一种螺旋桨快拆结构以及飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种螺旋桨快拆结构以及飞行器。所述螺旋桨快拆结构包括：底座，侧壁上设置有通孔，通孔内滑动设置有止动销；桨座，套接在底座内，具有与所述通孔相对的开孔；锁紧件，滑动或转动设置在所述侧壁的外侧，与止动销相配合，使得所述止动销朝向底座内部的一端能够滑入或滑出所述开孔；限位组件，包括限位槽和凸出的第一限位部，分别设置在所述底座和桨座上，所述第一限位部沿着套接方向卡入所述限位槽，限位所述底座和桨座沿着套接方向的周向转动；所述底座和桨座分别用于与桨叶和驱动件连接。根据本公开的一个实施例，本发明专利技术能够实现对螺旋桨的快速拆卸与安装。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨快拆结构以及飞行器
本专利技术属于无人机
，更具体地，涉及一种螺旋桨快拆结构以及飞行器。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。因其成本低，效率较高，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便等优点，目前广泛应用于各个行业领域，例如军事、影视等行业。在现有技术中，螺旋桨是无人机主要结构件之一，它的主要作用是在马达的高速转动带动下，产生垂直于地面向上的升力，从而实现无人机的起飞，旋转与翻滚。由于螺旋桨转动速度较高，考虑产品的安全性能，马达与螺旋桨的可靠性连接成为结构工程师关注的焦点。目前，螺旋桨与马达转轴连接的主要方式是螺母-螺杆形式，通过螺母-螺杆上的螺纹配合将螺旋桨锁紧在马达转轴上。该连接方式虽然连接可靠，但安装拆卸困难，需要借助于外部工具，如扳手等，才可实现螺旋桨的安装与拆卸。并且在现有技术中的连接固定形式，通常使用同一结构件对螺旋桨与马达进行轴向和周向限位，使得同一结构件同时承受多个方向上的作用力，对结构件的强度有很高的要求，有可能发生断裂等连接失效的情况发生。因此，有必要提供一种改进的螺旋桨快拆结构，解决上述的至少一个问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种螺旋桨快拆结构的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种螺旋桨快拆结构，包括：底座，一端具有开口的中空结构，侧壁上设置有通孔，通孔内滑动设置有止动销；桨座，沿着所述开口套接在底座内，具有与所述通孔相对的开孔；锁紧件，滑动或转动设置在所述侧壁的外侧，与止动销相配合，使得所述止动销朝向底座内部的一端能够滑入或滑出所述开孔；所述止动销滑入所述开孔，锁止所述底座和桨座；所述止动销滑出所述开孔，所述底座和桨座沿着套设方向能够分离；限位组件，包括限位槽和凸出的第一限位部，分别设置在所述底座和桨座上，所述第一限位部沿着套接方向卡入所述限位槽，限位所述底座和桨座沿着套接方向的周向转动；所述底座和桨座分别用于与桨叶和驱动件连接。可选地，所述限位组件限位所述底座与桨座在套接后所述通孔与所述开孔正对。可选地，所述锁紧件为两端贯通的中空结构，所述锁紧件沿着底座与桨座的套接方向套设在所述底座上，所述锁紧件能够沿着套设方向滑动或者围绕所述底座转动。可选地，还包括有第一复位件，所述第一复位件与所述锁紧件连接，驱动所述锁紧件带动所述止动销向底座内部滑动。可选地，所述锁紧件朝向通孔的一面具有楔形部，所述止动销朝向底座外侧的一端或/和所述楔形部具有相对的斜面或弧形面，所述止动销朝向底座外侧的一端与所述楔形部相抵。可选地，还包括有第二复位件，所述第二复位件与所述止动销连接，驱动所述止动销向底座外侧滑动，所述第二复位件的作用力小于所述第一复位件的作用力。可选地，所述锁紧件与所述底座的侧壁之间具有间隙，在所述止动销滑出所述开孔后，所述间隙用于容纳所述止动销朝向所述侧壁外侧的一端。可选地，所述底座的侧壁上设置有第二限位部，所述锁紧件上设置有与所述第二限位部配合的第三限位部，所述第二限位部与所述第一复位件共同限位所述锁紧件位于使得所述止动销锁止所述底座和桨座的位置。可选地，所述止动销朝向所述底座内部的一端具有朝向所述开口方向的斜面或弧形面，或/和所述桨座插入所述底座的一端具有朝向底座内部的斜面或弧形面。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供一种飞行器，包括桨叶、驱动件和与桨叶以及驱动件相连的上述的螺旋桨快拆结构。根据本公开的一个实施例，本专利技术能够实现对螺旋桨的快速拆卸与安装。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是一些实施例的结构爆炸示意图。图2是一些实施例的外观结构示意图。图3是一些实施例的局部剖面结构示意图。图4是图3中A处的局部放大示意图。