一种多功能草坪自动修剪设备制造技术

一种多功能草坪自动修剪设备，包括一设备本体、一控制器、一移动组件、一草坪修剪组件、一障碍感应器、一供电组件、一倾斜感应器以及一图像拍摄识别器,移动组件、草坪修剪组件、障碍感应器、倾斜感应器都设在设备本体上，并电连接控制器，控制器根据障碍感应器和图像拍摄识别器探测的结果，控制移动组件的动作路径。本实用新型专利技术通过在设备上设置障碍感应器以及图像拍摄识别器，不仅能自动修剪草坪，还能探测一特定距离范围内是否有障碍物，如遇到岩石、柱子等，便会改变行走路径或停止，避免装置撞击损坏，当地势崎岖不平，可立即停止，避免倾覆，图像拍摄识别器还能拍摄地表影像，进一步辅助辨识，更为智能化。

A multifunctional lawn automatic pruning equipment

A multifunctional automatic lawn trimming equipment, including a device body, a controller, a mobile component, a lawn, a component, a power supply module, obstacle sensor and a tilt sensor and an image recognition device, mobile component, lawn components, obstacle sensors, tilt sensors are located in the body and electrical equipment. The controller is connected with the controller, according to the obstacle sensor and the image recognition result of the detection, motion path control of mobile components. The utility model through the obstacle sensor settings on the device and image recognition device, can not only automatically mowing the lawn, can detect whether there are obstacles in a specific range, such as rock column, etc., will change or stop walking path, avoid device damage on impact, when the terrain is rugged and can immediately stop, avoid overturning, image recognizer can shoot surface image, further aided identification, more intelligent.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能草坪自动修剪设备
本技术涉及园林机械领域，更具体地说，涉及一种多功能草坪自动修剪设备。
技术介绍
随着国内人们生活水平质量的提高，人们对居住环境的绿化水平要求越来越高，草坪修剪机是草坪管理中最重要的设备之一，在一些庭院、学校、公园、运动场等地方应用非常广泛。现有的草坪修剪机多使用化学能源，噪音很大且设备笨重，使用成本高不利环保，而且需要由人手动操作，不仅修剪效率较低而且工作量大，夏天还容易造成工作人员中暑。中国技术专利（申请号：201420535845.6）披露了一种草坪自动修剪机，包括壳体、行走装置、修剪装置和储草装置；所述的行走装置安装在壳体两侧，行走装置用于调整修剪机的工作区域；所述的修剪装置安装在壳体底部，修剪装置可实现修剪草坪的功能；所述的储草装置位于壳体后方，除草装置用于存储修剪后产生的杂草，以上坪自动修剪机虽然能够远程遥控自动修剪草坪，但有障碍物靠近时无法暂停设备，而且遇到崎岖不平的路面无法及时停止运行容易导致设备倾覆，有较大改进空间。
技术实现思路
本技术提供一种多功能草坪自动修剪设备，其主要目的在于克服现有草坪自动修剪装置无法判断障碍物与崎岖路面并及时做出调整的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种多功能草坪自动修剪设备，其包括一设备本体、一控制器、一移动组件、一草坪修剪组件、一障碍感应器、一供电组件、一倾斜感应器以及一图像拍摄识别器,所述控制器设在所述设备本体上,所述移动组件、所述草坪修剪组件、所述障碍感应器、所述倾斜感应器都设在所述设备本体上，并电连接所述控制器，所述控制器根据所述障碍感应器和所述图像拍摄识别器的探测结果，控制所述移动组件的动作路径。优选地，所述移动组件包括一对驱动轮与一对转向轮，所述移动组件的驱动方式可为通过一马达带动一传动轴，所述传动轴设有一主动齿轮，所述驱动轮由一中心轴串接，所述中心轴设有一被动齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮带动所述被动齿轮而使移动所述驱动轮。优选地，所述草坪修剪组件的驱动方式借着一马达带动一传动杆，所述传动杆之另一端设有一刀片组，所述传动杆被带动时同时所述刀片组进行草坪修剪。优选地，所述供电组件设在所述设备本体内，包括一设在所述设备本体的开关，所述开关电连接所述控制器。优选地，所述供电组件为一太阳能电池。优选地，所述图像拍摄识别器用于辅助辨识所述障碍感应器探测到的障碍物。优选地，所述图像拍摄识别器用于拍摄及并辨识地表特征。