基于超市连续扫码平台的循环推进分离机构制造技术

一种基于超市连续扫码平台的循环推进分离机构，包括机架以及安装在机架上的光栅传感器、循环推进机构和筛选分离机构，所述循环推进机构包括四根转轴、推板、两根皮带和推进驱动电机，四根转轴的前后两端分别设有皮带轮，位于四根转轴的同一端的皮带轮上套装有一根皮带，两根皮带之间设有所述推板，所述推进驱动电机的电机轴与其中一根转轴连接；所述筛选分离机构包括分离板、光轴、平衡架和分离驱动电机，所述光栅传感器、扫码器分别与时间继电器连接，所述时间继电器分别与推进驱动电机、分离驱动电机连接。本实用新型专利技术提供了一种工作效率较高、扫码成功与否可筛选的基于超市连续扫码平台的循环推进分离机构。

Cyclic propulsion separation mechanism based on supermarket continuous scavenging platform

A continuous scan code based on the platform of supermarket circulation promote the separation mechanism, comprising a frame and a grating sensor installed on the machine frame, cycle propulsion mechanism and screening separation mechanism, the propulsion mechanism comprises four shaft, push plate, two belts and propulsion drive motor, front and rear ends of four shaft are respectively provided with a pulley. At one end of the pulley in four spindles sheathed on one belt, two belt is arranged between the push plate, the propulsion drive motor of the motor shaft and one rotating shaft; the isolation mechanism comprises a separating plate, optical axis, balance frame and separation of the driving motor, the grating sensor, scanners are respectively connected with the time relay, time relay and propulsion drive motor, drive motor connection separation. The utility model provides a circular propulsion separation mechanism based on a supermarket continuous scanning platform, which has high working efficiency and can be screened successfully or not.

