An obstacle avoidance orchard mower, which comprises a frame (1), the frame (1) is arranged on the sliding cylinder (3), push pull cylinder (3) control of cutter movement, the mower with variable path function of the lawn mower, hydraulic cylinder control mower cutter moving telescopic control precision automatic control of the oil cylinder the high, can complete the obstacle avoidance cutter, expanding the applicable scope of the mower has the advantages of simple structure, reliable control. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of simple structure, high degree of automation, can increase the working width, automatically change the operation path, to achieve obstacle avoidance operation, can widen the range of operating conditions, expanding the applicable scope of the mower has the advantages of simple structure, reliable control, can effectively reduce the leakage of cutting area, conducive to crop growth etc..
【技术实现步骤摘要】
果园避障割草机
本技术涉及一种农业植保机械领域,尤其是一种果园避障割草机。
技术介绍
果树生长过程中,杂草一般难以一次根除,需要分时段对果园进行多次除草。园中的除草作业受地形或株距的影响,在作业时会遇到许多问题,如除草时对障碍避让问题,对于拐弯或植株附近的土地无法清除,大大损失种植面积,影响产量。果园面积大,单靠人工除草费时费力,依靠传统的机械除草不能满足果园不同行间距作业的要求,而且果园除草的难度在于果树周边杂草的消除,既不能损伤树干,又要将其周边的杂草清除。现有除草机多为固定幅宽式,工作时路径固定,对成行植株等特殊场合适应性差,除草不理想;还有一种小型除草机,有较好的适应性,但是效率低工作质量不理想。为了克服现有技术中存在的缺陷,本技术提供一种果园避障割草机,具有变路径功能的割草机,用液压缸控制实现割草机割刀左右移动,自动控制其油缸的伸缩控制精度高,可以完成割刀的避障,扩大了割草机的适用范围,结构简单,控制可靠。因此,一种具结构简单,自动化程度高,可以增加作业幅宽,自动改变作业路径,实现避障作业,能够拓宽作业场合,扩大了割草机的适用范围,结构简单,控制可靠,可以有效减少漏割面积,利于作物生长等特点的一种果园避障割草机被提出。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是果园面积大,单靠人工除草费时费力,依靠传统的机械除草不能满足果园不同行间距作业的要求,而且果园除草的难度在于果树周边杂草的消除,既不能损伤树干,又要将其周边的杂草清除。为实现上述目的,本技术提供以下的技术方案:包括机架(1),其特征在于:机架(1)前部设有悬挂架(5),所述悬挂架(5)与机架(1 ...
【技术保护点】
一种果园避障割草机,包括机架(1),其特征在于:机架(1)前部设有悬挂架(5),所述悬挂架(5)与机架(1)间设有能够调节机架偏移角度连杆(8),机架(1)上设有避障感应装置(6),所述避障感应装置(6)为圆弧状弹性杆,所述圆弧状弹性杆一端为自由端,另一端设有感应转轴(61),所述感应转轴(61)上设有水平摆臂(7),所述水平摆臂(7)一端与感应转轴(61)连接,另一端铰接有拉杆(71),机架上设有液压换向阀(12),所述液压换向阀(12)上设有油路A(121)和油路B(122),液压换向阀(12)一侧与拉杆(71)相连接,拉杆(71)相对侧设有复位弹簧(123),复位弹簧(123)端部设有调节螺母(1231),机架(1)上铰接有推拉油缸(3),液压换向阀(12)通过油路A(121)与推拉油缸(3)相连,机架(1)上设有液压驱动装置(4),所述液压驱动装置(4)通过油路B(122)与液压换向阀(12)相连,所述推拉油缸(3)一端为自由端,自由端上设有圆盘割刀连杆(22),所述圆盘割刀连杆(22)一端与机架铰接,另一端部上设有圆盘割刀(2),所述圆盘割刀(2)上设有驱动装置(21),机架 ...
【技术特征摘要】
1.一种果园避障割草机,包括机架(1),其特征在于:机架(1)前部设有悬挂架(5),所述悬挂架(5)与机架(1)间设有能够调节机架偏移角度连杆(8),机架(1)上设有避障感应装置(6),所述避障感应装置(6)为圆弧状弹性杆,所述圆弧状弹性杆一端为自由端,另一端设有感应转轴(61),所述感应转轴(61)上设有水平摆臂(7),所述水平摆臂(7)一端与感应转轴(61)连接,另一端铰接有拉杆(71),机架上设有液压换向阀(12),所述液压换向阀(12)上设有油路A(121)和油路B(122),液压换向阀(12)一侧与拉杆(71)相连接,拉杆(71)相对侧设有复位弹簧(123),复位弹簧(123)端部设有调节螺母(1231),机架(1)上铰接有推拉油缸(3),液压换向阀(12)通过油路A(121)与推拉油缸(3)相连,机架(1)上设有液压驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:何义川,汤智辉,郑炫,杨怀君,孟祥金,
申请(专利权)人:新疆农垦科学院,
类型:新型
国别省市:新疆,65
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