一种主桨夹结构制造技术

本发明专利技术提供了一种主桨夹结构，涉及无人直升机技术领域，以解决现有技术中存在的主桨夹与主桨毂连接的形式安装不方便，不能够实现快速拆卸的功能，在安装桨叶时费事费力，且桨夹不能够很好的承受桨叶带来的离心力的技术问题，该主桨夹结构包括：主桨桨夹；销轴：设置于主桨桨夹内；轴承：设置于销轴上，轴承包括依次设置的第一深沟球轴承、推力球轴承和第二深沟球轴承，其中，第一深沟球轴承和第二深沟球轴承分别设置于销轴的两侧，推力球轴承设置于第一深沟球轴承与销轴轴肩之间，且推力球轴承一侧与销轴轴肩贴合，本发明专利技术用于主桨夹与主桨毂快速拆卸与安装。

A Main Propeller Clamp Structure

The invention provides a main propeller clamp structure, which relates to the technical field of unmanned helicopter. The main propeller clamp structure includes: main propeller clamp is inconvenient to install in the form of connecting the main propeller clamp with the main propeller hub in the prior art, can not realize the function of rapid disassembly, is laborious to install the propeller blade, and the propeller clamp can not withstand the centrifugal force caused by the propeller Pin shaft: set in the main propeller clamp; Bearing: set in the pin shaft, bearing includes the first deep groove ball bearing, thrust ball bearing and second deep groove ball bearing, in which the first deep groove ball bearing and the second deep groove ball bearing are respectively set on both sides of the pin shaft, thrust ball bearing is set between the first deep groove ball bearing and the pin shaft shoulder, and one side of the thrust ball bearing is connected with the pin shaft shoulder. The pin shaft shoulder is fitted, and the invention is used for rapid disassembly and installation of the main propeller clamp and the main propeller hub.