【技术实现步骤摘要】
基于超市连续扫码平台的循环推进分离机构
本技术涉及一种基于超市连续扫码平台的循环推进分离机构。
技术介绍
在机械化自动化、信息化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多、更精细的机械式工作，且效率更高，更加智能化。扫码区域的容错率和多方位运动与推板的循环和连续控制，机器能够在一定程度降低扫码时对码、移动的时间。而且在用工荒的今天，劳动力缺失，最好能用尽量少的劳动力，完成高效率的超市扫码工作，那么一台高效率的连续扫码平台就能满足要求。超市扫码作为一种常见的现象，人们更关注的是超市扫码的体验和效率，而超市扫码过程中的排队等待过程和提取商品、转移商品过程则显得无聊、低效。
技术实现思路
为了克服现有超市扫码装置存在工作效率较低、扫码成功与否不能筛选的缺陷，本技术提供了一种工作效率较高、扫码成功与否可筛选的基于超市连续扫码平台的循环推进分离机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于超市连续扫码平台的循环推进分离机构，包括机架以及安装在机架上的用于检测超市连续扫码平台上是否有商品的光栅传感器、循环推进机构和用于筛选分离已扫码成功的商品与未扫码成功的商品的筛选分离机构，所述光栅传感器位于所述循环推进机构的右上方，所述筛选分离机构位于循环推进机构的左侧；所述循环推进机构包括四根转轴、推板、两根皮带和推进驱动电机，四根转轴相互之间平行布置并形成方形，四根转轴的前后两端分别设有皮带轮，位于四根转轴的同一端的皮带轮上套装有一根皮带，两根皮带之间设有所述推板，所述推板与皮带之间垂直布置，所述推板设置有四块，四块推板之间等间隔布置且相邻两推板之间的间距设为0.8m，所述推进驱动电机的电机轴与其中一根转轴连接；所述筛选分离机构包括分离板、光轴、平衡架和分离驱动电机，所述光轴左右布置并可转动的安装在平衡架上，所述分离板位于循环推进机构的商品下落口的下方并固定在光轴上，所述分离驱动电机的电机轴与光轴连接；所述光栅传感器、扫码器分别与时间继电器连接，所述时间继电器分别与推进驱动电机、分离驱动电机连接。进一步，所述分离驱动电机为步进电机，所述平衡架为铝型材平衡架。再进一步，所述驱动电机的电机轴通过梅花联轴器与主动轴连接。更进一步，所述推板的前后两端分别通过推板底座和推板底座三角角件与皮带固定连接。本技术的有益效果主要表现在：有效的减少了商品扫码转移分离的时间，加入的筛选分离机构能够分离出已扫码成功的商品和未扫码成功的商品，从而为后续补充人工扫码提供了便捷，间接提高了扫码的效率，有效地提高了扫码的流畅性，对超市扫码方式转型和用户体验创新有重要作用。附图说明图1是本技术的结构示意图，其中不包括机架。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1，一种基于超市连续扫码平台的循环推进分离机构，包括机架以及安装在机架上的用于检测超市连续扫码平台上是否有商品的光栅传感器607、循环推进机构和用于筛选分离已扫码成功的商品与未扫码成功的商品的筛选分离机构，所述光栅传感器607位于所述循环推进机构的右上方，所述筛选分离机构位于循环推进机构的左侧；所述循环推进机构包括四根转轴603、推板609、两根皮带604和推进驱动电机，四根转轴603相互之间平行布置并形成方形，四根转轴603的前后两端分别设有皮带轮604，位于四根转轴603的同一端的皮带轮上套装有一根皮带，两根皮带之间设有所述推板609，所述推板609与皮带604之间垂直布置，所述推板609设置有四块，四块推板之间等间隔布置且相邻两推板之间的间距设为0.8m。所述筛选分离机构包括分离板612、光轴614、平衡架和分离驱动电机，所述光轴614左右布置并可转动的安装在平衡架上，所述分离板612位于循环推进机构的商品下落口的下方并固定在光轴614上，所述分离驱动电机的电机轴与光轴614通过梅花联轴器613连接；所述光栅传感器607、扫码器分别与时间继电器连接，所述时间继电器分别与推进驱动电机、分离驱动电机连接。进一步，所述分离驱动电机为步进电机615，所述平衡架为铝型材平衡架。再进一步，所述驱动电机的电机轴与主动轴通过梅花联轴器连接。更进一步，所述推板609的前后两端分别通过推板底座605和推板底座三角件606与皮带604固定连接。本实施例中，所述机架的左右两侧分别平行布置两根转轴，两根转轴呈上下平行布置，所述转轴603的两端利用键槽装入皮带轮，其中一根转轴与用一个能带动转轴转动的推进驱动电机连接，这样就能使四块推板609随着皮带604的运动而循环推进，达到输送推动商品前进的作用；所述推板609的运动方向上，在商品下落口处搭建筛选分离机构；所述筛选分离机构通过扫码器扫码信号的有无来驱动步进电动机615的启动，从而控制分离板612的左右摆动倾斜，利用商品的重力滑入左侧或者右侧的商品储存区，最后复位；所述皮带轮602的侧边安装大小圆盘挡板，防止皮带因受力不均匀向外侧偏斜；所述推板609安装在推板底座605上，所述推板底座605通过推板底座三角件606与皮带604连接；所述机架上安装立式轴承座601，所述转轴603的两端可转动在套装在所述立式轴承座601内；光栅传感器607的接收器和发射器位于整个机构两侧，开关电源提供24v直流电，通过黑色信号线连接时间继电器的正极，时间继电器的常闭触点接在220v交流电机的开关前；四根转轴用八个立式轴承座两两平行对称连接，两个皮带轮等距固定在光轴两侧，用紧固螺钉钉紧；两条皮带架在八个皮带轮上。所述分离驱动电机的电机轴通过所述梅花联轴器610与其中一个转轴连接。本技术的工作过程为：皮带传动组合主要由皮带轮602、皮带604、推板底座605、推板底座三角件606组成。皮带轮602经过梅花联轴器的传动后，通过转轴603的转动，带动皮带轮602的转动，与皮带轮602啮合的皮带604传动推板底座605和推板609的循环运动。推进驱动电机611的是否通电由光栅传感器607和时间继电器的组合控制，时间继电器的常闭触点连接电机的火线，推进驱动电机611的火线连接电机调速器上。光栅传感器607的信号线连接时间继电器的输入端，输出端连接在开关电源零线接口，保证了信号线中信号脉冲，使时间继电器常闭触点在延时几秒后弹至常开触点，推进驱动电机611由接通状态变为断开状态，让推板609在推动商品出去后停住。推板609把商品推出后，从商品下落口落入筛选分离机构，光轴614架于铝型材平衡架上，铝型材平衡架是由一长一短两根铝型材组成，分离板612采用铝板材料，通过紧固件与光轴614固定在一起，光轴614转动会带动分离板612转向倾斜，步进电机615固定在短铝型材上，并通过梅花联轴器613与光轴614连接。当需要推动商品时，第一块推板609位置确定就绪后，顾客将商品一件件放在超市连续扫码平台上，顾客的手和商品挡住光栅传感器607，产生信号脉冲，给时间继电器一个信号，计时开始，时间结束后，推进驱动电机611开始转动带动推板609推动商品，计时结束后变为停转，结束第一块推板的运动，此时商品推出平台。同时，第二块推板位置就绪，顾客将第二件商品放在平台上，开始第二个循环。一共有四块推板，间隔一定距离，可进行循环推动商品移出扫码区域的运动。在商品推出落下时，扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于超市连续扫码平台的循环推进分离机构，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的用于检测超市连续扫码平台上是否有商品的光栅传感器、循环推进机构和用于筛选分离已扫码成功的商品与未扫码成功的商品的筛选分离机构，所述光栅传感器位于所述循环推进机构的右上方，所述筛选分离机构位于循环推进机构的左侧；所述循环推进机构包括四根转轴、推板、两根皮带和推进驱动电机，四根转轴相互之间平行布置并形成方形，四根转轴的前后两端分别设有皮带轮，位于四根转轴的同一端的皮带轮上套装有一根皮带，两根皮带之间设有所述推板，所述推板与皮带之间垂直布置，所述推板设置有四块，四块推板之间等间隔布置且相邻两推板之间的间距设为0.8m，所述推进驱动电机的电机轴与其中一根转轴连接；所述筛选分离机构包括分离板、光轴、平衡架和分离驱动电机，所述光轴左右布置并可转动的安装在平衡架上，所述分离板位于循环推进机构的商品下落口的下方并固定在光轴上，所述分离驱动电机的电机轴与光轴连接；所述光栅传感器、扫码器分别与时间继电器连接，所述时间继电器分别与推进驱动电机、分离驱动电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于超市连续扫码平台的循环推进分离机构，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的用于检测超市连续扫码平台上是否有商品的光栅传感器、循环推进机构和用于筛选分离已扫码成功的商品与未扫码成功的商品的筛选分离机构，所述光栅传感器位于所述循环推进机构的右上方，所述筛选分离机构位于循环推进机构的左侧；所述循环推进机构包括四根转轴、推板、两根皮带和推进驱动电机，四根转轴相互之间平行布置并形成方形，四根转轴的前后两端分别设有皮带轮，位于四根转轴的同一端的皮带轮上套装有一根皮带，两根皮带之间设有所述推板，所述推板与皮带之间垂直布置，所述推板设置有四块，四块推板之间等间隔布置且相邻两推板之间的间距设为0.8m，所述推进驱动电机的电机轴与其中一根转轴连接；所述筛选分离机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐星星，卢斌，陈晨，葛思凡，余天晨，谭大鹏，苏勇，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33