一种智能无人割草方法技术

本发明专利技术公开了一种智能无人割草方法，包括车身，它有第一通孔，过孔和第二通孔，第一通孔上有第一转弯电机，它输出轴装有第一轮组，第二通孔上有第二转弯电机，它输出轴装有第二轮组，过孔上有连接板，连接板下有四个电动推杆，过渡板，第一转轴，大皮带轮，割刀组件，第二转轴，小皮带轮，第二锥齿轮，皮带轮，电机，保护套和四个底面监控摄像头，连接板上有控制座，蜗轮轴组件，转动电机，蜗杆，举升电缸，摆动电机，太阳能板，光线跟踪传感器和可充电蓄电池，车身上还有避障传感器和监控摄像头。本发明专利技术可以在复杂地形下行驶，割刀组件可在不同的地形浮动割草，降低了维修成本，可以太阳能蓄能，可以远程监控和控制。

An intelligent method of unmanned grass cutting

The invention discloses an intelligent unmanned mowing method, including the body, it has a first through hole, through hole and the second through hole, first through hole is the first turning motor, its output shaft is provided with a first round group, second through holes second turn motor output shaft, it is equipped with second wheels, a connecting plate hole four, connected with the electric push rod, plate transition plate, a first shaft, a big belt wheel, cutter assembly, second shaft, a small belt wheel, second bevel gear, pulley, motor, protective sleeve and four bottom connecting plate on the surveillance camera, a control base, rotating motor, worm gear shaft assembly worm, electric lifting cylinder, a swing motor, solar panel, ray tracing sensor and the rechargeable battery, body and obstacle avoidance sensors and surveillance cameras. The invention can run under complex terrain, and the cutting tool assembly can float mowing on different terrain, reduce maintenance cost, and save energy by solar energy, and can be monitored and controlled remotely.

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人割草方法
本专利技术涉及割草领域，具体为一种智能无人割草方法。
技术介绍
随着城市进程的加快，越来越多的绿色草坪出现在我们生活中，割草机作快速、高效休整草坪的园林工具，在城市绿化和家庭除草等场合应用广泛。常规的电动割草机包括切割电机以及由该切割电机直接驱动的旋转切割草地的切割刀具，通过控制切割电机的转速实现调整切割刀具的转速；目前的人工割草机需要人力操作，长时间割草将降低操作者的割草效率和割草质量，需要采用的无人割草机代替，现有的无人割草机，对简单地形适应度较好，但是对起伏的地形，它的通过性和割草质量不佳，地形的适应性有限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能无人割草方法，解决了现有无人割草机地形的适应性差的问题，具备了远程监控，远程控制的功能。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能无人割草方法，通过安装在车身1前后的避障传感器26，监控摄像头27实时采集周边环境信息，通过控制座4内处理模块的采集器，实时获取周围的环境和图象信息，通过控制座4内处理模块的分析器，自动计算行驶的最佳路径，控制座4内处理模块的控制器接收分析器的命令后，控制第一转弯电机2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能无人割草方法，其特征在于：通过安装在车身1前后的避障传感器26，监控摄像头27实时采集周边环境信息，通过控制座4内处理模块的采集器，实时获取周围的环境和图象信息，通过控制座4内处理模块的分析器，自动计算行驶的最佳路径，控制座4内处理模块的控制器接收分析器的命令后，控制第一转弯电机2，第二转弯电机12和驱动电机(1302)，实现割草车的前进或后退，控制座4内的通讯模块与用户的手机APP相连，用户可以远程监控割草车工作时草坪四周的图像信息，也可以远程操作割草机，按照指定的路径割草；安装在车身1底部过渡板17下方的四个底面监控摄像头28实时采集草坪地面图像，控制座4内处理模块的采集器实时获取...

【技术特征摘要】
1.一种智能无人割草方法，其特征在于：通过安装在车身1前后的避障传感器26，监控摄像头27实时采集周边环境信息，通过控制座4内处理模块的采集器，实时获取周围的环境和图象信息，通过控制座4内处理模块的分析器，自动计算行驶的最佳路径，控制座4内处理模块的控制器接收分析器的命令后，控制第一转弯电机2，第二转弯电机12和驱动电机(1302)，实现割草车的前进或后退，控制座4内的通讯模块与用户的手机APP相连，用户可以远程监控割草车工作时草坪四周的图像信息，也可以远程操作割草机，按照指定的路径割草；安装在车身1底部过渡板17下方的四个底面监控摄像头28实时采集草坪地面图像，控制座4内处理模块的采集器实时获取图像信息，处理模块的分析器自动算出割刀组件与草坪地面最佳的割草距离，通过控制座4内处理模块的控制器控制电动推杆18的升降，使割刀组件自动上下浮动割草；当割刀损坏后，只需要拧下损坏割刀上的螺栓，重新更换新割刀并连在割刀盘1501上；割草车在草坪上割草时，安装在太阳能板5上的光线跟踪传感器，可以实时采集光线强度，控制座4内处理模块的采集器在收到光强度信息后，通过控制座4内处理模块的分析器，自动算出太阳能板5获取光线的最佳角度，控制座内处理模块的控制器控制举升电缸7，摆动电机8和转动电机9，自动调整太阳能板5的角度，最大限度获取能量。2.根据权利要求1所述的一种智能无人割草方法，其特征在于：通过第一轮组13或第二轮组14上中间轴1305两侧伸出的左端轴与左支架1303相连，右端轴与右支架1306相连，使割草车在进入起伏的地形处，两侧的∧字形支架可以任意转动。3.根据权利要求1所述的一种智能无人割草方法，其特征在于：通过在车身1前后左支架1303和右支架1306上分别装两个转轮1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海星，
申请(专利权)人：赵海星，
类型：发明
国别省市：浙江,33