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:本技术结构简单、设计巧妙，通过在设备本体上设置一障碍感应器以及图像拍摄识别器，不仅能自动移动修剪草坪，还能探测一特定距离范围内是否有障碍物，如遇到岩石、柱子等，便会改变行走路径或停止，避免装置撞击损坏，当地势崎岖不平，可立即停止，避免倾覆，图像拍摄识别器可拍摄地表影像，进一步辅助辨识，更为智能化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的使用状态参考图一。图3为本技术的使用状态参考图二。图4为本技术的使用状态参考图三。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1、图2、图3和图4。一种多功能草坪自动修剪设备，其结构包括：一设备本体2、一控制器3、一移动组件4、一草坪修剪组件5、一障碍感应器6、一供电组件7、一倾斜感应器8以及一图像拍摄识别器9。所述控制器3设在所述设备本体2上。所述移动组件4设在所述设备本体2上，并电连接在所述控制器3，为所述设备本体2移动提供动力，且包括一对驱动轮31与一对转向轮32，所述移动组件4的驱动方式可为通过一马达带动一传动轴，所述传动轴设有一主动齿轮，所述驱动轮31由一中心轴串接，所述中心轴设有一被动齿轮，且所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮去带动所述被动齿轮而使移动所述驱动轮31。所述草坪修剪组件5设在所述设备本体2上，并电连接所述控制器3，所述草坪修剪组件5的驱动方式可借着一马达带动一传动杆，所述传动杆之另一端设有一刀片组，所述传动杆被带动时同时所述刀片组进行草坪修剪。所述障碍感应器6设在所述设备本体2上，并电连接在所述控制器3，可以探测一特定距离范围内之障碍物A。所述供电组件7设在所述设备本体2内，包括一设在所述设备本体2的开关71，所述开关71电连接所述控制器3，所述供电组件7为一太阳能电池。所述倾斜感应器8设在所述设备本体2上，并电连接在所述控制器3。所述图像拍摄识别器9设在所述设备本体上，并电连接在所述控制器3，用于探测并辨识地表特征C或障碍物A。所述控制器3根据所述障碍感应器8和所述图像拍摄识别器9的探测结果，控制所述移动组件4的动作路径。参照图1、图2、图3和图4。当使用者打开所述开关71并启动所述供电组件7后，所述障碍感应器6会在一定的距离内发出一距离感测信号以探测前方有无障碍物A，当探测到前方有障碍物A时，所述图像拍摄识别器9开始辨识所述障碍物A是固定式的还是活动式的，固定式的障碍物A指完全固定不动之对象如柱子、岩石等等，活动式的障碍物A指经过一段时间后会自动离开的生物如狗、人、猫等等或物体如行驶中的汽车，接着，所述障碍感应器6传达一警示信号到所述控制器3，所述图像拍摄识别器9发送一影像信息到所述控制器3，所述控制器3开始分析判断，判断为固定式障碍物A时，则暂时停止所述草坪修剪组件5的作业并且驱动所述移动组件4的转向轮32移转方向。判断为活动式障碍物A时，则立即停止所述草坪修剪组件5和所述移动组件4，直到所述活动式障碍物A离开才继续运动；当障碍物A为固定的岩石时，所述多功能草坪自动修剪设备立即暂停所述草坪修剪组件5的作业，避免所述草坪修剪组件5撞击障碍物A而损坏，等转向绕过前方障碍物A后，继续启动所述草坪修剪组件5继续草坪修剪。在崎岖不平的路面B上草坪修剪时，所述倾斜感应器8会在行驶过程中感应当前所述设备本体2与水平面的夹角，如果超过预设的值，即表示所述设备本体2呈现翻覆状态，所述倾斜感应器8立即传达一倾斜感测信号到所述控制器3，所述控制器3立即停止所述移动组件4和所述草坪修剪组件5，避免浪费电源以及发生危险。在草坪修剪时，所述图像拍摄识别器9会拍摄影像并辨识所述影像的特征，例如所述图像拍摄识别器9可以拍摄一地表影像并辨识其地表特征C，地表特征C依颜色被区分为草地C1和走道C2，所述图像拍摄识别器9探测到本创作自走式草坪修剪装置系在草地C1里草坪修剪时，所述草坪修剪组件5一直持续运行，当所述图像拍摄识别器9探测多功能草坪自动修剪设备是在走道C2里草坪修剪时，所述控制器3立即停止所述草坪修剪组件5的作业并且命令所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能草坪自动修剪设备，其特征在于：包括一设备本体、一控制器、一移动组件、一草坪修剪组件、一障碍感应器、一供电组件、一倾斜感应器以及一图像拍摄识别器, 所述控制器设在所述设备本体上, 所述移动组件、所述草坪修剪组件、所述障碍感应器、所述倾斜感应器都设在所述设备本体上，并电连接所述控制器，所述控制器根据所述障碍感应器和所述图像拍摄识别器的探测结果，控制所述移动组件的动作路径。

【技术特征摘要】
1.一种多功能草坪自动修剪设备，其特征在于：包括一设备本体、一控制器、一移动组件、一草坪修剪组件、一障碍感应器、一供电组件、一倾斜感应器以及一图像拍摄识别器,所述控制器设在所述设备本体上,所述移动组件、所述草坪修剪组件、所述障碍感应器、所述倾斜感应器都设在所述设备本体上，并电连接所述控制器，所述控制器根据所述障碍感应器和所述图像拍摄识别器的探测结果，控制所述移动组件的动作路径。2.如权利要求1所述多功能草坪自动修剪设备，其特征在于：所述移动组件包括一对驱动轮与一对转向轮，所述移动组件的驱动方式可为通过一马达带动一传动轴，所述传动轴设有一主动齿轮，所述驱动轮由一中心轴串接，所述中心轴设有一被动齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄娇治，
申请(专利权)人：泉州市埔成电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35