变量泵与所述活塞缸之间建立流体连通；与所述阀芯同时致动所述流量控制阀以独立于所述阀芯位置调节通过所述变量泵的流速；通过经过所述流量控制阀向所述阀芯和旁路通路两者提供所述流体来维持穿过所述流量控制阀的预定泵裕度，其中，所述旁路通路在没有介于中间的阀调的情况下从所述流量控制阀延伸到所述储器。10.根据权利要求9所述的方法，其中，在没有与所述阀芯的任何通道直接流体连通的压力补偿器的情况下控制通过所述变量泵的所述流速。11.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：J安尔海因，RF小赛勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE