无人直升机发动机和主减速器的连接结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人直升机发动机和主减速器的连接结构，包括主减速器和发动机，主减速器包括两根输入轴和一根输出轴，两根输入轴平行设置且均与输出轴传动连接，两根输入轴能够同时转动带动输出轴转动；发动机为两台，两台发动机的动力输出轴平行设置且分别与两根输入轴连接，发动机与输入轴之间设置有超越离合器和柔性联轴器，超越离合器包括外圈和内圈，超越离合器的内圈与输入轴连接，超越离合器的外圈与柔性联轴器的一端连接，柔性联轴器的另一端与发动机的动力输出轴连接。本实用新型专利技术解决了现有无人直升机载重与续航时间不足的问题；并且结构简单零部件少，传动稳定，无需特殊维护保养，运行维护成本低，模块化结合方式，更换方便快捷。

Connection structure of unmanned helicopter engine and main decelerator

The utility model relates to a connection structure of an unmanned helicopter engine and main reducer, including main reducer and engine, the main reducer comprises two input shaft and an output shaft, two input shafts are arranged in parallel and are connected with the output shaft, two input shafts can rotate at the same time the engine to drive the output shaft; two, the power output shaft of two engines are arranged in parallel and are respectively connected with the two input shaft, an overrunning clutch and a flexible coupling is arranged between the engine and the input shaft, an overrunning clutch comprises an outer ring and an inner ring, the inner ring of the overrunning clutch is connected with the input shaft, one end of the clutch outer ring and a flexible coupling connection, power output the other end of the shaft flexible coupling and engine connection. The utility model solves the problem of insufficient load and endurance time of the existing unmanned helicopter, and has the advantages of simple structure, few components, stable transmission, no need for special maintenance, low operation and maintenance cost, modular combination mode, and convenient and quick replacement.

【技术实现步骤摘要】
无人直升机发动机和主减速器的连接结构
本技术涉及无人直升机领域，尤其涉及一种无人直升机发动机和主减速器的连接结构。
技术介绍
燃油动力无人直升机绝大多数采用活塞式发动机驱动旋翼产生升力，活塞发动机气缸内活塞的往复运动通过曲轴转换为旋转运动，这就导致活塞式发动机在运转过程中会产生剧烈的振动，对机身强度，机载设备和无人直升机飞行的稳定性都带来负面影响。此类无人直升机主要采用齿轮链条等传动方式实现发动机的动力输出，这会增大机身结构重量，减小舱内可用空间。同时刚性传动也会将旋翼的气动振动传递至发动机，增加无人直升机各部件发生共振的风险。现有常见的齿轮链条或蜗轮蜗杆等传动机构往往需要额外润滑及定期的拆装保养维护。在无人直升机动力系统中，这样的传动机构会大大增加日常维护的人工与物料成本，传动机构运行中产生的振动摩擦等也会消耗动力系统的输出功率，降低运行可靠性。无人直升机大多采用单台发动机作为动力，对无人直升机的载重与续航时间带来很大限制，其中一个主要原因是两台发动机输出功率的平稳合成及转速的协调问题得不到妥善的解决。两台发动机的振动互相叠加，会带来更大的共振风险，单台发动机输出功率下降时，刚性传动结构会导致其吸收较高转速发动机的功率，降低动力系统整体的输出功率，增大传动系统负荷，降低无人直升机使用寿命，提高运行成本。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种无人直升机发动机和主减速器的连接结构，采用两台发动机作为动力来源，解决了现有的无人直升机载重与续航时间不足的问题；并且结构简单零部件少，传动稳定，无需特殊维护保养，运行维护成本低，模块化结合方式，更换方便快捷。本技术的技术方案是：一种无人直升机发动机和主减速器的连接结构，包括主减速器和发动机，所述主减速器包括两根输入轴和一根输出轴，两根输入轴平行设置且均与所述输出轴传动连接，两根输入轴能够同时转动带动所述输出轴转动；所述发动机为两台，两台发动机的动力输出轴平行设置且分别与两根输入轴连接，所述发动机与所述输入轴之间设置有超越离合器和柔性联轴器，所述超越离合器包括外圈和内圈，所述超越离合器的内圈与所述输入轴连接，所述超越离合器的外圈与所述柔性联轴器的一端连接，所述柔性联轴器的另一端与所述发动机的动力输出轴连接。作为优选：所述柔性联轴器由输出连接件、柔性连接件和输入连接件同轴组装而成；所述输入连接件的一端为与所述发动机的动力输出轴连接的输入端，所述输入连接件的另一端为用于连接所述输出连接件的第一配合端，所述输出连接件的一端为用于连接所述输入连接件的第二配合端，所述输出连接件的另一端为与所述超越离合器的外圈连接的输出端；所述柔性连接件由圆环体以及设置在所述圆环体的圆周外壁上且沿所述圆环体的周向均布的呈圆形或者椭圆形的四个柔性卡件组成；所述第一配合端的端面上设置有两个径向对称的第一连接凸块，所述第一连接凸块具有两个分别与所述圆环体上两个相邻的柔性卡件的弧形侧壁配合的弧形凹面，且所述第一连接凸块的两个弧形凹面沿所述输入连接件的径向对称；所述第二配合端的端面上设置有两个径向对称的第二连接凸块，所述第二连接凸块和第一连接凸块的形状大小相同；所述输入连接件、柔性连接件和输出连接件相互配合组装在一起时，两个所述第一连接凸块与两个所述第二连接凸块相互交错，形成与四个柔性卡件匹配的四个卡槽，所述柔性连接件位于所述输出连接件和所述输入连接件之间，且四个柔性卡件配合嵌设于所述第一连接凸块和第二连接凸块之间的四个卡槽内。作为优选：所述输入连接件、柔性连接件和输出连接件相互配合组装在一起时，所述第一连接凸块与所述输出连接件的第二配合端的端面之间具有第一间隙，所述第二连接凸块与所述输入连接件的第一配合端的端面之间具有第二间隙。作为优选：所述柔性卡件的弧形侧壁与其两端面的相接处做倒角处理，且两处倒角在轴向上的加工距离均大于所述第一间隙和所述第二间隙。作为优选：所述发动机的动力输出轴的输出端部具有法兰连接盘，所述法兰连接盘上开设有沿其周向分布的多个通孔，所述输入连接件的输入端设置有与所述法兰连接盘上的通孔数量及位置对应的螺纹孔，所述法兰连接盘通过穿过所述通孔旋入所述螺纹孔内的螺钉与所述输入连接件连接。作为优选：所述输入连接件的输入端的端面上一体设置有与所述法兰连接盘的通孔数量及位置对应的凸起部，所述螺纹孔设置在所述凸起部上。作为优选：所述输入连接件的输入端的中部一体设置有圆形凸环，所述圆形凸环的外壁与所述输入连接件的输入端的端面之间还加工有加强筋，且所述加强筋与所有凸起部连成一体。作为优选：所述发动机的动力输出轴的法兰连接盘上的通孔为两个，所述凸起部为与通孔对应的两个，两个所述凸起部的形状大小相同且沿所述输入连接件的径向对称设置，两个所述凸起部和两个所述第一连接凸块在所述输入连接件周向上的位置相互错开。作为优选：所述输出连接件的输出端与所述超越离合器的外圈之间为键连接、法兰连接或者销轴连接。作为优选：所述涡轮轴发动机的排气口与所述涡轮轴发动机的动力输出轴垂直，且当两台涡轮轴发动机与所述主减速器组装连接后，两台涡轮轴发动机的排气口分别朝向两侧。本技术的有益效果是：采用两台发动机作为无人直升机的动力来源，保证无人直升机具有足够的载重和续航时间。在发动机与主减速器之间依次连接柔性联轴器与超越离合器，柔性联轴器具有稳定传动与吸收振动的功能，减小动力系统与旋翼桨叶的共振风险，并且通过柔性联轴器可实现主减速器与发动机之间的快速模块化拆装，方便发动机维护及更换。超越离合器解决了两台发动机的转速同步问题，能够实现两台发动机输出功率的合成，协调发动机转速，避免功率吸收，辅助双发动力系统平稳运行；当一台发动机转速较低时，超越离合器自动脱开，避免其吸收高转速发动机功率，此时转速较高的发动机负载增大，转速下降，两台发动机转速一致时离合器再次结合，进而实现两台发动机的转速协调。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例1的结构示意图；图2是本技术实施例1的爆炸图；图3是本技术实施例1中柔性联轴器的爆炸图；图4是本技术实施例1中柔性联轴器未安装柔性连接件的结构示意图。图中1-主减速器；11-输入轴；12-输出轴；2-超越离合器；3-输出连接件；31-第二连接凸块；32-第二间隙；4-柔性连接件；41-圆环体；42-柔性卡件；5-输入连接件；51-第一连接凸块；52-凸起部；53-螺纹孔；54-圆形凸环；55-加强筋；56-第一间隙；6-涡轮轴发动机；61-法兰连接盘。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。实施例1如图1和图2所示，一种无人直升机发动机和主减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人直升机发动机和主减速器的连接结构，包括主减速器(1)和发动机，其特征在于：所述主减速器(1)包括两根输入轴(11)和一根输出轴(12)，两根输入轴(11)平行设置且均与所述输出轴(12)传动连接，两根输入轴(11)能够同时转动带动所述输出轴(12)转动；所述发动机为两台，两台发动机的动力输出轴平行设置且分别与两根输入轴(11)连接，所述发动机与所述输入轴(11)之间设置有超越离合器(2)和柔性联轴器，所述超越离合器(2)包括外圈和内圈，所述超越离合器(2)的内圈与所述输入轴(11)连接，所述超越离合器(2)的外圈与所述柔性联轴器的一端连接，所述柔性联轴器的另一端与所述发动机的动力输出轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机发动机和主减速器的连接结构，包括主减速器(1)和发动机，其特征在于：所述主减速器(1)包括两根输入轴(11)和一根输出轴(12)，两根输入轴(11)平行设置且均与所述输出轴(12)传动连接，两根输入轴(11)能够同时转动带动所述输出轴(12)转动；所述发动机为两台，两台发动机的动力输出轴平行设置且分别与两根输入轴(11)连接，所述发动机与所述输入轴(11)之间设置有超越离合器(2)和柔性联轴器，所述超越离合器(2)包括外圈和内圈，所述超越离合器(2)的内圈与所述输入轴(11)连接，所述超越离合器(2)的外圈与所述柔性联轴器的一端连接，所述柔性联轴器的另一端与所述发动机的动力输出轴连接。2.根据权利要求1所述的无人直升机发动机和主减速器的连接结构，其特征在于：所述柔性联轴器由输出连接件(3)、柔性连接件(4)和输入连接件(5)同轴组装而成；所述输入连接件(5)的一端为与所述发动机的动力输出轴连接的输入端，所述输入连接件(5)的另一端为用于连接所述输出连接件(3)的第一配合端，所述输出连接件(3)的一端为用于连接所述输入连接件(5)的第二配合端，所述输出连接件(3)的另一端为与所述超越离合器(2)的外圈连接的输出端；所述柔性连接件(4)由圆环体(41)以及设置在所述圆环体(41)的圆周外壁上且沿所述圆环体(41)的周向均布的呈圆形或者椭圆形的四个柔性卡件(42)组成；所述第一配合端的端面上设置有两个径向对称的第一连接凸块(51)，所述第一连接凸块(51)具有两个分别与所述圆环体(41)上两个相邻的柔性卡件(42)的弧形侧壁配合的弧形凹面，且所述第一连接凸块(51)的两个弧形凹面沿所述输入连接件(5)的径向对称；所述第二配合端的端面上设置有两个径向对称的第二连接凸块(31)，所述第二连接凸块(31)和第一连接凸块(51)的形状大小相同；所述输入连接件(5)、柔性连接件(4)和输出连接件(3)相互配合组装在一起时，两个所述第一连接凸块(51)与两个所述第二连接凸块(31)相互交错，形成与四个柔性卡件(42)匹配的四个卡槽，所述柔性连接件(4)位于所述输出连接件(3)和所述输入连接件(5)之间，且四个柔性卡件(42)配合嵌设于所述第一连接凸块(51)和第二连接凸块(31)之间的四个卡槽内。3.根据权利要求2所述的无人直升机发动机和主减速器的连接结构，其特征在于：所述输入连接件(5)、柔性连接件(4)和输出连接件(3)相互配合组装在一起时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田松，
申请(专利权)人：必扬星环北京航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11