多自由度电磁机器制造技术

本发明专利技术涉及多自由度电磁机器。一种可以作为马达、发电机、或马达‑发电机操作的多自由度电磁机器包括第一结构和第二结构。第一结构包括第一导体、第二导体和第三导体，其中每一个均遵循不同的轨迹。第一、第二和第三导体一起形成表面的总体形状。第二结构邻近第一结构设置，且包括发射磁场的磁体。磁体使其磁极中的至少一个面朝所述表面。在从至少一个磁极发射的磁场与在电导体中的任一个内的电流相互作用时，洛伦兹力影响在第一结构和第二结构之间的相对运动。

Multi degree of freedom electromagnetic machine

The invention relates to a multi degree of freedom electromagnetic machine. Can be used as a motor, generator, generator or motor operation of the multi degree of freedom electromagnetic machine includes first and second structures. The first structure consists of a first conductor, a second conductor, and a third conductor, each of which follows a different trajectory. The first, second, and third conductors form the overall shape of the surface. The second structure is adjacent to the first structure, and includes the magnets that emit the magnetic field. The magnet makes at least one of its magnetic poles face the surface. When the magnetic field emitted from at least one magnetic pole interacts with the current in any one of the electric conductors, the Lorenz force affects the relative motion between the first structure and the second structure.

【技术实现步骤摘要】
多自由度电磁机器相关申请的交叉引用本申请是2015年7月7日提交的、美国专利申请序列号14/792,799的部分连续案（CIP）。
本专利技术总体上涉及电磁机器，且更具体地涉及多自由度电磁机器，诸如马达和/或发电机。
技术介绍
通常已知的是，被设计成使物体在多于一个的自由度（DoF）上运动的目前可用的运动控制系统包括用于每个DoF的单独的马达或致动器。更具体地，需要至少两个马达或致动器以实施2个DoF的运动，需要至少三个马达或致动器以实施3个DoF的运动，以及等等。因此，涉及不止一个DoF的机械装置趋于有些大且笨重，并且因此效率低。尽管电子器件和传感器技术近年来已经变得显著地更小，但是机械运动技术还没有跟上。这就是为什么运动系统（诸如摇摄（pan）/倾斜机械装置）通常不会在较小的平台上使用，诸如迷你UAV或微型UAV（无人机）以及微型卫星。依赖于多DoF运动控制的机器人系统必须完全忍受当前运动叠加（motion-on-motion）系统的固有低效率。对于上面所描述的问题的一种解决方案公开在名称为“球形指向致动器（GlobalPointingActuator）”的美国专利号7,675,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度电磁机器，其可以作为马达、发电机、或马达‑发电机操作，所述机器包括：第一结构，其包括第一导体、第二导体和第三导体，所述第一导体遵循第一总体轨迹，所述第二导体遵循不同于所述第一总体轨迹的第二总体轨迹，所述第三导体遵循不同于所述第一和第二总体轨迹的第三总体轨迹，所述第一、第二和第三导体一起形成表面的总体形状；和第二结构，其邻近于所述第一结构设置且包括发射磁场的磁体，所述磁体使其磁极中的至少一个面朝所述表面，其中，在从所述至少一个磁极发射的所述磁场与所述电导体中的任一个内的电流相互作用时，洛伦兹力影响在所述第一结构和所述第二结构之间的相对运动。

【技术特征摘要】
2016.05.26 US 15/1655871.一种多自由度电磁机器，其可以作为马达、发电机、或马达-发电机操作，所述机器包括：第一结构，其包括第一导体、第二导体和第三导体，所述第一导体遵循第一总体轨迹，所述第二导体遵循不同于所述第一总体轨迹的第二总体轨迹，所述第三导体遵循不同于所述第一和第二总体轨迹的第三总体轨迹，所述第一、第二和第三导体一起形成表面的总体形状；和第二结构，其邻近于所述第一结构设置且包括发射磁场的磁体，所述磁体使其磁极中的至少一个面朝所述表面，其中，在从所述至少一个磁极发射的所述磁场与所述电导体中的任一个内的电流相互作用时，洛伦兹力影响在所述第一结构和所述第二结构之间的相对运动。2.根据权利要求1所述的机器，其中：所述第一、第二和第三导体中的一个或多个包括多个导电段；并且所述导电段中的每一个均包括预定长度的导体。3.根据权利要求1所述的机器，其中，所述第一、第二和第三导体中的一个或多个包括毗连导体。4.根据权利要求1所述的机器，其中：所述第一结构还包括由导磁材料形成且具有外表面的第一主体，所述外表面的至少一部分具有所述表面的所述总体形状；并且所述第一、第二和第三导体至少邻近所述第一结构的所述外表面的至少所述部分设置。5.根据权利要求1所述的机器，其中，所述表面是闭合表面、敞开表面、闭合和敞开表面的组合、平面表面、非平面表面、或平面和非平面表面的组合中的一种。6.根据权利要求1所述的机器，其中，所述第一、第二和第三总体轨迹使得所述第一、第二和第三导体相对于彼此以预定角度定向。7.根据权利要求1所述的机器，其中，面朝所述表面的所述磁极与所述第一结构间隔分开预定间隙。8.根据权利要求1所述的机器，其中，所述磁体从由永磁体和电磁体组成的组中选择。9.根据权利要求1所述的机器，其还包括：联接到所述第二结构的装置。10.根据权利要求9所述的机器，其中，所述装置从由下述组成的组中选择：换能器、电子电路、储存元件、陀螺质量、电磁反射器、电磁吸收装置、透镜、气体或流体喷嘴、...

【专利技术属性】
技术研发人员：P班德拉，H罗思，MA卡森，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：美国,US