【技术实现步骤摘要】
一种主桨夹结构
本专利技术涉及无人直升机
，尤其是涉及一种主桨夹结构。
技术介绍
目前无人直升机上有各种形式的主旋翼头，尽管各个厂家的设计和制造技术不同，但都可以归为三类，全铰接式主旋翼桨毂，半刚性跷跷板式主旋翼桨毂和刚性主旋翼桨毂。不管采用哪种结构形式的主旋翼桨毂都有主桨夹，而且主桨夹的结构也是各种各样的，很多的主桨夹都存在一个共同的特征，与主桨毂连接的形式安装不方便，不能够实现快速拆卸的功能，在安装桨叶时费事费力，且桨夹不能够很好的承受桨叶带来的离心力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种主桨夹结构，以解决现有技术中存在的主桨夹与主桨毂连接的形式安装不方便，不能够实现快速拆卸的功能，在安装桨叶时费事费力，且桨夹不能够很好的承受桨叶带来的离心力的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种主桨夹结构，包括：主桨桨夹；销轴：设置于所述主桨桨夹内；轴承：设置于所述销轴上，所述轴承包括依次设置的第一深沟球轴承、推力球轴承和第二深沟球轴承，其中，所述第一深沟球轴承和所述第二深沟球轴承分别设置于所述销轴的两侧，推力球轴承设置于第一深沟球轴承与所述销轴轴肩之间，且推力球轴承一侧与销轴轴肩贴合。优选地，所述第一深沟球轴承与所述第二深沟球轴承为不同型号的深沟球轴承。优选地，还包括设置于所述主桨桨夹内的摆振铰，所述摆振铰位于所述销轴短端一侧。优选地，还包括第一垫片和第二垫片，所述第一垫片设置于所述第二深沟球轴承与所述轴肩之间，所述第二垫片设置于所述摆振铰与所述第二深沟球轴承之间。优选地，所述摆振铰采用内六角螺钉固定，所述内六角螺钉与所述摆振铰之间依次设有弹垫和第一平垫，其中，所述弹垫设置在所述内六角螺钉的螺帽与所述第一平垫之间。优选地，还包括主桨垫片，所述主桨垫片贴合于所述主桨桨夹内壁设置。优选地，所述主桨桨夹上还设有塞打螺钉，以及与所述塞打螺钉配合的防松螺母。优选地，所述主桨桨夹的外壁均设有主桨铜套，所述塞打螺钉穿过所述主桨铜套，且所述塞打螺钉的螺帽与所述主桨铜套之间、所述防松螺母与所述主桨铜套之间均设有第二平垫。优选地，所述主桨桨夹采用航空铝。优选地，所述销轴采用钛合金材质。本专利技术提供的主桨夹结构，通过销轴上依次设置的第一深沟球轴承、推力球轴承和第二深沟球轴承，能够很好的承受桨叶带来的离心力且安装与拆卸省时省力。其中，推力球轴承主要用于承受桨叶带来的离心力，在桨叶高速运转时可承受推力载荷，在变距运动时主桨桨夹绕销轴往复旋转时，第一深沟球轴承与第二深沟球轴承提供必要的支撑力，此结构不仅能够满足主桨夹的需要的强度要求，还能够实现和主桨毂的快速安装与更换的桨夹结构，满足使用需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术主桨夹结构一实施例的结构示意图；图2是本专利技术主桨夹结构的剖视结构示意图；图3是本专利技术主桨夹结构一实施例的爆炸结构示意图。图中：1、主桨桨夹；2、销轴；3、第一深沟球轴承；4、推力球轴承；5、第二深沟球轴承；6、摆振铰；7、第一垫片；8、第二垫片；9、内六角螺钉；10、弹垫；11、第一平垫；12、塞打螺钉；13、防松螺母；14、主桨铜套；15、第二平垫；16、主桨垫片；21、轴肩。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。本专利技术提供了一种主桨夹结构，图1是本实施例主桨夹结构的结构示意图，如图1所示，包括：主桨桨夹1；销轴2：设置于主桨桨夹1内；轴承：设置于销轴2上，图2是本实施例的剖视结构示意图，如图2所示，轴承包括依次设置的第一深沟球轴承3、推力球轴承4和第二深沟球轴承5，其中，第一深沟球轴承3和第二深沟球轴承5分别设置于销轴2的两侧，推力球轴承4设置于第一深沟球轴承3与所述销轴轴肩21之间且推力球轴承4一侧(推力球轴承4的内径等于销轴2外径的一侧)与销轴轴肩21贴合。通过销轴2上依次设置的第一深沟球轴承3、推力球轴承4和第二深沟球轴承5，能够很好的承受桨叶带来的离心力且安装与拆卸省时省力。其中，推力球轴承4主要用于承受桨叶带来的离心力，在桨叶高速运转时可承受推力载荷，在变距运动时主桨桨夹1绕销轴2往复旋转时，第一深沟球轴承3与第二深沟球轴承5提供必要的支撑力，主桨垫片16贴合于主桨桨夹1内壁设置，以解决现有技术中存在的主桨夹与主桨毂连接的形式安装不方便，不能够实现快速拆卸的功能，在安装桨叶时费事费力的技术问题，提供了一种不仅能够满足主桨夹的需要的强度要求，还能够实现和主桨毂的快速安装与更换的桨夹结构，满足使用需求。作为可选地实施方式，第一深沟球轴承3与第二深沟球轴承5为不同型号的深沟球轴承，采用不同型号的深沟球轴承，不仅能起到很好的支撑作用而且在安装的过程中以及拆卸时更加方便，第一深沟球轴承3与第二深沟球轴承5根据生产需要选择市面上现有的深沟球轴承即可，第一深沟球轴承3与第二深沟球轴承5的型号在此不作具体限定。作为可选地实施方式，还包括设置于主桨桨夹1内的摆振铰6，摆振铰6位于销轴2的短端一侧，通过设置摆振铰6并且结合顺序设置的第一深沟球轴承3、推力球轴承4和第二深沟球轴承5，进一步提高无人直升机在使用过程中的稳定性和平顺性，更加安全。作为可选地实施方式，还包括第一垫片7和第二垫片8，第一垫片7设置于第二深沟球轴承5与轴肩21之间，第二垫片8设置于摆振铰6与第二深沟球轴承5之间，第一垫片7和第二垫片8防止第一深沟球轴承5的内外圈同时与轴肩21和摆振铰6同时接触，起到隔离深沟球内外圈的作用，保证此主桨夹结构在使用时性能稳定，安全可靠。作为可选地实施方式，摆振铰6采用内六角螺钉9固定，内六角螺钉9与摆振铰6之间依次设有弹垫10和第一平垫11，其中弹垫10设置在内六角螺钉9的螺帽与第一平垫11之间，采用弹垫10，成本低廉、安装方便，并且弹垫10适用于装拆频繁的部位，因此，既有助于实现快速拆卸，又能确保装置的使用性能并且提高使用寿命。采用第一平垫11具有防止松脱、分散压力的作用，可以有效地消除消除弹垫10在卸内六角螺钉9的时候对主桨夹结构表面的损害。作为可选地实施方式，还包括主桨垫片16，主桨垫片16贴合于主桨桨夹1的内壁设置，主桨垫片16与主桨桨夹1能够完美的贴合，并且具有限位的功能，使其在安装桨叶时能够更加的方便省时。作为可选地实施方式,主桨桨夹1上还设有塞打螺钉12，以及与塞打螺钉配合的防松螺母13，具体地，主桨桨夹1的外壁均设有主桨铜套14，安装的过程中，主桨铜套14安装到主桨桨夹1的安装孔内，将主桨垫片16贴合在主桨桨夹1的内侧，塞打螺钉12穿过主桨铜套14，用塞打螺钉12将主桨垫片16固定好，并且用防松螺母13带紧固定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主桨夹结构，其特征在于，包括：主桨桨夹；销轴：设置于所述主桨桨夹内；轴承：设置于所述销轴上，所述轴承包括依次设置的第一深沟球轴承、推力球轴承和第二深沟球轴承，其中，所述第一深沟球轴承和所述第二深沟球轴承分别设置于所述销轴的两侧，推力球轴承设置于第一深沟球轴承与所述销轴轴肩之间，且推力球轴承的一侧与销轴轴肩贴合。

【技术特征摘要】
1.一种主桨夹结构，其特征在于，包括：主桨桨夹；销轴：设置于所述主桨桨夹内；轴承：设置于所述销轴上，所述轴承包括依次设置的第一深沟球轴承、推力球轴承和第二深沟球轴承，其中，所述第一深沟球轴承和所述第二深沟球轴承分别设置于所述销轴的两侧，推力球轴承设置于第一深沟球轴承与所述销轴轴肩之间，且推力球轴承的一侧与销轴轴肩贴合。2.根据权利要求1所述的主桨夹结构，其特征在于：所述第一深沟球轴承与所述第二深沟球轴承为不同型号的深沟球轴承。3.根据权利要求1或2所述的主桨夹结构，其特征在于：还包括设置于所述主桨桨夹内的摆振铰，所述摆振铰位于所述销轴短端一侧。4.根据权利要求3所述的主桨夹结构，其特征在于：还包括第一垫片和第二垫片，所述第一垫片设置于所述第二深沟球轴承与所述轴肩之间，所述第二垫片设置于所述摆振铰与所述第二深沟球轴承之间。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：田松，
申请(专利权)人：必扬星环北京航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11