图5是一些实施例中底座的结构示意图。图中:1底座，11侧壁，12通孔，13限位槽，14第二限位部，15第四限位部，16第六限位部，2止动销，21第五限位部，3第二复位件，4锁紧件，41楔形部，42第三限位部，5桨座，51外壁，52开孔，53第一限位部，6第一复位件，7桨叶，8驱动件。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术提供的一种螺旋桨快拆结构，在一些实施例中，如图1-5中所示的，包括底座1、止动销2、锁紧件4和桨座5。所述底座1为一端具有开口的中空结构，具有中空的腔体。底座1的侧壁11上设置有通孔12，贯穿所述侧壁11。所述桨座5沿着所述底座1开口的一端与底座1套接，如图1-5中所示的，所述桨座5沿着所述开口插入所述底座1中，位于所述侧壁11的内侧。所述桨座5上具有与所述通孔12相对的开孔52。所述止动销2滑动设置在所述通孔12内。所述止动销2长度长于所述通孔12的长度。所述止动销2朝向底座1内部的一端能够伸出所述通孔12卡入所述开孔52内，锁止所述桨座5与底座1，限位桨座5与底座1之间的位置关系。所述止动销2的滑动方向优选为垂直于所述桨座5与底座1的套接方向，以保证锁止的稳定性。所述锁紧件4滑动或转动设置在所述侧壁11的外侧。所述锁紧件4与外部直接接触，便于被人工直接驱动进行滑动或转动。所述锁紧件4与止动销2朝向侧壁11外侧的一端配合。随着所述锁紧件4滑动或转动，所述止动销2能够在所述通孔12内相应的滑动，即所述止动销2能够与所述锁紧件4联动。所述锁紧件4能够滑动或转动至锁止位置和开锁位置。至少在所述锁紧件4锁止位置和开锁位置之间移动时，所述止动销2与所述锁紧件4联动。所述止动销2与所述锁紧件4的联动可以是所述锁紧件4直接驱动所述止动销2，也可以是再设置其他的外力机构来驱动所述止动销2滑动，或者是上述两者的结合。例如，止动销2与一根弹性连杆的一端转动连接，弹性连杆的另一端与锁紧件4转动连接，那么随着所述锁紧件4的移动，弹性连杆先随锁紧件4转动而发生形变，从而产生用于使得弹性连杆复位的回复力，这个回复力可以分解得到带动止动销2沿着所述通孔12滑动的力，当大于通孔12与止动销2之间的摩擦力时，就能够带动所述止动销2在所述通孔12内滑动，使得止动销2与锁紧件4联动。当所述锁紧件4滑动或转动至开锁位置，所述止动销2位于第一预设位置，底座1和桨座5能够相互分离或套接。即所述止动销2位于第一预设位置时，不会对桨座5相对于底座1的移动造成阻碍。例如所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋桨快拆结构，其特征在于，包括：底座，一端具有开口的中空结构，侧壁上设置有通孔，通孔内滑动设置有止动销；桨座，沿着所述开口套接在底座内，具有与所述通孔相对的开孔；锁紧件，滑动或转动设置在所述侧壁的外侧，与止动销相配合，使得所述止动销朝向底座内部的一端能够滑入或滑出所述开孔；所述止动销滑入所述开孔，锁止所述底座和桨座；所述止动销滑出所述开孔，所述底座和桨座沿着套设方向能够分离；限位组件，包括限位槽和凸出的第一限位部，分别设置在所述底座和桨座上，所述第一限位部沿着套接方向卡入所述限位槽，限位所述底座和桨座沿着套接方向的周向转动；所述底座和桨座分别用于与桨叶和驱动件连接。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨快拆结构，其特征在于，包括：底座，一端具有开口的中空结构，侧壁上设置有通孔，通孔内滑动设置有止动销；桨座，沿着所述开口套接在底座内，具有与所述通孔相对的开孔；锁紧件，滑动或转动设置在所述侧壁的外侧，与止动销相配合，使得所述止动销朝向底座内部的一端能够滑入或滑出所述开孔；所述止动销滑入所述开孔，锁止所述底座和桨座；所述止动销滑出所述开孔，所述底座和桨座沿着套设方向能够分离；限位组件，包括限位槽和凸出的第一限位部，分别设置在所述底座和桨座上，所述第一限位部沿着套接方向卡入所述限位槽，限位所述底座和桨座沿着套接方向的周向转动；所述底座和桨座分别用于与桨叶和驱动件连接。2.根据权利要求1所述的螺旋桨快拆结构，其特征在于，所述限位组件限位所述底座与桨座在套接后所述通孔与所述开孔正对。3.根据权利要求1所述的螺旋桨快拆结构，其特征在于，所述锁紧件为两端贯通的中空结构，所述锁紧件沿着底座与桨座的套接方向套设在所述底座上，所述锁紧件能够沿着套设方向滑动或者围绕所述底座转动。4.根据权利要求1-3任一所述的螺旋桨快拆结构，其特征在于，还包括有第一复位件，所述第一复位件与所述锁紧件连接，驱动所述锁紧件带动所述止动销向底座内部滑动。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐顺义，李杰，杨雪，李印波，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31